淺談掃地機(jī)器人清潔能力背后的吸力、算法、續(xù)航

掃地機(jī)器人已經(jīng)普及開來，不過不同的掃地機(jī)器人具體到實(shí)際體驗(yàn)方面會有所差異，這些差異涉及方方面面，諸如吸力、算法、路徑規(guī)劃、續(xù)航等都嚴(yán)重影響著使用體驗(yàn)，以及清潔能力的展現(xiàn)。

接下來我們就以石頭科技的石頭掃地機(jī)器人T7系列為例，來聊聊掃地機(jī)器人清潔能力背后的這些東西。

——吸力

掃地機(jī)器人的吸力一直以來受到用戶的關(guān)注。

這里簡單介紹一下，掃地機(jī)器人的吸力指的是風(fēng)機(jī)的絕對真空度，也就是沒有空氣對流時(shí)，風(fēng)機(jī)在進(jìn)風(fēng)口得到的最大負(fù)壓值。另一方面，清潔能力除了受到風(fēng)機(jī)吸力的影響，還受到吸塵口、風(fēng)道結(jié)構(gòu)、塵盒等整套清掃系統(tǒng)配合的影響。吸力是其中最為重要的因素之一。

石頭掃地機(jī)器人T7系列的吸力提升到了2500Pa，日常清理灰塵和碎屑綽綽有余。值得一提的是，石頭掃地機(jī)器人T7共有輕柔、安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力、MAX五個(gè)吸力檔位可選，每個(gè)檔位下的噪聲大小也不盡相同。

在我們此前的評測當(dāng)中筆者對噪音情況進(jìn)行過測試，在吸力升級了25%的前提下（2000Pa升級到2500Pa），該系列的噪聲依舊控制的不錯(cuò)。

——續(xù)航能力

石頭掃地機(jī)器人T7 系列均內(nèi)置了5200mAh高能量密度鋰電池，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，單次續(xù)航約為 2.5 小時(shí)，約可清掃 250 平米的房屋面積，該系列擁有目前石頭旗下產(chǎn)品最大的水箱，電控水箱擁有297ml 容量，小水量可拖地 250㎡，中水量可拖地 200㎡。

5200mAh高能量密度鋰電池的加持之下，讓掃地機(jī)器人即使面對大房家庭，續(xù)航都足夠用。

——算法能力

掃地機(jī)器人能有出色的清潔表現(xiàn)，強(qiáng)勁的硬件是首要原因，更聰明的算法也起到了重要作用。作為石頭科技的年度旗艦產(chǎn)品，石頭掃地機(jī)器人T7系列都得到了全新 RR Mason 7.0系統(tǒng)算法的加持，擁有更聰明的建圖與定位、更聰明的路線規(guī)劃等特性。

其中按由 “實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理算法”負(fù)責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由 “感知與建圖算法”進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與分析，然后 “導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)算法”根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。

在智能選擇路徑規(guī)劃的時(shí)候，全新的算法加持讓石頭掃地機(jī)器人T7系列對于清掃路徑的規(guī)劃更加智能。先描邊框出房間輪廓，再采用Z字形路線，優(yōu)先走長邊清理，非常有效率，只要石頭掃地機(jī)器人T7能夠進(jìn)入的區(qū)域都在清掃路線規(guī)劃之中。實(shí)做到了清掃范圍內(nèi)100%的覆蓋率。

如此而來不僅減少了重復(fù)路徑，意味著清掃時(shí)間的進(jìn)一步壓縮，也意味著在同樣的電池容量下，石頭掃地機(jī)器人T7系列可以進(jìn)行更長時(shí)間的清掃。

而且，石頭掃地機(jī)器人T7系列還支持智能斷點(diǎn)續(xù)掃功能，會根據(jù)未清掃面積計(jì)算充電時(shí)間，能夠滿足剩余清掃任務(wù)時(shí)即出來接著打掃。在清潔的過程中，如果有個(gè)別房間未打掃，此時(shí)設(shè)備即將沒電，這時(shí)候石頭掃地機(jī)器人系列會自行回到充電樁“補(bǔ)血”，一直補(bǔ)充到剛好能夠清潔完剛剛待清掃房間的電量時(shí)，即可出來接著打掃，用戶無需等到充滿電，節(jié)省時(shí)間。
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