dfrobotminiQ 2WD教育機(jī)器人介紹

你總是希望得到更加強(qiáng)大的機(jī)器人？OK，這回你贏了。DFRobot為你帶來升級(jí)版2WD miniQ小車!

新版小車具備以下新特點(diǎn)：

• 主控由原來的ATmega328改成ATmega32u4，具備兩個(gè)串口，mirco USB直接編程。
• 用I2C鏈接上層擴(kuò)展板（另外購買），兼容更多Arduino擴(kuò)展板。
• 集成HMC5883L電子羅盤傳感器，用來感知軌跡和方向。
• 去掉了不常用的Xbee接口，使小車更mini。

以前如果玩家想DIY一個(gè)智能小車，通常需要拼接一大堆零件，還需要不斷的調(diào)試和整合。當(dāng)你完成了所有安裝之后，可能已經(jīng)累的失去了興趣。因此我們特意把小車底盤、主控器和傳感器整合到一起，把兼容性做到最優(yōu)。小車到手之后馬上可以編程，實(shí)現(xiàn)你想要的功能。巡線、避障、走迷宮都可以通過教程輕松學(xué)習(xí)，使這款小車是教學(xué)、興趣愛好、機(jī)器人競賽的必備良品。

2WD miniQ集成了以下功能：

• 2x 紅外發(fā)射管
• 2x 光敏二極管
• 1x 紅外接收管
• 5x 硅膠按鍵
• 1x 全彩LED燈
• 1x Micro USB接口
• 1x 蜂鳴器（無源）
• 1x 控制器
• 2x N20電機(jī)
• 1x Gadgeteer接口，本車上位IIC通訊端口接口
• 1x 電源接口
• 1x 陀螺儀傳感器
• 1x 電池充電接口
• 1x 紅外巡線傳感器

• 重量: 350g
• 工作電壓: 4.5--6V
• Bootloader: Arduino Leonardo
• 電子羅盤: HMC5883L
• 巡線傳感器x5
• 光敏二極管 x2
• 硅膠軟質(zhì)按鍵
• WS2812 RGB LED
• 通信端口IIC，Micro USB
• 尺寸: 109*122mm

N20電機(jī)規(guī)格

• 工作電壓：3V或6V
• 6V空載轉(zhuǎn)速：22000 rpm
• 齒輪箱減速比：75:1
• 6V負(fù)載轉(zhuǎn)速：300 rpm6V
• 電流：40mA@6V
• 堵轉(zhuǎn)電流：100mA@6V
• 力矩：1.2kg/cm@6V