美國正在研發(fā)的彈簧式可折疊無人機否成功？

去年年底，我們曾報道過蘇黎世大學(xué)的Davide Scaramuzza實驗室研發(fā)的一款可折疊無人機。該實驗室所研發(fā)的無人機可以在狹窄的空隙中飛行時，改變其形狀以實現(xiàn)折疊。無人機使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)其不同的配置功能，這使得它非常靈活，但代價就是增加系統(tǒng)復(fù)雜性和自身重量。

今年早些時候在蒙特利爾ICRA，加州大學(xué)伯克利分校的研究人員展示了一種可折疊無人機的新設(shè)計，可由無人機自身螺旋槳的動力控制其彈簧臂，在不到半秒的時間內(nèi)能夠?qū)⒆陨砜s小50％。這個設(shè)計的關(guān)鍵是彈簧在四旋翼飛行器的被動鉸接臂上施加恒定的張力。當(dāng)電機關(guān)閉時，足夠的張力使機臂向內(nèi)突然移動。但是當(dāng)電機打開時，它們施加的力比彈簧施加的力更強，將機臂再次折疊并保持。實際轉(zhuǎn)換點（電機施加的力克服彈簧上的張力，反之亦然）經(jīng)過仔細(xì)校準(zhǔn)，以確保四旋翼無人機在大多數(shù)時間內(nèi)保持四旋翼狀態(tài)。??

這種設(shè)計的最大優(yōu)點是它相對地減少了無人機的系統(tǒng)復(fù)雜性，同時仍能實現(xiàn)動態(tài)折疊，大大減小了無人機的尺寸。并且在展開狀態(tài)下，它與普通四旋翼無人機一樣容易控制。研究人員還表示，他們可能會將四旋翼無人機折疊成一個更緊湊的狀態(tài)——現(xiàn)在的限制條件是，如果使它變得更小，螺旋槳會產(chǎn)生相互碰撞的問題。

研究人員正在進一步尋找解決方案。