英創(chuàng)信息技術(shù)嵌入式主板EM9160精簡ISA總線硬件中斷的使用方法

英創(chuàng)公司新近推出的嵌入式主板EM9160是一款專門面向工業(yè)智能設(shè)備的高性價比ARM9+WinCE平臺，該工控主板不僅配置了常規(guī)的標準通訊接口，如以太、串口、USB，而且還配置了當前智能控制設(shè)備中常用的SPI、I2C以及脈寬調(diào)制輸出PWM，以及精簡ISA總線和外部中斷，以方便客戶做專用電路的擴展。本文主要介紹EM9160的外部中斷使用上的特色，以幫助客戶能快速完成自己的產(chǎn)品開發(fā)。

EM9160的精簡ISA擴展總線，包括了2路獨立的外部硬件中斷輸入ISA_IRQ1和ISA_IRQ2，平時輸入電平應(yīng)為低，當外部設(shè)備產(chǎn)生中斷時，ISA_IRQ1或ISA_IRQ2變高，其上升沿將觸發(fā)中斷，在系統(tǒng)對中斷進行響應(yīng)前，中斷請求信號需保持為高。當應(yīng)用程序?qū)ν庠O(shè)進行相應(yīng)的中斷響應(yīng)處理后，ISA_IRQ1或ISA_IRQ2應(yīng)返回常規(guī)的低電平狀態(tài)。

在WinCE下對于中斷的處理是一個相對比較復雜的過程，當一個硬件中斷發(fā)生時，首先是系統(tǒng)內(nèi)核對中斷進行診別，再啟動相應(yīng)中斷服務(wù)例程來處理這個中斷，在具體實現(xiàn)中斷處理的過程中，需要調(diào)用系統(tǒng)提供的中斷相關(guān)的函數(shù)，就涉及到內(nèi)核函數(shù)的調(diào)用。而用戶在使用eVC等工具軟件進行應(yīng)用程序開發(fā)時，是不能直接調(diào)用這些內(nèi)核函數(shù)的。針對這一情況，為了方便客戶對于外部中斷的使用，英創(chuàng)公司設(shè)計完成了在內(nèi)核中直接加載外部中斷的驅(qū)動程序，一旦中斷事件發(fā)生，驅(qū)動程序的中斷線程將響應(yīng)硬件中斷同時產(chǎn)生一個事件，以通知上層的用戶模式線程。按照這種方式導出一個定制的用戶接口（共4個函數(shù)），用戶只需要在應(yīng)用軟件中直接調(diào)用這些定制的接口函數(shù)即可方便地實現(xiàn)對于中斷的應(yīng)用處理，下面就介紹這些相關(guān)的接口函數(shù)。

（1）HANDLE InstallExternIRQ（ DWORD dwIRQNo ）;

功能描述：安裝啟動ISA總線外部中斷。

輸入參數(shù) dwIRQNo： 需要啟動安裝的外部中斷號，輸入值為1或2，分別對應(yīng)ISA總線上的IRQ1和IRQ2。

返回值 = NULL： 安裝ISA總線外部中斷失敗。 ！= NULL： 啟動ISA總線外部中斷返回的句柄。

（2）HANDLE GetExternIRQEvent（ HANDLE hIRQ ）;

功能描述：獲取ISA總線外部中斷的中斷事件。

輸入?yún)?shù) hIRQ： 調(diào)用函數(shù)InstallExternIRQ（ ）所返回的外部中斷句柄。

返回值 = NULL： 操作失敗。 ！= NULL：ISA總線外部中斷的中斷事件。

（3）BOOL EnableExternIRQ（ HANDLE hIRQ ）;

功能描述：使能ISA總線外部中斷，允許下一次的中斷。

輸入?yún)?shù) hIRQ：函數(shù)InstallExternIRQ（ ）所返回的外部中斷句柄。

返回值 = TRUE：操作成功。 = FASLE：操作失敗。

（4）BOOL UninstallExternIRQ（ HANDLE hIRQ ）;

功能描述：卸載關(guān)閉ISA總線外部中斷。

輸入?yún)?shù) hIRQ：函數(shù)InstallExternIRQ（ ）所返回的外部中斷句柄。

返回值 = TRUE：操作成功。 = FASLE：操作失敗。

這四個函數(shù)定義在IRQ_API.h文件下，相應(yīng)的IRQ_API.LIB已經(jīng)直接打包在SDK中，用戶直接安裝嵌入式工控主板EM9160的SDK文件即可。

作為應(yīng)用程序來說，可以通過函數(shù)InstallExternIRQ（ … ）來啟動外部中斷，并通過GetExternIRQEvent（ … ）獲取中斷事件的句柄。應(yīng)用程序應(yīng)創(chuàng)建一個處理對應(yīng)的外部中斷處理線程，該線程等待中斷事件來觸發(fā)，一般用WaitForSingleObject（ ）來等待事件被觸發(fā)，當硬件中斷發(fā)生時，用戶處理線程就可以完成必要的I/O操作來采集數(shù)據(jù)或處理數(shù)據(jù)了，再調(diào)用函數(shù)EnableExternIRQ（ ）再次開啟硬件中斷。

典型的應(yīng)用程序中斷處理線程如下：

DWORD WINAPI CEM9160_IRQ：：IRQThreadFunc（LPVOID lparam）

{

CEM9160_IRQ *lpIRQ = （CEM9160_IRQ*）lparam;

for（ ; ; ）

{

WaitForSingleObject（ lpIRQ-》hIRQEvent， INFINITE ）; // 等待硬件中斷事件

ExIRQHandler（ ）; // 硬件中斷事件處理，用戶可在此函數(shù)中添加中斷處理代碼

EnableExternIRQ（ lpIRQ-》hIRQ ）; // 再次開啟硬件中斷

}

}

需要注意的是，當具體的中斷處理函數(shù)ExIRQHandler（ ）執(zhí)行完畢時，硬件中斷請求輸入ISA_IRQ1或ISA_IRQ2的電平已回到低電平狀態(tài)，并確保在系統(tǒng)再次使能外部中斷前一直保持為低，即函數(shù)EnableExternIRQ（ lpIRQ-》hIRQ ）完成前一直保持為低，以防止中斷嵌套。