相機(jī)標(biāo)定——標(biāo)定圖片拍攝規(guī)范

相機(jī)標(biāo)定是進(jìn)行視覺測量和定位的基礎(chǔ)工作之一，標(biāo)定參數(shù)準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的精度，為此根據(jù)自己項(xiàng)目中的經(jīng)驗(yàn)及參考相關(guān)的商用視覺軟件的做法將相機(jī)標(biāo)定過程中標(biāo)定圖片的獲取過程中需要注意的問題總結(jié)如下：

標(biāo)定板拍攝的張數(shù)要能覆蓋整個(gè)測量空間及整個(gè)測量視場，把相機(jī)圖像分成四個(gè)象限（如圖1所示），應(yīng)保證拍攝的標(biāo)定板圖像均勻分布在四個(gè)象限中，且在每個(gè)象限中建議進(jìn)行不同方向的兩次傾斜，圖2是一組推薦擺放方式圖片。

標(biāo)定圖片的數(shù)量通常在15~25張之間，圖像數(shù)量太少，容易導(dǎo)致標(biāo)定參數(shù)不準(zhǔn)確。

圓或者圓環(huán)特征的像素?cái)?shù)盡量大于20，標(biāo)定板的成像尺寸應(yīng)大致占整幅畫面的1/4

用輔助光源對(duì)標(biāo)定板進(jìn)行打光，保證標(biāo)定板的亮度足夠且均勻

標(biāo)定板成像不能過爆，過爆會(huì)導(dǎo)致特征輪廓的提取的偏移，從而導(dǎo)致圓心提取不準(zhǔn)確。

標(biāo)定板特征成像不能出現(xiàn)明顯的離焦距，出現(xiàn)離焦時(shí)可通過調(diào)整調(diào)整標(biāo)定板的距離、光圈的大小和像距（對(duì)于定焦鏡頭，通常說的調(diào)焦就是指調(diào)整像距）。

標(biāo)定過程，相機(jī)的光圈、焦距不能發(fā)生改變，改變需要重新標(biāo)定。

圖1 圖像的四象限位

圖2 標(biāo)定板合適擺放位置

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