分享條件編譯助力Simulink模型平臺化開發(fā)的相關(guān)介紹

汽車行業(yè)流行平臺化開發(fā)，希望通過一套軟件對付一系列車型，當然這一系列車型的軟件基本上一致，不同配置之間可能有很少一點差別，怎么辦？C語言開發(fā)中有條件編譯，同一份源代碼，可以通過設(shè)置不同的參數(shù)，讓編譯出來不同的軟件，而無需編譯冗余的軟件。

使用模型開發(fā)算法，
是否也可以讓模型生成的代碼做到這一點呢？

回答是肯定的。

下面我們來看一個例子，例子中我們通過參數(shù)K來選擇編譯不同部分的算法。

雙擊打開Variant Subsystem，往這里面添加幾個Atomic Subsystem，分別命名為Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3，如下圖：

Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3里面的算法如下：

不同的是Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3里面的Gain分別為1、2、3。

在Variant Subsystem模塊上，鼠標右鍵，選擇Block Parameters，設(shè)置如下圖所示：

最后，在Base Workspace或者data dictionary里使用參數(shù)類定義參數(shù)對象K，設(shè)置K的Storage Class為Define，同時指定頭文件為my_config.h。

好了，做完上述設(shè)置就可以生成如下的代碼了：

void mymodel_step(void)

{

#if K == 1

y = x;

#elif K == 2

y = 2.0 * x;

#elif K == 3

y = 3.0 * x;

#endif

}

注：假如我們給K賦值為2，模型就會出現(xiàn)最前面兩幅圖片里顯示的那樣，Variant Subsystem最上方的名字是Algorithm2，Variant Subsystem里面的3個Atomic Subsystem中Algorithm2是黑色的，另外兩個是灰色的。

需要注意的是：

代碼生成的時候，在Variant Subsystem模塊上鼠標右鍵，選擇Block Parameter，設(shè)置Variant control條件，同時，勾上Analyze all choices during update diagram and generate preprocessorconditionals；

Variant Subsystem內(nèi)部的連接關(guān)系是通過顏色表示的，黑色的就表明已經(jīng)連上了，不要試圖使用鼠標把這里的Inport、Outport和某個子系統(tǒng)上的端口硬連接，當然，你也是連不上的；

這三部分算法之間的差別非常小，可以使用Variant subsystem的方式實現(xiàn)，如果算法差別的部分比較大，建議使用Model Variant實現(xiàn)。

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