豐田TRI-AD展示相對精度達到50厘米以下的高精地圖

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，豐田汽車自動駕駛軟件研發(fā)公司豐田高級研究所（TRI-AD）成功完成了多項概念驗證（PoC），展示了一款路面高精（HD）地圖，該地圖的相對精度達到50厘米以下。

在此類概念驗證中，TRI-AD驗證了以下兩種方法對于構建高精地圖都是有效的：

1、 利用從普通車輛攝像頭獲取的地圖數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星圖像，以構建自動駕駛地圖信息，而不是利用傳統(tǒng)的調(diào)查車等收集數(shù)據(jù)；

2、 通過轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式，采用校正算法，將TRI-AD的自動地圖平臺（AMP）的車輛數(shù)據(jù)應用到其他公司的平臺上。

利用此類概念驗證的成果，預計可以縮短HD地圖更新的延遲時間，迅速擴大HD地圖的覆蓋范圍，并大幅降低HD地圖的構建和維護成本。

TRI-AD與Maxar Technologies公司（地球智能和空間基礎設施創(chuàng)新者）和NTT DATA公司（日本領先IT服務提供商）合作了一項概念驗證，自2019年4月25日開始，合作伙伴們利用最高清的商用衛(wèi)星圖像，為自動駕駛汽車自動構建HD地圖。該概念驗證表明，現(xiàn)在可以通過分析、移除和糾正非地圖圖像像素（如汽車、陰影以及衛(wèi)星圖像中因建筑物傾斜造成的遮擋），自動提取所需的地圖信息。目前，TRI-AD已經(jīng)創(chuàng)建了東京23個區(qū)以及全球6個城市相對精度達25厘米的地圖，而且被證實，此類地圖適用于自動駕駛車輛。

TRI-AD還與領先的道路智能技術平臺CARMERA合作，成功實施了一項基于攝像頭的HD地圖計劃。作為全球合作伙伴關系的一部分，該合作項目采用“行車記錄儀”在東京23個區(qū)和美國的2個城市探測和定位關鍵道路特征，如車道標志、交通信號和標志等。該項目獲取的HD地圖的相對精度達到40厘米，可用于實現(xiàn)關鍵導航功能，也是僅使用攝像頭進行探測以構建地圖的一個重大進步。TRI-AD與CARMERA合作，采用了與CARMERA實時事件與變更管理引擎（Real-Time Events and Change Management engine）相同的硬件無關計算機視覺和處理技術，能夠在幾分鐘內(nèi)而不是需要幾個月的時間就可探測、驗證，并向CARMERA的再生HD地圖系統(tǒng)提供關鍵的導航更新信息。TRI-AD和CARMERA通過采用全球內(nèi)常見的消費車載攝像頭，展示了構建下一代地圖的可擴展方法。

TRI-AD還與TomTom公司合作了一項概念驗證，TomTom是領先的獨立定位技術專家。兩家公司合作表明，自動駕駛所需的車道標記等低級別道路（城市道路）能夠幾乎實時在TomTom的HD地圖上得到更新。該解決方案通過驗證TRI-AD自動地圖平臺收集的車輛數(shù)據(jù)的可靠性，然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，輸入到TomTom的云端交易型地圖制作平臺，才得以實現(xiàn)。

TRI-AD還與全球領先的定位數(shù)據(jù)和技術平臺HERE Technologies公司合作了該概念驗證，通過糾正TRI-AD收集的車輛數(shù)據(jù)的錯誤位置信息，HERE能夠采用其高級“自我修復”技術自動創(chuàng)建路面地圖。HERE僅使用車輛傳感器的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)輸入其平臺，并自動生成包含自動駕駛所需車道信息的HD地圖。HERE的HD Live Map已經(jīng)被全球最知名OEM L3自動駕駛汽車項目選用。