MATLAB和Simulink助力智能底盤技術革新

MATLAB 為工程師提供了一個強大的平臺，用于整車系統(tǒng)的虛擬化開發(fā)。通過這一平臺，工程師能夠高效地構建和測試車輛模型，優(yōu)化控制算法，并在虛擬環(huán)境中進行全面的系統(tǒng)驗證。這不僅加速了開發(fā)流程，還確保了車輛系統(tǒng)在發(fā)布前的安全性和可靠性。

在眾多整車開發(fā)的難點中，智能底盤系統(tǒng)因其涉及范圍廣泛而尤為復雜，超出了以往系統(tǒng)開發(fā)的范疇。它不僅需要整合多個子系統(tǒng)，如制動、轉向、懸架等，還涉及自動駕駛和電動化等前沿技術的深度融合。因此，開發(fā)智能底盤系統(tǒng)對工程師提出了更高的要求，需要跨學科的知識和創(chuàng)新的解決方案。

MathWorks 于 11 月 12-14 日參加了由中國汽車工程學會（CSAE）在重慶舉行的 2024 國際電動汽車智能底盤大會，并發(fā)表了相關演講。

《智能底盤的虛擬化開發(fā)及驗證》 演講摘要

隨著電動化、智能化和自動駕駛技術的進步，底盤技術的重要性日益增加，對高集成度、優(yōu)化控制和跨域融合的需求成為提升車輛性能的關鍵。 MATLAB/Simulink 的結合為底盤控制系統(tǒng)開發(fā)提供了先進的工具和仿真平臺，通過整合虛擬仿真，數(shù)據(jù)科學和基于模型的設計，支持新一代底盤架構及控制設計。包括復雜的集成控制系統(tǒng)設計，分布式驅動系統(tǒng)開發(fā)，以及集成制動、轉向和懸架的設計開發(fā)，以提升車輛穩(wěn)定性和安全性；自動駕駛算法的開發(fā)和測試，實現(xiàn)與底盤控制系統(tǒng)的緊密集成；以及使用 Simulink 的虛擬車輛仿真平臺進行測試和驗證，減少實車測試需求，加速開發(fā)流程，確保系統(tǒng)在發(fā)布前的安全性和可靠性。 通過 MATLAB 和 Simulink，開發(fā)者可以：

快速構建反映真實動態(tài)行為的虛擬車輛模型

設計車輛狀態(tài)估計算法優(yōu)化控制策略設計

集成自動駕駛場景

利用仿真環(huán)境和自動化測試功能

這些功能在開發(fā)前期進行全面系統(tǒng)驗證，確保設計要求的滿足。此外，MATLAB 解決方案還促進跨學科團隊協(xié)同，加速產品上市。 ▼ 掃描下方二維碼，立即獲取大會演講資料！

▼ 此外，在部件層級，基于 MATLAB 平臺搭建虛擬整車模型，并借助 Simscape 的物理建模完成部件建模，用以開發(fā)底盤的制動、轉向、懸架系統(tǒng)。 xEV 集成制動系統(tǒng)的開發(fā)。 通過整車建模驗證集成線控制動系統(tǒng)與電機制動扭矩的協(xié)調控制，開發(fā)者可以實現(xiàn) EHB 系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)建模與控制，并開發(fā) ABS 和 ESC 系統(tǒng)的先進控制算法。通過將這些系統(tǒng)模型有效地集成到整車中，開發(fā)者能夠在各個環(huán)節(jié)應用基于模型設計的策略。

參考內容 淺談基于 MATLAB 仿真的車輛協(xié)調再生制動控制策略與集成線控制動系統(tǒng)開發(fā) 在轉向系統(tǒng)開發(fā)方面，MATLAB 平臺提供了全面的支持。開發(fā)者可以使用 Simscape 搭建轉向系統(tǒng)部件模型，快速開發(fā)轉向電機模型及控制算法，并通過系統(tǒng)辨識和控制理論設計助力轉向電機控制。整車模型的搭建及轉向系統(tǒng)的集成進一步確保了開發(fā)的高效性。

從部件到整車，MATLAB 還支持懸架系統(tǒng)的開發(fā)。通過懸架系統(tǒng)建模，開發(fā)者可以在部件層級上開發(fā)并驗證主動懸架的控制算法，實現(xiàn)良好的平順性。將懸架模型外特性仿真結果集成到整車模型中，對整車系統(tǒng)進行建模，分析懸架系統(tǒng)對整車舒適性和操穩(wěn)性的影響。MATLAB 產品在車輛仿真工作流上的支持，包括模型準確性對標和自動化測試等，進一步推動了智能底盤的創(chuàng)新與發(fā)展。 MATLAB 和 Simulink 正成為智能底盤開發(fā)者的得力助手，助推未來出行的創(chuàng)新與發(fā)展。