安裝在擋風玻璃后的激光雷達，可為自動駕駛汽車提供實時3D視覺

蘋果公司于2020年3月提交了一份關于車載激光雷達設備的專利申請，該設備設計用于安裝在車輛擋風玻璃后面，可為自動駕駛汽車提供實時3D視覺。

把激光雷達裝上手機

在今年蘋果發(fā)布會上，iPhone 12 正式面世。與基本機型相比，iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 的后置攝像頭除了多一枚長焦鏡頭，還增加了一顆 LiDAR。

蘋果搭載的激光雷達采用索尼研發(fā)的ToF圖像傳感器，該傳感器是基于CMOS技術的單光子雪崩二極管（SPAD）陣列，由于索尼擁有深厚的CMOS圖像傳感器功底，可以將ToF圖像傳感器的量產(chǎn)成本降低，以滿足消費電子近距離的深度感知需求。

LiDAR 的加入給手機帶來更精準的深度信息，以便于讓 iPhone 理解物體之間的前后關系，通過算法繪制出一張空間位圖，并將照片做切片處理。iPhone 會在幾納秒內(nèi)根據(jù)深度信息圖將照片切分成多份，距離越遠的圖層，模糊程度越高，制作出一張以假亂真的淺景深人像照片。

同時，在低光照條件下，iPhone 的對焦速度也將大幅提升，并且可以在黑暗中準確找到畫面中的人物，為夜間模式下的人像照片打下基礎。

當然激光雷達除了首次在手機上應用，它更多的是被用在自動駕駛以及交通、探測等領域，蘋果最新的專利發(fā)現(xiàn)，公司將在車內(nèi)安裝類似的激光雷達設備，進一步揭開了蘋果泰坦項目神秘的面紗。

安在擋風玻璃上的激光雷達

據(jù)美國專利商標局（US Patent & Trademark Office）公布了蘋果公司的一項專利，該項專利與蘋果公司的半自動駕駛和全自動駕駛汽車研發(fā)項目泰坦有關，是一款可安裝在擋風玻璃后面的激光雷達系統(tǒng)，可以幫助自動駕駛汽車在夜間等任何條件下查看道路，并可跟蹤前方道路上的人或動物，以采取適當?shù)男袆印?/p>

LiDAR已經(jīng)被制造和測試自動駕駛汽車的公司所用，而且這項技術并不是什么新技術。但是，Apple通過將其放置在擋風玻璃后面來實施該技術是獨一無二的。

為了快速掌握這項技術，蘋果從一家歐洲公司XenomatiX與擋風玻璃制造商AGC一起發(fā)現(xiàn)了一個視頻，以創(chuàng)建一個擋風玻璃，在擋風玻璃后面支撐一個LiDAR盒。這大致是蘋果公司在其專利中所描述的。

上圖就是深度感知裝置#60的側(cè)面示意圖，該裝置安裝在透明窗戶#52，例如汽車或其他車輛的擋風玻璃。

該裝置的各種部件都放置在一個緊湊的外殼#72內(nèi)，外殼與車輛的擋風玻璃平行，并沿著擋風玻璃的方向延伸。這款激光雷達組件可以以此種緊湊的方式整個安裝到擋風玻璃的支撐結構中，也可安裝在車輛的后窗中。

鑒于它只是一項專利，還不確定蘋果的專利將如何在現(xiàn)實世界中發(fā)揮作用，但有趣的是，蘋果公司如何不僅在手機中，而且還在未來的自動駕駛汽車中利用LiDAR，單純從安裝位置上看，該位置只能看到前方120°左右的視野，必然會存在視野盲區(qū)，需要格外的傳感器來配合完成自動駕駛，而傳統(tǒng)上，這個位置更多人會選擇放置攝像頭，用于觀察紅綠燈等交通信息，蘋果出人意料的專利讓大家對泰坦項目更加困惑。

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