控制電路的自動往復(fù)運動示意圖

實際生產(chǎn)中，生產(chǎn)機械設(shè)備實現(xiàn)往返運動，如機床的工作臺、加熱爐的加料設(shè)備等均需自動往復(fù)運行。自動往復(fù)的可逆運行常用行程開關(guān)來檢測往復(fù)運動的相對位置，進而通過行程開關(guān)的觸點控制正反轉(zhuǎn)回路的切換，以實現(xiàn)生產(chǎn)機械的自動往復(fù)運動。

圖2-26為自動往復(fù)循環(huán)控制線路示意圖。工作臺由電動機拖動，它通過機械傳動機構(gòu)向前或向后運動。在工作臺上裝有擋鐵（如圖2-26中的A和B），機床床身上裝有行程開關(guān)SQ1～SQ4，擋鐵分別和SQ1～SQ4碰撞，其中SQ1、SQ2用來控制工作臺的自動往返，SQ3、SQ4起左、右極限保護的作用。

自動往復(fù)運動的控制電路如圖2-27所示。線路的工作過程分析如下：按下正向啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電并自鎖，電動機正向旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺前進。到達規(guī)定位置時，擋鐵壓下SQ1，其動斷觸點斷開，KM1失電，電動機停止正轉(zhuǎn)，但SQ1的動合觸點閉合，又使接觸器KM2線圈通電并自鎖，電動機反向啟動運轉(zhuǎn)，拖動工作臺后退。當后退到規(guī)定位置時，擋鐵壓下SQ2，其動斷觸點斷開，KM2失電，動合觸點閉合，KM1又通電并自鎖，電動機由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，工作臺由后退變?yōu)榍斑M，如此周而復(fù)始地工作。

按下停止按鈕SB1時，電動機停止，工作臺停止運動。

如果SQ1、SQ2失靈，則由極限保護行程開關(guān)SQ3、SQ4實現(xiàn)保護，防止工作臺因超出極限位置而發(fā)生事故。

通過上述分析可知，工作臺每經(jīng)過一個自動往復(fù)循環(huán)，電動機要進行兩次反接制動過程，并產(chǎn)生較大的反接制動電流和機械沖擊力，因此該線路只適用于循環(huán)周期較長而電動機轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的電力拖動系統(tǒng)。