如何構建Arduino Web服務器

步驟1：您需要做什么

對于此項目，只需最少兩件事即可使其工作。其他所有內容都是您可以包括的附加功能。

所需的部件是：

Arduino

Arduino以太網(wǎng)屏蔽-注意：如果您使用的是較舊的屏蔽，則將無法使用。 SD卡。如果您沒有防護罩，請獲取最新版本?。?！

可選部件：

放入其中的盒子-推薦

伺服

液晶屏

某些LED 更多可選部件-這些用于外部控制和/或傳感器：

第二個Arduino

所需的任何聲納和控制器

長電纜或無線收發(fā)器（像Xbee）

步驟2：Web入門

您要做的第一件事需要做的是在arduino上放置以太網(wǎng)屏蔽。如果需要幫助，請將屏蔽罩上的引腳名稱與Arduino的引腳名稱對齊。然后將其插入計算機，然后將以太網(wǎng)電纜從路由器連接到Arduino。打開Arduino IDE，并在arduino-00xx-》 library-》 Ethernet下運行WebServer示例。

打開您喜歡的Web瀏覽器，然后輸入http://192.168.1.177。您應該看到類似下圖的內容。如果它不起作用，請勿恐慌！您可能有一個Internet服務提供商，其阻止了端口80（標準的http端口）。

要對此進行測試，我們將嘗試以下方法之一轉到端口8080或8081。轉到WebServer草圖，找到顯示以下內容的行：Server server（80）;它是草圖的開始。將80更改為8080或8081?，F(xiàn)在上傳。要進入您的網(wǎng)站，您需要輸入：http://192.168.1.177:8080或http://192.168.1.177:8081。如果有效，那就太好了，您可以繼續(xù)下一步?。?！ portforward.com是尋求轉發(fā)幫助的好地方。

在您興奮并打電話給您的朋友上車之前，我們遇到了問題。您站點的IP地址只能由連接到路由器的計算機訪問。沒有其他人可以訪問它。我們如何解決這個問題？？？我們使用端口轉發(fā)。這可能很容易，也可能很難，具體取決于您和路由器的制作方式。您將需要訪問路由器的設置頁面并進行搜索，直到看到鏈接或選項卡或任何名為“端口轉發(fā)”或“端口轉發(fā)/端口觸發(fā)”或類似名稱的內容。轉到該頁面，然后選擇一個新的 http 服務。輸入Web服務器的IP，并將起始端口和結束端口設置為8080或8081。保存更改，現(xiàn)在人們可以從路由器外部訪問您的網(wǎng)站。但是您將需要一個新的IP。路由器的IP。請訪問www.whatismyip.com。請勿訪問http：//this.is.my.ip：8080或http：//this.is.my.ip：8081的IP。使用這個和是以及我和 ip 分別代表您的地址。

現(xiàn)在致電您的最親密的朋友，讓他們看看。可是等等?。?！仍然存在一個問題，記住所有這些數(shù)字可能會很痛苦！我們并不擅長記住數(shù)字字符串，但是我們擅長記住單詞和名稱。

要解決此問題，您可能希望獲得一個實際的域名，例如example.com。最簡單的方法是訪問dyndns.com并注冊一個免費帳戶，然后選擇一個免費域名。其中包括您的名字 .dyndns- 某物 .com或您的名字 .dyndns。 some2or3letterending ?，F(xiàn)在將此域設置為路由器的IP。要訪問您的站點，您將鍵入http：//yourname.dyndns.whatever：8080或8081，具體取決于您的服務器端口。在Internet Explorer中，需要http：//，但對于80以外的其他端口，則不需要Firefox。

您可以采取的最后一步（可選）是制作網(wǎng)絡跳，而不必在：808x上鍵入結束。我已將http://teslalingeweb.dyndns-web.com指向路由器的ip，并將http://teslaling.dyndns-web.com設置為http://teslalingeweb.dyndns-web.com:8081的網(wǎng)絡跳。對于端口80上的網(wǎng)站，不需要http：//。

現(xiàn)在您已經在網(wǎng)站上擁有了網(wǎng)站，您可以構建服務器并設計網(wǎng)站！

步驟3：構建Web服務器

雖然我將向您展示我的Web服務器設計，但完全由您決定如何布局和設計，但是這里有一些指導原則。

我建議將arduino放在一個角落，以便可以訪問電源，USB和以太網(wǎng)端口以及SD卡插槽。

我也建議使用堅固的盒子，我使用的盒子不是很堅固，現(xiàn)在伺服器的重量

如果打算安裝LCD屏幕，請先將其焊接在其上，然后將其連接至以太網(wǎng)屏蔽，然后再放入盒中，盒內有8根電線可供連接！ ！

第4步：連接設備

與該項目的其他所有內容一樣，您可以選擇要添加到ServDuino中的其他內容。我有一些建議和規(guī)則，您可以遵循這些建議和規(guī)則以使其成功構建。

伺服。

Theservo易于連接，將紅色線連接到+5，黑色線連接到gnd，黃色（或第三根導線）連接到pwm引腳。在主板上，pwm引腳包括3、5、6、9、10、11。但是，不能使用引腳10和11，因為它們用于與以太網(wǎng)屏蔽和SD卡的SPI通信。如果您使用delay或millis（），我建議不要使用5或6針，因為如果ServDuino在計算機旁邊，會有一個令人討厭的抖動！

LCD屏幕。

一個字符LCD屏幕最多可連接6個數(shù)據(jù)引腳。很好，因為僅剩6個數(shù)字引腳?，F(xiàn)在，在您發(fā)表評論并告訴我實際上有9個圖釘之前，讓我解釋一下。我們使用了別針13，12，11，10和我們選擇的9，6，5或3。這留下了9個別針。但是，我們需要一個用于與SD卡進行SPI通信的引腳，即引腳4。接下來，我們必須記住，Arduino使用UART來上傳其草圖，因此我們不想使用引腳0或1，如果。現(xiàn)在我們該如何僅用6個引腳連接LCD屏幕，如下所示：

Vss接地，

Vcc接地+5伏特。

Vo可以接地，也可以連接電位計。RS與數(shù)據(jù)引腳相連。記住什么針！??！或者更好的方法是將其寫下來！

R/W接地。

E接地到數(shù)據(jù)引腳。記下來！

DB0-DB3未連接。

DB4-DB7與數(shù)據(jù)引腳相連。寫下來吧！

背光引腳可以連接到各自的電壓源。

模擬傳感器：

模擬傳感器非常簡單，但是在較新的以太網(wǎng)屏蔽上，也許在較舊的以太網(wǎng)屏蔽上也是如此是在模擬引腳0和1上與+ 5v相連的10K電阻器。當心！

Xbee和串行通信：

嗯，我在這里沒有太多產品，我沒有任何Xbees 。..但。..但我想提一些建議。任何時候需要上傳草圖時，您都需要關掉xbee跳線或斷開串行線（如果不進行無線連接），因此您可能希望嘗試在服務器盒上放置一個跳線選擇。如果您不這樣做，則必須將其撕碎以上傳草圖。

第5步：設計網(wǎng)站

在這里，您必須在這里開始思考什么您希望您的網(wǎng)站看起來像和做的一樣，以便您可以選擇存儲網(wǎng)站信息的方式。

如果您想擁有一個非?；镜木W(wǎng)站，可能只有一頁，或者希望能夠控制一些led或電燈開關或您的心臟想要的任何東西，您應該使用保存在Arduino內存中的站點。

如果您想要具有類似的功能，但想要超過一頁，則需要考慮使用

如果您想要一個包含圖片，視頻和許多頁面的常規(guī)站點，或者其他任何內容，則需要使用SD卡。

限制和功能：

使用ram選項，該站點只能是1500個字符（包含html代碼，而不是實際文本），這非常有限，但是對于簡單的led（led可能實際上是任何東西）控制器來說非常有用。

使用PROGMEM選項，您少得多。使用atmega328，您最多可以存儲12，000-13，000個html字符?。?！它適用于家庭自動化或不帶SD卡的多頁站點，但是您無法在其中存儲圖片或文件，并且您仍然只能使用12k字符。

SD卡是大型站點的最佳選擇，其中包含許多腳本，圖片，頁面等。但是到目前為止，它不能用于控制Web上的LED，但是我正在研究它！我也在研究目錄，并使用SD庫而不是sdfatlib（但不要期待一會兒，因為我的主要精力是在led控制器和目錄上，除非‘ibles社區(qū)想提供幫助?。?/p>

第6步：存儲選項

這是我在上一章中介紹的存儲選項的更深入的介紹步驟。

Ram：

第一個選項是將站點存儲在Arduino的ram中。這是最簡單的方法，因為您只需調用client.print（）函數(shù)并在其中寫入html代碼。限制為大約1500個字符，因為Arduino僅具有2048字節(jié)的ram。*

Ex：client.print（“

。..”）;

程序存儲器：

如果您可以將代碼存儲在程序存儲器而不是ram中，那不是很好。好吧，實際上，上述選項可以做到這一點，但是編譯器隨后會在啟動時讓微型計算機將所有內容都讀入內存。我們該如何解決？我們使用PROGMEM庫pgmspace.h。這告訴編譯器我們想將數(shù)據(jù)保留在程序存儲器中?，F(xiàn)在我們已經可以有12k個字符。*唯一的問題是，micro傾向于容易凍結，但是在下一步中，我有解決方法。

SD卡：

當涉及到SD卡無疑是最佳選擇。您最多可以擁有64GB的內存！最大的問題是，不建議使用ATMEGA168或更舊版本的Duemilanove，因為它的最小編譯大小約為16000字節(jié)。與PROGMEM代碼不同，我很少遇到SD卡死機的問題，而且我非常接近獲得有效的led控制器代碼。

第7步：編程！

從這里開始樂趣-或沮喪-開始！現(xiàn)在，您可以上傳您選擇的草圖并測試您的Web服務器了！

我這里有很多草圖可供下載。我將在以下類別中列出它們：RAM，PROGMEM，SD。我將簡要介紹每個草圖及其功能。我將為每個新功能提供一個草圖。完全可以根據(jù)需要將它們組合在一起。

RAM：

RAMWebServer_Basic-基本的Ram WebServer草圖。

RAMWebServer_Control-包含控制代碼和LED指示燈。

*更多內容即將推出！

PROGMEM：

*更多即將推出！

SD：

重要提示：如果您沒有SDFatLib和/或您具有SD.h庫，則SDFat文件將無法編譯。 （包含在Arduino-0022中）

SDFatWebServer_Normal-基本SD卡WebServer草圖

SDFatWebServer_Fast-包含SD卡讀取和客戶端寫入功能之間的緩沖區(qū)，從而使上傳速度更快

SDFatWebServer_Normal_404-具有用于自定義的404文件未找到頁面，稱為404error.htm

SDFatWebServer_Fast_404-具有404頁面和緩沖區(qū)的代碼

SDFatWebServer_Normal_LCD-具有LCD屏幕點擊計數(shù)器的代碼

SDFatWebServer_Fast_LCD-具有LCD的代碼和緩沖區(qū)

SDFatWebServer_Normal_Servo-支持Web流量伺服儀表。

SDFatWebServer_Fast_Servo-Servos a nd緩沖區(qū)，還有什么更好的方法？

*很快就會有更多的東西?。?！

步驟8：更進一步

好，您現(xiàn)在擁有自己的工作ServDuino Web服務器！！現(xiàn)在您可以嘗試使用不同的代碼，甚至可以編寫自己的代碼，如果很好，請將其發(fā)送給我，我會將其發(fā)布在可指導的位置，并為您效勞?。?！

PROGMEM修復：

服務器喜歡在使用PROGMEM存儲運行時凍結很多。一個簡單的解決方法是使用看門狗定時器，但是問題在于當它復位時，Arduino進入了一個無限循環(huán)，因為引導加載程序中有些混亂。最簡單的方法就是使用555定時器作為外部看門狗，但是如果要使其保持基于軟件，則需要ladyada bootloader。這使您可以使用看門狗計時器重置凍結的Arduino?，F(xiàn)在，盡管您在使用軟件時遇到了另一個問題。您仍然需要重置以太網(wǎng)屏蔽。怎么樣？從屏蔽層上剪下復位針，然后將一根導線連接到您選擇的針上?，F(xiàn)在，您只需在setup（）中將引腳設置為高電平，然后將其拉低幾微秒，然后再在setup（）中初始化以太網(wǎng)芯片即可?？撮T狗在RAM和SD選項中也很有用。

SD卡favicon.ico：

當我測試SD卡代碼時，我將USB電纜插入了計算機，并有一個終端監(jiān)視輸入的串行。當有人到達站點時，Arduino會發(fā)送他們剛剛請求的頁面。我注意到，每當有人訪問主頁時，也會有一個favicon.ico的請求。 favicon.ico是地址欄中，該選項卡上以及該站點旁邊的“收藏夾”文件夾中的小圖標。要獲得自己的favicon.ico，您將需要找到一個在線的圖標生成器（使用Google制作），然后將其下載并放在根目錄（而不是任何文件夾）的SD卡中。如果您將網(wǎng)站另存為收藏夾，請刪除收藏夾，然后轉到您的站點。您應該看到它出現(xiàn)。注意：如果您進行繪畫并制作一個并將其另存為.ico，Internet Explorer將拒絕您的收藏夾圖標。它可以在Firefox和Chrome中使用，但不能在ie中使用。如果需要，還可以通過將瀏覽器放入首頁html文件（index.htm）來使瀏覽器請求收藏夾圖標：