淺談反射式三通道編碼器——AEDR-850x 編碼器

AEDR-850x 編碼器是市場(chǎng)上最小的帶數(shù)字輸出的三通道光學(xué)編碼器，采用反射技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。本文介紹了所需的推薦電阻偏置、特殊索引軌道的代碼輪設(shè)計(jì)，以及相對(duì)于代碼輪的正確安裝方向和定位，以實(shí)現(xiàn)所需的性能。

LED限流電阻，R

需要一個(gè)電阻來限制流向 LED 的電流。建議值為 180 歐姆 (±1%)，電阻應(yīng)串聯(lián)放置在 Vcc 電源 (5 V) 和引腳 VLED 之間。這將產(chǎn)生大約 15 mA 的 LED 電流，以實(shí)現(xiàn)最佳編碼器性能。

間隙設(shè)置

編碼器的推薦工作間隙設(shè)置為從編碼器表面到編碼輪表面的 0.5 毫米到 1 毫米。

碼輪設(shè)計(jì)

碼輪設(shè)計(jì)要考慮的最重要的尺寸是索引 (I) 通道圖案的寬度角，它應(yīng)該是 3 x WB°。尺寸 Lw 應(yīng)至少為 1.8 毫米。

碼輪設(shè)計(jì)示例

以下兩個(gè)碼輪設(shè)計(jì)示例——第一個(gè)是雙通道設(shè)計(jì)，第二個(gè)是三通道設(shè)計(jì)——均采用 1.70 mm @ 128 CPR 的工作半徑 (Rop)。索引軌道設(shè)計(jì)為特殊軌道（索引）使用兩個(gè)軌道，因此減少了整體物理軌道計(jì)數(shù)，但不會(huì)減少每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù) (CPR)。CPR 保持不變，因?yàn)榇怂饕D(zhuǎn)換期間的計(jì)數(shù)是由智能信號(hào)處理電路生成的。

編碼器放置方向和定位

AEDR-850X 的設(shè)計(jì)使得發(fā)射器和檢測(cè)器 IC 應(yīng)平行于窗口/條形方向放置，編碼器安裝在碼輪頂部（如下圖右圖所示）。

當(dāng)正確定向時(shí)，檢測(cè)器側(cè)將比發(fā)射器更靠近碼輪的中心。最重要的是，編碼器單元的透鏡中心必須與碼輪 (ROP) 對(duì)齊，或者更具體地說，與 Lw 的中心點(diǎn)（
窗口長度的 1/2）相切。為獲得最佳效果，建議 Lw 為 1.8 mm 或更大。

編輯：hfy