自動(dòng)駕駛公交車如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)行駛、?？?

如果有一天，車輛無(wú)需人員操作就可以自動(dòng)行駛并安全到達(dá)目的地，這聽(tīng)起來(lái)是不是很神奇？自動(dòng)駕駛可謂近年一大“風(fēng)口”，在廣大業(yè)界人士看來(lái)，如果有朝一日汽車可以通過(guò)人工智能全程操作，那么車禍發(fā)生的概率將接近于零，車輛行駛的安全性和便捷性將快速提升，社會(huì)出行效率可以獲得革命性提高。在卡車、出租車之外，自動(dòng)駕駛公交車也成為了企業(yè)布局的一大方向。

隨著無(wú)人駕駛的微循環(huán)網(wǎng)約巴士、智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)，再加上車輛輪胎、電池帶上“智能身份”，廈門建設(shè)智慧交通城市的腳步日益加快。早在2018年，廈門公交集團(tuán)在BRT上實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛，每輛車仍配備駕駛員。在車輛行駛過(guò)程中，駕駛員需要把控車輛方向，但可“釋放”雙腳。眼下，400路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)路段正采用“固定線路+靈活線路”運(yùn)營(yíng)模式，測(cè)試調(diào)試。待后期條件成熟后，市民就可以通過(guò)相應(yīng)的應(yīng)用軟件進(jìn)行預(yù)約乘車。

今年6月20日，鄭州市鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛公交1號(hào)線今年6月20日正式試運(yùn)行，是我國(guó)首條實(shí)現(xiàn)商業(yè)化常態(tài)運(yùn)營(yíng)的智能駕駛公交線路。據(jù)悉，該線路全長(zhǎng)17.4公里，經(jīng)如意西路串聯(lián)金融島中環(huán)路，運(yùn)營(yíng)的則是最大載客量為80多人的L3級(jí)宇通智能駕駛公交U12。

近日，由重慶永川區(qū)人民政府、重慶車檢院和百度共同建設(shè)的“西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試基地”宣布正式投入使用。同時(shí)，百度獲頒重慶市10張自動(dòng)駕駛載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)牌照，百度Apollo與金龍客車合作的L4級(jí)自動(dòng)駕駛中巴全球首發(fā)。

有分析人士認(rèn)為，與乘用車企業(yè)發(fā)布出行品牌主要針對(duì)網(wǎng)約車市場(chǎng)，且尚未涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不同，客車企業(yè)的出行品牌更多針對(duì)公共交通領(lǐng)域，且與自動(dòng)駕駛密切相關(guān)。行業(yè)普遍的觀點(diǎn)是，因公共交通線路相對(duì)固定，在自動(dòng)駕駛測(cè)試方面有著先天的優(yōu)勢(shì)，商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的可行性要比乘用車更高。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車路協(xié)同是關(guān)鍵。從技術(shù)層面來(lái)看，采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，用射頻識(shí)別、北斗定位、紅外、激光雷達(dá)等傳感設(shè)備，將道路設(shè)施與互聯(lián)網(wǎng)相連接，可以使道路“智能化”。智能汽車與路側(cè)設(shè)備之間通信時(shí)，能夠延伸感知能力，并降低交通事故發(fā)生的概率、降低能耗、減少交通擁堵。5G網(wǎng)絡(luò)、高精地圖、V2X車聯(lián)網(wǎng)作為智能出行的硬件前提，不只是車輛制造商，通信運(yùn)營(yíng)商、軟硬件開(kāi)發(fā)商、新基建制造商也需要融入這個(gè)系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛公交車如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)行駛、?？?？這得益于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的支持。北斗系統(tǒng)作為一種應(yīng)用場(chǎng)景豐富的基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)研發(fā)配套的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，就能把導(dǎo)航信號(hào)傳輸給車輛，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位，為車輛安全行駛、穩(wěn)定行駛提供支持。

隨著自動(dòng)駕駛公交車的火熱路測(cè)，無(wú)人公交場(chǎng)站建設(shè)也不斷提速。一般來(lái)講，無(wú)人公交場(chǎng)站注重的則是公交系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)效率的提升。通過(guò)云控平臺(tái)，在無(wú)人公交場(chǎng)站車輛可以自動(dòng)充電、自動(dòng)泊車、自動(dòng)挪車、自動(dòng)發(fā)車，并且實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和調(diào)度車輛，在較大程度上避免了傳統(tǒng)公交場(chǎng)站需要專人挪車、充電和值守的高成本、低效率形式。

未來(lái)，“無(wú)人化”生活會(huì)越來(lái)越普遍，汽車自動(dòng)駕駛將是大勢(shì)所趨。盡管行業(yè)一致認(rèn)為自動(dòng)駕駛的未來(lái)市場(chǎng)潛力巨大，但從現(xiàn)階段來(lái)看，不論是乘用車還是公共交通，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)行都處于探索階段、還面臨許多挑戰(zhàn)亟待解決。相信在克服了車輛行駛的安全性、合規(guī)性等問(wèn)題后，自動(dòng)駕駛公交車能跑得更好、跑得更遠(yuǎn)。
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