5G技術(shù)的加持,我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人AGV將迎來(lái)突破

2020年年初，新基建開(kāi)工，2020年1月國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議提出“要大力發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，出臺(tái)信息網(wǎng)絡(luò)等新型基礎(chǔ)設(shè)施投資支持政策，推進(jìn)智能、綠色制造”，現(xiàn)在回過(guò)頭來(lái)看，機(jī)器人成為了新基建背景下的“香餑餑”，那么機(jī)器人為什么隨著新基建的建設(shè)而大熱呢？

咱們先從新基建的“新”說(shuō)起

為什么叫“新基建”？這其實(shí)是與傳統(tǒng)基建，或者是俗稱(chēng)的“鐵公基”有較大的區(qū)別?！拌F公基”主要針對(duì)的是鐵路、公路、軌道交通等基建和公共設(shè)施。新基建則是指發(fā)力于科技端的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，主要包括5G基站建設(shè)、城際高速鐵路和城市軌道交通、新能源汽車(chē)充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)累計(jì)公布了約47萬(wàn)億的投資額，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)逆周期調(diào)節(jié)，確保實(shí)現(xiàn)2020年經(jīng)濟(jì)發(fā)展目標(biāo)。

新基建當(dāng)中，關(guān)于機(jī)器人的那些事

5G、人工智能和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，新基建的三大方向與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)密切相關(guān)，5G落地將推動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人成為剛需產(chǎn)品。單純從技術(shù)角度來(lái)講，5G的技術(shù)特點(diǎn)是大帶寬，高可靠，低延時(shí)、海量物聯(lián)。5G的技術(shù)特點(diǎn)極大的解決了現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人WIFI上的有延時(shí)，語(yǔ)音對(duì)話(huà)有遲鈍，在場(chǎng)館使用的時(shí)候總是不在線等等的問(wèn)題。

機(jī)器人與協(xié)同設(shè)施間的通信：在柔性生產(chǎn)中，移動(dòng)機(jī)器人是關(guān)鍵的執(zhí)行者。無(wú)人工廠要求多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人之間的協(xié)同和無(wú)碰撞作業(yè)，所以移動(dòng)機(jī)器人之間需要實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換滿(mǎn)足該需求。移動(dòng)機(jī)器人和外圍設(shè)備間也需要進(jìn)行通信進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。

物流追蹤：從倉(cāng)庫(kù)管理到物流配送均需要廣覆蓋、深覆蓋、低功耗、大連接、低成本的連接技術(shù)。企業(yè)內(nèi)部或企業(yè)之間的橫向集成也需要無(wú)所不在的網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)能很好的滿(mǎn)足這類(lèi)需求。

工業(yè)自動(dòng)化控制：自動(dòng)化控制是制造工廠中最基礎(chǔ)的應(yīng)用，核心是閉環(huán)控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)的控制周期內(nèi)每個(gè)傳感器進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)即時(shí)傳輸給控制器以設(shè)定執(zhí)行器。如果在生產(chǎn)過(guò)程中由于時(shí)延過(guò)長(zhǎng)，或者控制信息在數(shù)據(jù)傳送時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤可能導(dǎo)致生產(chǎn)停機(jī)，會(huì)造成巨大的財(cái)務(wù)損失。

結(jié)合多種場(chǎng)景來(lái)看，5G結(jié)合傳統(tǒng)制造企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，能滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。能將分布廣泛、零散的人、機(jī)器和設(shè)備全部連接起來(lái)，構(gòu)建統(tǒng)一的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)和計(jì)算分析，人工智能反哺制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)工廠的智能化生產(chǎn)。

5G+AGV—人工智能產(chǎn)品化解決方案的首選終端同時(shí)也是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心支撐產(chǎn)品

近年來(lái)，橫跨工業(yè)和服務(wù)兩大領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人AGV正經(jīng)歷一場(chǎng)巨大變革。強(qiáng)有力的政策引導(dǎo)和移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的快速發(fā)展下，垂直行業(yè)中的智能化改造變得愈加切實(shí)可行。伴隨著5G技術(shù)的加持，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人AGV將得到更突破。

AGV作為智能工廠任務(wù)執(zhí)行層，是通過(guò)導(dǎo)航裝置環(huán)境感知，能夠自主動(dòng)態(tài)決策、規(guī)劃于一體的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。

在工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用上，AGV信息交互多采用私有化網(wǎng)絡(luò)，但該通訊模式在跨廠區(qū)、長(zhǎng)距離搬運(yùn)等復(fù)雜場(chǎng)景下存在網(wǎng)絡(luò)傳輸距離短、帶寬較小、時(shí)延方面的通訊限制。數(shù)據(jù)通訊不暢，AGV則需在每個(gè)場(chǎng)景都構(gòu)建地圖，規(guī)劃路徑，配備任務(wù)，這制約了AGV在應(yīng)用層的滲透，而5G的低延時(shí)、高速率、廣連接將能夠解決痛點(diǎn)。更多的存儲(chǔ)空間形成知識(shí)共享、更強(qiáng)的運(yùn)算能力，彈性分配任務(wù)資源，滿(mǎn)足復(fù)雜環(huán)境中的同步定位和制圖、更快的運(yùn)輸交互，千億設(shè)備的連接能力大大擴(kuò)展。智能設(shè)備通訊系統(tǒng)的升級(jí)，從B端或者工廠端，涉及到設(shè)備，千億的數(shù)據(jù)，可通過(guò)5G實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)，實(shí)時(shí)互通。

多元化場(chǎng)景的極端差異化性能需求，AGV+5G帶給我們多樣化數(shù)據(jù)管控。通過(guò)5G技術(shù)鏈接多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)時(shí)把數(shù)據(jù)接入進(jìn)來(lái)。經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)從邊緣節(jié)點(diǎn)匯聚到中心云，云計(jì)算做大數(shù)據(jù)分析挖掘、數(shù)據(jù)共享，同時(shí)進(jìn)行算法模型的訓(xùn)練和升級(jí)，升級(jí)后的算法推送到云邊緣，使邊緣設(shè)備更新和升級(jí)。通過(guò)云端分析出各場(chǎng)景AGV的使用情況，統(tǒng)計(jì)每個(gè)場(chǎng)地所有AGV的工作段，如AGV運(yùn)行速度、運(yùn)行模式、運(yùn)行參數(shù)、故障診斷等，簡(jiǎn)化AGV在每個(gè)工廠車(chē)間的操作，提AGV易用性和效率。

5G促使智慧工廠系統(tǒng)串聯(lián)，工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的孤立模式將被打破。艾吉威機(jī)器人可基于5G技術(shù)提供的AGV無(wú)人倉(cāng)運(yùn)解決方案，其調(diào)度系統(tǒng)AGVS可與ERP、MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接；為優(yōu)化庫(kù)位管存、第三方外圍設(shè)施（自動(dòng)門(mén)、電梯）的融合，艾吉威推出WMS（庫(kù)位管理系統(tǒng)）、WCS（倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)），為客戶(hù)打造工業(yè)生產(chǎn)物流信息閉環(huán)式管控，智慧工廠數(shù)據(jù)鏈互通，實(shí)現(xiàn)AGV業(yè)務(wù)無(wú)斷層無(wú)隔閡。

基于5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G+無(wú)人駕駛等發(fā)展需求，加載5G技術(shù)的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人正在被大力開(kāi)發(fā)。近日，移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV領(lǐng)軍企業(yè)蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司與中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司蘇州分公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共建5G聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，雙方將充分發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)，推動(dòng)新一輪創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)和5G+AGV服務(wù)領(lǐng)域的融合創(chuàng)新。

艾吉威擁有AGV無(wú)反激光導(dǎo)航模塊、調(diào)度模塊、控制模塊等核心技術(shù)，以及300+落地案例經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，此次與聯(lián)通的攜手，將共同拓展AGV+5G應(yīng)用場(chǎng)景，打造智慧物流樣板間，推進(jìn)我國(guó)智能制造發(fā)展進(jìn)程。

5G為移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的機(jī)遇與變革，讓我們拭目以待。
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