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plc實(shí)現(xiàn)3個(gè)連續(xù)動(dòng)作的方法

h1654155282.3538 ? 來(lái)源:電工之家 ? 作者:電工之家 ? 2019-12-14 06:38 ? 次閱讀

先簡(jiǎn)單看下plc工作原理,當(dāng)我們把編寫(xiě)好的程序下載到plc中它就開(kāi)始對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行掃描這是它的核心工作,整個(gè)掃描過(guò)程稱(chēng)之為一個(gè)運(yùn)算周期如下圖所示。首先執(zhí)行對(duì)輸入信號(hào)X的檢測(cè),然后對(duì)程序如梯形圖進(jìn)行掃描運(yùn)算,將結(jié)果暫時(shí)保存到內(nèi)部緩存區(qū)中,最后就是將Y的狀態(tài)輸出到硬件接口進(jìn)行控制。執(zhí)行掃描的順序就是從上到下:從第一條梯形圖開(kāi)始依次向下第二條、第三條等直到最后一條;從左到右地執(zhí)行:逐個(gè)將原件的觸點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行邏輯計(jì)算直到最右邊,然后輸出元件的線圈或者根據(jù)邏輯決定是否執(zhí)行某個(gè)操作如跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)處理等指令的執(zhí)行。

在這個(gè)掃描過(guò)程中plc一般不輸出只有等到最后全部完成,掃描時(shí)間很短通常有十幾ms、us級(jí)的,這與我們的程序結(jié)構(gòu)編程、plc的CPU有很大關(guān)系,時(shí)間越短性能就越高。這個(gè)時(shí)間完全能夠滿(mǎn)足普通的動(dòng)作控制要求,你所說(shuō)的三個(gè)連續(xù)動(dòng)作對(duì)plc來(lái)講是很簡(jiǎn)單的比如小車(chē)的往返控制:1從原點(diǎn)出發(fā)到右工作點(diǎn)、2返回到左工作點(diǎn),3回到原點(diǎn)。我們只要按照順序編寫(xiě)程序即可,按下啟動(dòng)按鈕X0后開(kāi)始右移,接觸到右極限X3開(kāi)關(guān)后停止然后左移,左移到做極限X4后右移返回到原點(diǎn)X2。

plc的工作就是執(zhí)行順控程序的,使用簡(jiǎn)單的梯形圖或者SFC(順序功能圖)都能實(shí)現(xiàn)這種連續(xù)動(dòng)作的控制,而且編程簡(jiǎn)單形象

基本上兩種方法可以實(shí)現(xiàn):

1.用梯形圖,把步驟順序用變量存儲(chǔ),每執(zhí)行一步加一,動(dòng)作寫(xiě)好程序就會(huì)一步一步執(zhí)行。

2.用步進(jìn)指令或者SFC來(lái)做順序控制,簡(jiǎn)單明確,調(diào)試方便。

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