使用浴室的VR仿真來遠(yuǎn)程操控清潔機(jī)器人

據(jù)外媒TechCrunch報道，您可能聽說過關(guān)于自動化的3D-沉悶、骯臟和危險(dull, dirty及dangerous)。Somatic的機(jī)器人輕而易舉地獲得了兩個資格?！拔ｋU”在這里可能有點(diǎn)過頭，但是該機(jī)器人專注于替換通常被視為“骯臟”和“沉悶”的工作。這家初創(chuàng)公司位于紐約地區(qū)，實(shí)際上是在加州大學(xué)伯克利分校舉行的TC Sessions：Robotics+AI 活動脫穎而出的。它的第一個產(chǎn)品是大型商業(yè)廁所清潔機(jī)器人。

該公司首席執(zhí)行官邁克爾·利維（Michael Levy）將該設(shè)備比作“前面裝有機(jī)械臂的迷你冰箱”。與首席技術(shù)官尤金·扎索巴（Eugene Zasoba）共同創(chuàng)立公司的利維說，他在祖父的餐廳工作了多年后，受到啟發(fā)開發(fā)了一種用于浴室清潔的機(jī)器人。

“長大后，我做了很多工作”。他說：“如果您想訓(xùn)練機(jī)器人，那就先從洗手間開始。”他解釋說。“浴室之所以如此適合，是因為所有東西都固定在地板上。事物以可預(yù)測的方式運(yùn)動。1994年以后建造的所有商用浴室均符合ADA標(biāo)準(zhǔn)。對機(jī)器人技術(shù)而言，好的是要進(jìn)行特定的設(shè)計?！?/p>

大多數(shù)商業(yè)洗手間的靜態(tài)特性意味著機(jī)器人只需在一個空間上訓(xùn)練一次即可。該團(tuán)隊現(xiàn)在使用浴室的VR仿真來遠(yuǎn)程執(zhí)行工作，向機(jī)器人展示機(jī)器人在哪里噴涂和擦拭化學(xué)品，真空和吹干。這是團(tuán)隊親切地稱其為“有史以來最糟糕的視頻游戲”的一項活動。一旦所有這些都準(zhǔn)備就緒，機(jī)器人就可以使用包括激光雷達(dá)在內(nèi)的各種傳感器進(jìn)行導(dǎo)航。

機(jī)器人將打掃衛(wèi)生間，然后根據(jù)需要去充電并重新填充化學(xué)藥品。利維說，它一天應(yīng)該可以完成大約八個小時的清潔工作，甚至可以打開門并乘坐電梯到建筑物周圍走動。這種機(jī)器人的服務(wù)范圍主要包括機(jī)場、賭場、辦公場所和其他帶有大型商業(yè)洗手間的場所。“試用期”結(jié)束后，該機(jī)器人的租金為每月約1000美元。Somatic已經(jīng)有少數(shù)客戶，包括一家FAANG公司，該公司的辦公室已經(jīng)被機(jī)器人清洗了。

第一個模型是在50000美元的自有資金的幫助下創(chuàng)建的，Somatic獲得了30萬美元的投資資金，其中包括來自SOSV的15萬美元。
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