關(guān)于電控液壓轉(zhuǎn)向(ECHPS)控制系統(tǒng)的性能分析和應(yīng)用

項目介紹：
自主研發(fā)項目。本系統(tǒng)針對重型商用車，采用英飛凌增強8位單片機控制器給出一種電控液壓助力轉(zhuǎn)向控制方案。根據(jù)汽車行駛工況在線實時控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力，從而助力也相應(yīng)變化，即低速時系統(tǒng)壓力大、助力大，高速時系統(tǒng)壓力小、助力小。控制系統(tǒng)還實時檢測方向盤轉(zhuǎn)角信號，根據(jù)方向盤的角速度判斷是否是高速工況下的緊急轉(zhuǎn)向，如果是高速緊急轉(zhuǎn)向，進入緊急模式調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)壓力變大，以免高速緊急轉(zhuǎn)向工況下轉(zhuǎn)不動方向盤。同時系統(tǒng)還需要檢測系統(tǒng)壓力用以閉環(huán)控制。
控制器的輸入：車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、方向盤轉(zhuǎn)角、系統(tǒng)壓力、系統(tǒng)喚醒開關(guān)。控制器的輸出：PWM，指示燈

車速信號是頻率變化的方波信號，同時具有CAN總線傳輸?shù)能囁傩盘柨梢垣@??；
發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號也是頻率變化的方波信號，同時具有CAN總線傳輸?shù)男盘柨梢垣@?。?br /> 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器是數(shù)字編碼信號；
壓力傳感器輸出的是電壓信號；
PWM的輸出通過低邊驅(qū)動電路驅(qū)動液壓調(diào)節(jié)執(zhí)行器。

性能指標：
① 工作電壓：9~16 V
② 工作溫度：﹣40~125 ℃
③ 工作電流：最大5A

英飛凌戰(zhàn)略商務(wù)項目部負責(zé)亞太區(qū)產(chǎn)業(yè)化合作伙伴網(wǎng)絡(luò)及生態(tài)圈的運作。