教你LPC54102雙核套件固件庫SPI的用法

　　最近進(jìn)度有點(diǎn)慢。現(xiàn)在把我SPI這部分分享下吧。這次我使用SPI0和I2C2這兩個(gè)模塊，I2C2負(fù)責(zé)采集MPU6050的數(shù)據(jù)，然后用OLED刷新數(shù)據(jù)。

　　SPI是串行外設(shè)接口（Serial Peripheral Interface）的縮寫。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，如今越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議，在LPC5410中有兩個(gè)SPI的模塊，分別是SPI0和SPI1。

　　SPI根據(jù)SPI時(shí)鐘極性的極性和SPI時(shí)鐘相位，SPI時(shí)鐘極性CPOL， =0表示在沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)為低電平，= 1表示沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)為高電平。SPI時(shí)鐘相位CPHA，= 0表示時(shí)鐘的第一個(gè)沿更新數(shù)據(jù)、第二個(gè)沿鎖存數(shù)據(jù)，= 1表示時(shí)鐘的第一個(gè)沿鎖存數(shù)據(jù)、第二個(gè)沿更新數(shù)據(jù)。如下面的幾個(gè)時(shí)序圖：

　　我這次用了LPC54102的SPI0刷了小OLED。首先LPC54102套件上有個(gè)SPI / I2C brdge header，如下套件的原理圖：

　　具體位置如下圖：

　　板子的背面有對(duì)應(yīng)的絲印文字，很容易找到。

　　這次沒用到中斷和DMA。首先我們要配置好管腳。

　　voidInit_SPI_PinMux（void）

　　{

　　/* 1.3 = SPI0_SCK， 0.14 = SPI0_SSELN0，0.12 = SPI0_MOSI， 1.4 = SPI0_MISO */

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1，3， （IOCON_FUNC5 | IOCON_DIGITAL_EN |IOCON_MODE_PULLUP））;

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 0， 14，（IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN | IOCON_MODE_PULLUP））;

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 0， 12，（IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN | IOCON_MODE_PULLUP））;

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1，4， （IOCON_FUNC5 | IOCON_DIGITAL_EN |IOCON_MODE_PULLUP））;

　　}

　　然后進(jìn)行SPI的初始化。如下函數(shù)：

　　根據(jù)OLED上的SSD1306提供的手冊(cè)和別人的寫的模擬SPI驅(qū)動(dòng)，我們要選用CPOL = 0，和CPA = 0這種模式。

　　SSD1306的4線SPI的時(shí)序圖：

　　voidSPI_Init（）

　　{

　　uint32_t memSize， *devMem;

　　ROM_SPIM_INIT_T spimInit;

　　ROM_SPIM_XFER_CONFIG_T spimConfig;

　　int i;

　　Init_SPI_PinMux（）;

　　Chip_Clock_EnablePeriphClock（LPC_SPIM_CLOCK）;

　　Chip_SYSCON_PeriphReset（LPC_SPIM_RESET）;

　　/* Get needed size for drivercontext memory */

　　memSize = ROM_SPIM_GetMemSize（）;

　　if （memSize 》 sizeof（drvData）） {

　　DEBUGOUT（“Can‘t allocatememory for driver context ”）;

　　}

　　devMem = drvData; /* Or just use malloc（memSize） */

　　/* Initialize driver */

　　spimInit.pUserData = NULL;

　　spimInit.base = （uint32_t） LPC_SPIM_PORT;

　　spimInit.baseClockRate =Chip_Clock_GetAsyncSyscon_ClockRate（）;

　　spimInit.spiPol［0］ = 0; /* Active low select for SSEL0 */

　　spimInit.spiPol［1］ = 1;

　　spimInit.spiPol［2］ = 1;

　　spimInit.spiPol［3］ = 1;

　　spimHandle = ROM_SPIM_Init（devMem，&spimInit）;

　　if （spimHandle == NULL） {

　　/* Error initializing SPI */

　　DEBUGOUT（“Error initializingROM ”）;

　　}

　　/* Set SPI transfer configuration */

　　spimConfig.dXferBitRate = SPI_BITRATE;

　　spimConfig.mode =ROM_SPI_CLOCK_CPHA0_CPOL0;

　　spimConfig.lsbFirst = 0;

　　spimConfig.dataBits = 8;

　　spimConfig.PreDelay = 3;

　　spimConfig.PostDelay = 1;

　　spimConfig.FrameDelay = 2;

　　spimConfig.TransferDelay = 1;

　　if （ROM_SPIM_SetupTransfer（spimHandle，&spimConfig） ！= LPC_OK） {

　　DEBUGOUT（“SPI configurationis invalid ”）;

　　}

　　/* Show desired and actual SPI rates */

　　DEBUGOUT（“SPI rate = %d （actual%d） ”， spimConfig.dXferBitRate， spimConfig.rXferBitRate）;

　　/* Callback registration for assertionand de-assertion events */

　　ROM_SPIM_RegisterCallback（spimHandle，ROM_SPIM_ASSERTSSEL_CB， （void *） CBspiMasterXferCSAssertCB）;

　　ROM_SPIM_RegisterCallback（spimHandle，ROM_SPIM_DEASSERTSSEL_CB， （void *） CBspiMMasterXferCSDeAssertCB）;

　　}

　　我對(duì)這里面幾個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)作下說明吧：

　　spimInit.spiPol［0］ = 0; /* Active low select for SSEL0 */

　　spimInit.spiPol［1］ = 1;

　　spimInit.spiPol［2］ = 1;

　　spimInit.spiPol［3］ = 1;

　　spimInit.spiPol［X］是對(duì)應(yīng)的4個(gè)片選SSEL0~ SSEL3引腳。

　　spimConfig.dXferBitRate= SPI_BITRATE;這個(gè)是時(shí)鐘頻率的參數(shù)，單位是HZ。

　　spimConfig.mode= ROM_SPI_CLOCK_CPHA0_CPOL0;這是設(shè)定SPI時(shí)鐘極性的極性和SPI時(shí)鐘相位的參數(shù)。如在SPI的底層中可以看到這4個(gè)參數(shù)代表了4中模式。

　　spimConfig.lsbFirst= 0;這個(gè)是設(shè)置開始傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是最高位還是最低位。9代表開始傳輸?shù)氖亲罡呶唬?代表開始傳輸?shù)淖畹臀弧?/p>

　　spimConfig.dataBits= 8;這個(gè)參數(shù)是每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)多少位，可以1到16bit數(shù)據(jù)之間。

　　spimConfig.PreDelay = 3;

　　spimConfig.PostDelay = 1;

　　spimConfig.FrameDelay = 2;

　　spimConfig.TransferDelay = 1;

　　上面這幾個(gè)參數(shù)是傳輸時(shí)的幾個(gè)延時(shí)，我這里就不作過多說明了，我也在了解中。

　　附上測(cè)試圖：

　　線接的有些亂；

　　現(xiàn)在共享我的源代碼：

　　里面集成ADXL345和MPU6050的驅(qū)動(dòng)，看過時(shí)序，沒問題。