技術(shù)指南丨深視智能3D相機(jī)上下對射測厚操作流程

深視智能激光三維輪廓測量儀上下對射測厚操作流程說明旨在協(xié)助用戶更加全面地了解我們的傳感器設(shè)備。

①帶圓孔定位上下測厚標(biāo)定：基本流程：安裝好相機(jī)，掃描標(biāo)定塊。在做完3D標(biāo)定以后，相機(jī)的安裝位置就不能變動了，如果改變了相機(jī)安裝位置，那么需要重新做一次3D標(biāo)定。把掃描好的標(biāo)定塊高度圖鏈接到圖像預(yù)處理模塊中，在高級設(shè)置里面依次添加高度轉(zhuǎn)灰度、二值化、反色三種處理，最后得到一張只有特征點的二值圖。

3D標(biāo)定流程：

在3D標(biāo)定模塊中輸入對應(yīng)的圖像坐標(biāo)和世界坐標(biāo)，運行后即可得到圖像拼接所需的旋轉(zhuǎn)矩陣，點擊3D標(biāo)定模塊，在窗口下方點擊模塊數(shù)據(jù)，即可看到計算得到的旋轉(zhuǎn)矩陣，可以直接復(fù)制到點云拼接模塊里面使用。

②標(biāo)準(zhǔn)塊上下測厚標(biāo)定：

基本流程：安裝好相機(jī)，掃描標(biāo)定塊。在做完3D標(biāo)定以后，相機(jī)的安裝位置就不能變動了，如果改變了相機(jī)安裝位置，那么需要重新做一次3D標(biāo)定。

3D標(biāo)定流程：

添加3D標(biāo)定模塊，鏈接輸入單點高度的圖像坐標(biāo)，手動輸入對應(yīng)的世界坐標(biāo)，可以在編輯界面輸入（依次輸入各個點的X、Y、Z坐標(biāo)，中間可以用空格或者逗號分隔開），也可以從外部表格直接復(fù)制粘貼進(jìn)去。

③測厚：

測厚和拼接區(qū)別在于，拼接只需要一個點云拼接模塊，把所有需要拼接的高度圖輸入到點云拼接中，拼接成一張圖片，測厚需要兩個點云拼接模塊，一個輸入正面高度圖，一個輸入反面高度圖。