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關(guān)于世界最大雜耍機(jī)器人的性能分析和介紹

優(yōu)必選服務(wù) ? 來源:djl ? 作者:MyDrivers ? 2019-09-20 17:16 ? 次閱讀

美國宇航局(NASA)噴氣推進(jìn)實驗室(JPL)的液壓技術(shù)專家Dan Granett和他的小組近來正在策劃建造一個高達(dá)21米的史上最大雜耍機(jī)器人——BugJuggler。

通過文末的計算機(jī)模型演示動態(tài)圖可以看出,BugJuggler將具備馬戲團(tuán)小丑一樣的技能,能夠同時雙手輪替丟擲三輛小汽車。

Dan Granett表示,別看BugJuggler體形巨大,但它代表了機(jī)器人領(lǐng)域的最先進(jìn)技術(shù)。其頭部安裝有觸覺反饋系統(tǒng),能夠根據(jù)小汽車的飛行軌跡和速度智能調(diào)節(jié)手臂的運動方向、力度。

而想要建造這么一個大家伙顯然不是易事,Dan Granett他們打算先制作出一個長達(dá)2.4米的手臂,然后對其性能進(jìn)行檢驗,看看在液壓關(guān)節(jié)的幫助下,其能不能反復(fù)丟擲一輛1.2噸的甲殼蟲汽車。

目前,Dan Granett和他的團(tuán)隊正在募集項目資金,預(yù)估BugJuggler將耗費230萬美元的費用。

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