基于樹莓派的IEC 61131-3兼容PLC

步驟1：硬件和軟件

硬件

Raspberry Pi 3B

RasPiBox Open Plus（標(biāo)準(zhǔn)版）

microSD卡

軟件

Raspbian Jessie lite

CODESYS開發(fā)系統(tǒng)

用于Raspberry PI的CODESYS控件

工具

電烙鐵

萬用表

螺絲刀

一些焊錫

步驟2：PCB組裝

我們從組裝PCB開始。請按照PDF手冊中的說明進(jìn)行操作。

步驟3：測試PCB

我們應(yīng)該先測試PCB安裝Raspberry Pi。您必須將電源（9 。.. 35V DC）連接到PCB電源端子。請用萬用表檢查RPI的5V電源電壓。

現(xiàn)在，您可以如上圖所示將PCB斷開電源并安裝Pi。

步驟4：安裝頂部外殼

現(xiàn)在該安裝頂部外殼了。

步驟5：安裝操作系統(tǒng)

我們必須在Raspbian上安裝Raspbian。 SD卡首先使用Raspberry Pi網(wǎng)頁提供的說明。

您可以按照此說明進(jìn)行操作。

不要忘記在其中復(fù)制文件名為“ SSH”的空文件

步驟6：安裝CodeSYS

1，然后再通過SSH（Putty）訪問SD卡的根目錄。

。）請先下載Raspberry Pi SL的CODESYS Control。免費(fèi)版本的運(yùn)行時間限制為120分鐘（您必須重新啟動RPI才能有120分鐘的運(yùn)行時間）。您可以無限制地購買35歐元的商業(yè)版本。

2。）請立即下載CODESYS開發(fā)系統(tǒng)。您將需要此軟件來稍后在PC上編寫PLC程序。

3。）在PC上安裝開發(fā)系統(tǒng)。不要忘記通過程序包管理器安裝CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package：“工具-程序包管理器”-》“安裝”

4。）立即在PC上重新啟動Codesys

5.）在Raspberry Pi“工具”-》“更新Raspberry Pi”中加載CODESYS運(yùn)行時

運(yùn)行時現(xiàn)在將運(yùn)行120分鐘。要重新啟動它，可以使用以下腳本：

/etc/init.d/codesyscontrol start

/etc/init.d/codesyscontrol stop