Arduino Nano你沒有經(jīng)歷過的坑

大部分玩 Arduino 的朋友，都還是從 UNO板子上開始玩，而這些板子的共性，就是都是用了 DIP（直插）28 腳封轉的主芯片。而轉為 Nano 的話，其實芯片核心并沒有變化，但是封裝從 DIP28 改為 TQFP32，兼容版的UNO用的和nano版是同樣的芯片，軟件方面都不需要變動，程序都是通用的。硬件方面又有什么不同呢？32 – 28 = 4，多了4個引腳。

如上圖，多了 VCC 和 GND，沒什么好說，而多的 ADC6 和 ADC7，就是是之前 DIP 封轉的芯片所沒有的東西了，為了兼容UNO原版，兼容版這兩個引腳也是沒有引出的，而在 nano 中是把這2個ADC引腳引出來了。

上圖很明顯，在A6，A7引腳上有個紅色的驚嘆號，說明需要我們注意，大家注意看datasheet中的管腳定義，就會發(fā)現(xiàn)這 ADC6 和 ADC7 實際上和 ADC0-ADC5 是不太一樣的。ADC0-ADC5 其實是作為 PC0-PC5 的第二功能存在的，分別對應 Arduino 定義 A0-A5。也正因為次，在Arduino 的官方指南中提到，“The analog input pins can be used as digital pins, referred to as A0, A1, etc. ”。說的是，模擬輸入口可以當數(shù)字口一樣用。對于A0-A5來說，確實不錯。但對于第一功能就是ADC（模數(shù)轉換）而不兼有普通 IO 口功能的 ADC6 和 ADC7 來說。這句話就要打折扣了。A6 和 A7 只能作為模擬輸入使用，不要把它當成 類似于 PC PB 這樣的 IO口去使用。

而且，這本并不是 Arduino 內核的問題，而是硬件本身的設計就是這個樣子。A6 和 A7 確少作為 標準IO口 所需的必要硬件配置。

實測中確實是這樣，在 A6、A7 引腳上，想運行 Blink 例程，使用 pinMode(A6, OUTPUT)，digitalWrite(A6, HIGH) 都不會得到你所需要的效果。更崩潰的是，你可能改變了芯片內部你原本不想改變的寄存器配置，沒準會有詭異意外發(fā)生。玩 Nano，或者是貼片AVR的 Arduino 朋友們，可要注意。

總結來說，就是在nano版中，A6，A7只能用作ADC轉換用，而不能用作數(shù)字口來使用。