閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點_閉環(huán)控制系統(tǒng)工作原理

閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點

閉環(huán)控制系統(tǒng)在控制上具有以下特點：由于輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號，利用偏差信號實現(xiàn)對輸出量的控制或者調節(jié)，所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動信號的影響。

除此之外，負反饋構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)還有其他的優(yōu)點：引入反饋通路后，使得系統(tǒng)對前向通路中元器件參數的變化不靈敏，從而使系統(tǒng)對于前向通路中元器件的精度要求不高；反饋作用還可以使得整個系統(tǒng)對于某些非線性影響不靈敏。

閉環(huán)控制系統(tǒng)工作原理

根據系統(tǒng)輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。

閉環(huán)控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一種類型。具體內容是指： 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端，然后將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結果施加于系統(tǒng)進行控制，避免系統(tǒng)偏離預定目標。閉環(huán)控制系統(tǒng)利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。