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發(fā)表于 03-20 14:03
如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能？
控制性能。?? 精度衡量：直接測(cè)量機(jī)械臂末端的位置比較困難，這里采用一種近似的方式，比較機(jī)械臂各軸指令角度與實(shí)際編碼器反饋角度間的偏差值。 2.控制策略 三環(huán)反饋伺服控制 ? 這種位置控制方式是大家最為熟悉的。? 此時(shí)控制都是
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;span>https://en.wikipedia.org/wiki/Mirrorless_camera</span>
屬于創(chuàng)客的無(wú)反相機(jī)
可換鏡頭相機(jī)是研究光學(xué)物理
發(fā)表于 02-29 15:50
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論