Eclipse開放式開發(fā)平臺(tái)

嵌入式領(lǐng)域一直都在致力于為軟件和系統(tǒng)工程師提供一個(gè)通用的開放式開發(fā)界面。工具則一向與實(shí)時(shí)系統(tǒng)（RTOS）或處理器緊密相關(guān)，而這二者的具體特性都需要專有環(huán)境來予以支持，這一點(diǎn)造成了開發(fā)人員在為了滿足不斷變化的設(shè)計(jì)需要而更換環(huán)境時(shí)，不可避免地會(huì)遭遇陡峭的學(xué)習(xí)曲線和額外的工具開銷。
通過使用Eclipse開放式開發(fā)平臺(tái)，嵌入式軟件開發(fā)人員就有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)化，使之在新的層次上提供不同工具之間的一致性。

簡(jiǎn)介
對(duì)于那些習(xí)慣于使用極度重視調(diào)試的工具環(huán)境的嵌入式開發(fā)人員來說，Eclipse乍看起來有些另類，因?yàn)檫@個(gè)環(huán)境是以代碼開發(fā)和項(xiàng)目管理作為出發(fā)點(diǎn)的。
根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，Eclipse新用戶大約需要半天的時(shí)間來熟悉這套環(huán)境。之后，開發(fā)人員的工作效率會(huì)迅速超過使用較傳統(tǒng)的工具時(shí)的工作效率，并開始發(fā)揮出完全集成的開發(fā)環(huán)境的真正威力。以上的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)是通過與許多經(jīng)歷過這種轉(zhuǎn)變的嵌入式開發(fā)人員交流后得到的，現(xiàn)在他們非常滿意基于Eclipse的產(chǎn)品所提供的自由和靈活性。

平臺(tái)
Eclipse不是嵌入式環(huán)境，而是從企業(yè)開發(fā)領(lǐng)域衍生出的平臺(tái)，它使得各公司能夠通過使用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)制將自己的工具作為插件集成在這套平臺(tái)上，并提供標(biāo)準(zhǔn)用戶界面。這套工具如何工作以及做何工作，根據(jù)處理器或RTOS的不同，這個(gè)問題可能會(huì)有各種各樣的答案，但是集成開發(fā)環(huán)境（IDE）保持不變，而總體感觀也非常類似。對(duì)供應(yīng)商和用戶而言，這一點(diǎn)都是非常有利的。
供應(yīng)商不再需要開發(fā)和維護(hù)并非嵌入式領(lǐng)域所特有的IDE技術(shù)。他們可以利用第三方插件，使得他們的用戶能夠根據(jù)自己的特定需求來建立一流的軟件開發(fā)環(huán)境。這些開發(fā)環(huán)境可以是嵌入式開發(fā)環(huán)境或企業(yè)開發(fā)環(huán)境，可以使用商業(yè)許可或開源許可。

通用界面
現(xiàn)在，嵌入式開發(fā)人員能夠從通用用戶界面來啟動(dòng)自己的工具。 無論使用什么工具，IDE的感觀都保持不變。

只要在選擇工具供應(yīng)商的時(shí)候略微注意一點(diǎn)，開發(fā)人員就能夠使用各種類型的工具和實(shí)時(shí)系統(tǒng)而無須做出折衷。 選擇開放式標(biāo)準(zhǔn)的IDE也使得開發(fā)人員不必過分依賴于那些曾經(jīng)一度是選擇RTOS時(shí)必不可少的工具和IDE。通過使用基于Eclipse的IDE，用戶現(xiàn)在能夠選擇自己的RTOS。而且他們知道，如果這個(gè)RTOS不能滿足自己下一個(gè)項(xiàng)目的需求，那么只需要換個(gè)新插件就可以了。

插件
Eclipse框架可以容納任意數(shù)量的插件，這些插件可以是完整的環(huán)境，獨(dú)立的應(yīng)用程序或者僅僅在現(xiàn)有插件中新增幾個(gè)窗口。通過API來編寫插件有嚴(yán)格的準(zhǔn)則，這確保了不同應(yīng)用程序之間的一致性。不過，Eclipse也以向?qū)?、模板、菜單和示例的形式提供了大量的幫助，使得?shí)際的API部分相對(duì)簡(jiǎn)單。
Eclipse框架和插件的GUI部分都是使用Java編寫的（易于編程和移植），而Eclipse開發(fā)環(huán)境（用于創(chuàng)建Eclipse插件）也提供了幾個(gè)有用的工具包。被稱為Standard Widget Toolkit (SWT)的工具包是用來創(chuàng)建按鈕和對(duì)話框等低層次功能的，而更高層次的JFace提供了一個(gè)工具包，用來幫助創(chuàng)建視圖、列表和樹（見圖1）。
只有GUI部分必須使用Java編寫，而插件的其他部分不一定使用Java編寫。因此，遺留的C或C++應(yīng)用程序無須重寫全部代碼就能夠移植為Eclipse插件。這對(duì)嵌入式供應(yīng)商是有利的，并且對(duì)那些擁有專利工具的開發(fā)人員也有幫助。這些現(xiàn)在都能夠運(yùn)行在相同的環(huán)境中。

項(xiàng)目和子項(xiàng)目
除了Eclipse平臺(tái)之外，開源社區(qū)仍然在開發(fā)許多項(xiàng)目和子項(xiàng)目。這些項(xiàng)目的開發(fā)人員是由不同層次的Eclipse成員組成的：戰(zhàn)略開發(fā)人員、戰(zhàn)略用戶、擴(kuò)展服務(wù)提供商以及開源項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)者。無須成員資格就能夠參與甚至是領(lǐng)導(dǎo)這些項(xiàng)目。

項(xiàng)目需要滿足一般或特定需求，該需求會(huì)影響軟件的開發(fā)，并且這些項(xiàng)目通常由在該特定領(lǐng)域有專業(yè)技術(shù)的公司來管理或領(lǐng)導(dǎo)。然后，這些項(xiàng)目可以作為示例或基礎(chǔ)供其他公司設(shè)計(jì)自己的商用（或免費(fèi)）產(chǎn)品，這些產(chǎn)品通常被用來輔助其核心技術(shù)。

CDT和DSDP這兩個(gè)項(xiàng)目或者與嵌入式開發(fā)直接相關(guān)，或者被嵌入式供應(yīng)商廣泛使用。許多嵌入式公司（通常是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手）都參與到這些項(xiàng)目，并為之添磚加瓦。

圖1 Eclipse平臺(tái)架構(gòu)提供了插件式的開發(fā)方法

C/C++開發(fā)工具（CDT項(xiàng)目）是許多基于Eclipse的嵌入式軟件開發(fā)工具的基礎(chǔ)。該項(xiàng)目使用Eclipse平臺(tái)和相應(yīng)的項(xiàng)目瀏覽器作為其IDE，包含了一個(gè)具有構(gòu)建（build）和生成（make）功能的GUI，這個(gè)GUI包含了GNU C/C++編譯器并提供了到其他嵌入式交叉編譯器的簡(jiǎn)單連接。該項(xiàng)目提供了一個(gè)C和C++上下文相關(guān)的編輯器。并且，為了便于嵌入式調(diào)試，它包含了基于Eclipse的GUI，此外，還包含了GNU GDB調(diào)試引擎——可以提供軟件的編輯、構(gòu)建（build）和調(diào)試之間的無縫式交互。

因?yàn)镃DT本身就是標(biāo)準(zhǔn)Eclipse平臺(tái)的插件，提供了構(gòu)建（build）和調(diào)試透視圖，所以其他工具很容易就能夠“插入”。這樣它就能夠成為完整的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境。

設(shè)備軟件開發(fā)平臺(tái)（DSDP）是相對(duì)較新的項(xiàng)目，它關(guān)注嵌入式系統(tǒng)調(diào)試的許多方面。最初，DSDP主要關(guān)注用于目標(biāo)管理、設(shè)備調(diào)試、移動(dòng)Java和嵌入式GUI的構(gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施。它包括了eRCP，后者是一個(gè)正在移植簡(jiǎn)化版Eclipse的項(xiàng)目，該Eclipse適合用于真正地運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)上， eRCP還提供基于Java的平臺(tái)來運(yùn)行嵌入式應(yīng)用程序。這個(gè)項(xiàng)目的其他部分圍繞著調(diào)試器如何與嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)通信，并嘗試著為這種通信引入一些新的開放式標(biāo)準(zhǔn)到這個(gè)Eclipse項(xiàng)目中。

生命周期
考慮到嵌入式軟件設(shè)計(jì)的生命周期，Eclipse為開發(fā)人員額外增加了廣泛應(yīng)用于嵌入式開發(fā)但是并非針對(duì)該任務(wù)設(shè)計(jì)的工具，這些工具通常都能夠集成到Eclipse中，并能夠以插件方式無縫地與嵌入式專有工具共同工作。 因此，從設(shè)計(jì)到部署，嵌入式開發(fā)人員可以從非嵌入式特有的需求和高層次設(shè)計(jì)工具著手，然后生成能夠用在構(gòu)建（build）帶有嵌入式編譯器和連接器的透視圖中的代碼。

一旦完成了代碼的建立，開發(fā)人員就可以點(diǎn)擊某個(gè)按鈕，切換到調(diào)試透視圖，連接到目標(biāo)設(shè)備，下載代碼并調(diào)試應(yīng)用程序。為了更加詳細(xì)的測(cè)試和分析，可以使用其他Eclipse透視圖，它們提供了性能剖析（profiling）、分析以及測(cè)試工具，以便在部署之前真正地對(duì)代碼進(jìn)行全面的測(cè)驗(yàn)。

真正集成化的工具直接集成在Eclipse框架中，或者插入到某個(gè)項(xiàng)目中。例如，直接插入Eclipse框架的工具的優(yōu)勢(shì)在于，它們通常能夠與任何其他插件共同工作，這些插件不依賴于Eclipse項(xiàng)目，但是要實(shí)現(xiàn)緊密的集成，工具供應(yīng)商還需要進(jìn)行額外的工作。集成在某個(gè)項(xiàng)目（如CDT）中的工具的優(yōu)勢(shì)在于，它們通常與那些基于CDT的工具有更加緊密的集成，而且只需要較少的（或完全不需要）集成工作。