時代呼喚“能工巧匠”型機器人

當(dāng)前，世界正處于百年未有之大變局，面對疫情所帶來的周期性影響，新的機遇和挑戰(zhàn)并存：雖然對市場造成短期沖擊，但龐大的制造業(yè)體量仍孕育廣闊需求，也為機器人提供了“練兵”場景。

華數(shù)機器人總經(jīng)理楊海濱分析，倉儲物流、半導(dǎo)體、光伏、鋰電等新興行業(yè)自動化趨勢加速；5G商用時代，智能機器人有望與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)深度融合；協(xié)作機器人需求快速擴張；市場下行背景下，工業(yè)機器人下游應(yīng)用行業(yè)逐漸由汽車向一般工業(yè)如金屬加工、食品醫(yī)療、日化、光伏、通訊等行業(yè)進行滲透，細分行業(yè)帶來新的增量市場。

為應(yīng)對當(dāng)下的不確定時代，華數(shù)機器人已做好了準備，從華中數(shù)控發(fā)布的2020年三季度報告可窺一斑：2020年1-9月實現(xiàn)營收8.94億元，同比增長63.60%；歸屬于上市公司股東的凈利潤3611.46萬元，同比增長185.47%。公告顯示，業(yè)績增長主要系數(shù)控系統(tǒng)、紅外、特種裝備、機器人與智能產(chǎn)線等產(chǎn)品收入增加所致。

一城一池“結(jié)寨扎營”

楊海濱告訴「高工機器人」，自成立以來，華數(shù)機器人始終秉承“自主、自立、自強”的宗旨，全力推進工業(yè)機器人核心部件、整機產(chǎn)品及智能制造整體方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)工作。

截至目前，華數(shù)機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產(chǎn)品。

“瞄準國內(nèi)制造業(yè)對性價比較高的專業(yè)機器人的需求，以多關(guān)節(jié)通用機器人產(chǎn)品作為主攻方向，對標行業(yè)龍頭，重點研制針對細分領(lǐng)域的專用機器人、創(chuàng)新性新結(jié)構(gòu)機器人、工業(yè)級協(xié)作機器人、有特色的重載機器人、面向高等院校的開放式終端機器人產(chǎn)品?！睏詈I表示，華數(shù)機器人要做和正在做的是與國際巨頭錯位競爭，實現(xiàn)進口替代。

楊海濱認為，從目前中國工業(yè)機器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、上下料是占比最大的兩大領(lǐng)域。

因此，2020年，為滿足客戶提出的大負載、高防護需求，華數(shù)機器人在BR6系列機器人的基礎(chǔ)上進一步實現(xiàn)技術(shù)突破，推出了BR625雙旋機器人，既延續(xù)了BR6系列高速、高防護性能、輕量化、靈活無死角的特點，同時將雙旋系列的六軸機器人負載由16公斤提升到25公斤，使其讓所能支持的行業(yè)領(lǐng)域也大幅拓展，為家電、廚電、光伏、3C等行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用提供更大支撐。

今年華數(shù)機器人還推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605E，搭載最新一代華數(shù)III型控制系統(tǒng)、焊接工藝系統(tǒng)等，適應(yīng)各種板厚和材質(zhì)的焊接，整體焊接方案快速匹配，可根據(jù)特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù)，助力制造業(yè)解決焊接行業(yè)痛點。

11月底，「高工機器人」獲悉，自2019年至今兩年的時間，10公斤負載的雙旋結(jié)構(gòu)機器人BR610銷售量已突破1000臺，該款機器人針對狹窄的運動空間實現(xiàn)360°空間全覆蓋，末端IP67防護，具有安裝占地面積小、高速、慣量小、重量輕、高性價比等特點。

12月3日，再傳喜訊，HSR-JR630機器人銷量突也破1000臺。HSR-JR630具有精度高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點，重復(fù)定位精度高達±0.05mm，運動范圍達到1701mm，可輕松應(yīng)對磨拋、上下料、涂膠和焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。

目前，華數(shù)機器人的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，在CNC加工、沖壓、搬運、打磨、涂膠、焊接、裝配等工藝環(huán)節(jié)形成規(guī)模應(yīng)用，已成功進入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。

面向未來的“PCLC”戰(zhàn)略

機器人的大規(guī)模應(yīng)用，在中國還有多遠？楊海濱認為，必須先在大數(shù)據(jù)、知識、模型驅(qū)動的智能感知交互、決策控制與智能運維等方面實現(xiàn)突破，未來的智能工業(yè)機器人需具備“自感知、自決策、自控制、自診斷”等能力。

華數(shù)機器人在開放性模塊控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、模塊化層次化控制器軟件系統(tǒng)、機器人故障診斷與安全維護技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化機器人控制技術(shù)等方面進行重點突破，在機械構(gòu)型、智能控制、安全交互上大膽創(chuàng)新，助力國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速壯大。

首先，基于大小腦模式的多感知智能協(xié)作控制技術(shù)，華數(shù)機器人現(xiàn)已實現(xiàn)基于力感知的柔順控制、基于視覺感知的智能軌跡規(guī)劃等智能控制，解決眼、腦、手自主作業(yè)三維重建及動態(tài)智能軌跡規(guī)劃精度問題，提供一種“大腦—小腦”模式的智能控制方法。

同時，建立了基于協(xié)作機器人動力學(xué)模型的實時碰撞檢測與響應(yīng)機制，自主研發(fā)的具備安全交互功能的人機協(xié)作機器人控制系統(tǒng)，可開展機器人拖動示教、手勢控制、語音控制等新型交互技術(shù)及安全技術(shù)應(yīng)用。

華數(shù)機器人還開發(fā)了智能工廠柔性智能制造系統(tǒng)，基于大數(shù)據(jù)的云平臺、ERP、MES、WMS、PLM、三維建模、可視化仿真、CNC等國產(chǎn)工業(yè)軟件集成，提升生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息化、智能化、協(xié)同化水平。

大數(shù)據(jù)云平臺將實際機器人的數(shù)據(jù)經(jīng)過傳輸?shù)姆绞絺鞯皆贫耍K端設(shè)備對數(shù)據(jù)進行監(jiān)控、分析和抉擇，形成數(shù)字化的管理過程，挺高了生產(chǎn)過程的智能化，對生產(chǎn)進行全生命周期的管理，該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于多個智能化生產(chǎn)車間。

“屬于工業(yè)機器人水大魚大跑馬圈地的時代已經(jīng)結(jié)束了，一城一池地結(jié)寨扎營才是王道?！睏詈I在接受「高工機器人」采訪時表示，2021年華數(shù)機器人將繼續(xù)堅持PCLC戰(zhàn)略：以智能工業(yè)機器人（P）為產(chǎn)業(yè)主攻方向，以核心功能部件（C）為產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點，以智能產(chǎn)線系統(tǒng)集成（L）為產(chǎn)業(yè)主要發(fā)展途徑，以智能云平臺（C)為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的武器。

在他看來，唯有以市場需求為導(dǎo)向推出產(chǎn)品，在機械構(gòu)型、硬/軟件算法、安全交互等方面搭建創(chuàng)新產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)體系,結(jié)合實際應(yīng)用場景,提升機器人對動態(tài)、非結(jié)構(gòu)化、不確定性環(huán)境等自感知、自決策、自控制、自診斷能力，融合5G、云平臺技術(shù)的可靠性及規(guī)模生產(chǎn)管控，讓機器人的大腦和人工智能的結(jié)合體現(xiàn)在機器人產(chǎn)品上，才能研發(fā)出“能工巧匠”型機器人，助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、做大做強。

原文標題：華數(shù)機器人楊海濱：時代呼喚“能工巧匠”型機器人

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