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輕舟智航無(wú)人駕駛小巴在廣州天河亮相

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 2020-12-25 14:28 ? 次閱讀

12月3日,一輛黃綠相間的巴士在廣州天河亮相。

據(jù)悉,該巴士可以在公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛,不需要司機(jī)進(jìn)行任何操作,速度不會(huì)太低,通過(guò)小程序就能查看車輛位置、掃碼上車等等。這輛充滿科技感的巴士,就是全國(guó)首個(gè)啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G無(wú)人公交車,目前已在蘇州為市民提供接駁服務(wù)。

國(guó)內(nèi)早前出現(xiàn)的無(wú)人小巴多是在封閉道路或園區(qū)運(yùn)營(yíng),而本次在廣州亮相的無(wú)人小巴則是能在城市開(kāi)放道路上運(yùn)營(yíng)的,車輛速度為20到50公里每小時(shí)。

輕舟無(wú)人小巴設(shè)有9個(gè)乘客位和1個(gè)駕駛位,但坐在駕駛位上的已不再是司機(jī),而是監(jiān)控車輛正常運(yùn)轉(zhuǎn)的安全員,車輛的駕駛操作將由輕舟智航自研的無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)完成。相比人類司機(jī),由輕舟智航打造的輕舟無(wú)人小巴能夠保持足夠的理性,不易受到疲勞、憤怒等負(fù)面情緒影響,保證更高的安全性。

基于輕舟智航「Driven-by-QCraft」L4自動(dòng)駕駛方案,輕舟無(wú)人小巴能實(shí)現(xiàn)車身周圍360度無(wú)盲區(qū)感應(yīng),最遠(yuǎn)感應(yīng)距離超過(guò)200米。

在車輛足夠智能的前提下,加入基于5G網(wǎng)絡(luò)的V2X(vehicle to everything,即車對(duì)外界的信息交換)應(yīng)用,能實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、車車協(xié)同,為無(wú)人公交帶來(lái)更強(qiáng)的便利性和安全性?;?G網(wǎng)絡(luò),可使無(wú)人小巴提前獲取紅綠燈信號(hào),智能控制行駛速度,減少紅綠燈等待時(shí)間?;蛘咧鲃?dòng)控制交通信號(hào)燈,做到延長(zhǎng)綠燈或讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈,實(shí)現(xiàn)公共出行的“一路暢行”。

車路協(xié)同技術(shù)還可以讓無(wú)人小巴獲得“上帝視角”,更好的獲得遠(yuǎn)處的交通流、道路標(biāo)識(shí)牌、施工路段、惡劣天氣以及異常車輛等信息,提前進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,提高無(wú)人駕駛的安全性,保證更好的乘車體驗(yàn)。

原文標(biāo)題:輕舟智航無(wú)人駕駛小巴亮相廣州

文章出處:【微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯:haq

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原文標(biāo)題:輕舟智航無(wú)人駕駛小巴亮相廣州

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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