陽極氧化處理。 它會接受任何Silicon Designs單軸加速度計。 隨附的緊固件均為六角內(nèi)六角帽螺絲。 ＃10-32固定螺釘用于將模塊固定到您的工作表面上。 ＃4-40x1 / 2“螺釘是用于將
2021-05-28 14:47:41
MEMS傳感器廠商美國Kionix公司開發(fā)出了可檢測手指輕叩操作的3軸MEMS加速度傳感器“KXTF9”。通過嵌入手機(jī)及便攜音樂播放器等便攜終端，可識別最多12種組合的手指輕敲操作
2019-08-19 06:17:04
配置相同的三軸MEMS加速度計、三軸MEMS磁力計和MEMS氣壓計，總成本約為1,000美元(小批量)。這些系統(tǒng)的價格可能隨著市場條件和訂貨量而波動，但通常而言，F(xiàn)OG的價格比MEMS高出八至十倍
2018-10-18 10:55:34
牢牢地固定在硅芯片上,而使其能夠抵御大于50000g的沖擊。 熱對流式加速度傳感器 是采用MEMS技術(shù),基于單片CMOS集成電路的制造工藝而生產(chǎn)出來的一個完整的加速度測量系統(tǒng),就像其它加速度傳感器
2018-10-31 16:31:39
都在同一基板上的單芯片三軸傳感器，通常指定1%的跨軸靈敏度。最后，作為用于測量重力矢量的設(shè)備，MEMS加速度計提供直流響應(yīng)，輸出噪聲密度保持在直流附近，僅受電子信號調(diào)理1/f轉(zhuǎn)折頻率限制，通過精心設(shè)計
2018-10-12 11:01:36
九軸傳感器、九軸體感追蹤、感測芯片……越來越多的VR在都在宣傳“九軸傳感器”的概念，這似乎成了VR硬件的新標(biāo)準(zhǔn)。到底什么是九軸傳感器？如何發(fā)揮作用呢？ 什么是九軸傳感器 傳感器（sensor
2018-11-07 16:03:31
下載了九軸傳感器軟件包，初始化成功了，怎么顯示數(shù)據(jù)啊
2023-02-16 11:28:16
九軸姿態(tài)傳感器是如何發(fā)展起來的？
2021-11-01 07:33:54
高性能六軸MEMS運(yùn)動跟蹤裝置概述ICM 20602是一個6軸運(yùn)動跟蹤裝置，它結(jié)合了一個3軸陀螺儀，3軸加速度計，在一個小的3毫米×3毫米×0.75毫米（16引腳LGA）封裝。高性能規(guī)格陀螺儀靈敏度
2021-07-29 08:37:53
六軸EtherCAT總線伺服涂布收卷機(jī)程序，采用六個伺服+變頻器+編碼器，動態(tài)測量頻率，計算轉(zhuǎn)速，再換算頻率，用變頻器同步伺服電機(jī)速度，進(jìn)行通訊控制，具備一定參考價值。
2021-09-03 06:47:48
MPU6050六軸傳感器，可以同時檢測三軸加速度、三軸陀螺儀（三軸角速度）及溫度，可以用到平衡車、四軸飛行器、手機(jī)、運(yùn)動手環(huán)等等設(shè)備之中，其中的三維坐標(biāo)方向為三軸加速度方向，在三維坐標(biāo)的各個方向形成
2022-02-10 07:50:58
請問下，六軸傳感器可以用來做什么作品？最近學(xué)習(xí)了六軸，知道怎么用了，可以得到橫滾角，俯仰角，以及航向角的數(shù)據(jù)，但問題又來了，得到了這些數(shù)據(jù)，會用六軸了，那六軸可以用在那些地方呢？又可以做哪些東西呢?希望大家的幫助。
2016-10-30 13:00:16
六軸全自動繞線機(jī)的特點是什么？六軸全自動繞線機(jī)有哪些應(yīng)用？
2021-09-27 08:05:29
，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了，整個工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造體系較為完善，各研發(fā)廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
2017-08-08 11:30:29
本帖最后由 舊街小巷 于 2020-1-4 16:29 編輯
分享一個簡單的六軸分電板設(shè)計19年自己組裝了一臺大四軸，當(dāng)時瞧不上某寶幾塊錢的分電板于是自己動手畫了一個?？梢赃m用于三軸四軸六軸及Y6機(jī)型，電池2S-6S。增加了5V輸出端口，詳細(xì)電路請見如下原理圖。
2020-01-04 16:26:34
電子設(shè)備、工業(yè)、健康與保健以及汽車領(lǐng)域的應(yīng)用中，持續(xù)提供領(lǐng)先業(yè)界的性能與品質(zhì)。Kionix近期推出的六軸組合傳感器KMX62-1031集成三軸加速度傳感器和三軸地磁傳感器，實現(xiàn)了3.0mm×3.0mm
2020-07-07 10:23:14
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:06 編輯
六軸運(yùn)動控制卡是基于PCI總線的高性能六軸伺服/步進(jìn)控制卡，一個系統(tǒng)中可支持多達(dá)16塊控制卡，可控制96路伺服/步進(jìn)電機(jī)，支持
2012-12-24 15:25:13
復(fù)雜的工作。名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。二、多軸機(jī)器人常指的是四軸或六軸機(jī)器人，通過底座固定在一定的空間內(nèi)可以自由的活動并根據(jù)設(shè)定程序完成抓取
2017-11-23 10:17:45
單軸加速度傳感器檢測傾斜角時，檢測軸垂直于重力平面還是平行于重力平面?
2020-08-07 06:24:53
BNO055九軸芯片的串口模式下，有沒有人調(diào)過？可不可以設(shè)置為自動獲取數(shù)據(jù)模式？如何？
2017-06-20 19:57:57
/官方QQ群：457586268SPI（六軸傳感器數(shù)據(jù)獲取）一、ICM20602簡介六軸傳感器在當(dāng)今智能穿戴和定位導(dǎo)航產(chǎn)品中被廣泛應(yīng)用，而六軸傳感器中做的最好的要屬InvenSense公司的產(chǎn)品了
2020-03-20 16:42:23
官網(wǎng)地址：http://www.fengke.club購買鏈接：http://shop115904315.taobao.com/官方QQ群：193836402SPI（
六軸傳感器數(shù)據(jù)獲?。┮?/div>
2020-03-25 18:27:51
50 PCB電路板制作 100 藍(lán)牙模塊 30遙控器用安卓手機(jī) 不花錢計算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比較大四軸的1156來說少了太多小四軸的優(yōu)點： 價格便宜 從口袋里掏出來
2014-07-23 16:24:18
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點關(guān)注于運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
MPU-6050模塊三軸加速度+三軸陀螺儀簡介模塊引腳說明名稱接線簡介MPU-6050集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計，以及一個可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動處理器DMP，可用IIC接口連接一個
2022-02-10 07:17:39
MPU6050六軸傳感器1 自帶數(shù)字運(yùn)動處理2 集成可程序控制（陀螺儀）3 集成可程序控制（加速度傳感器）4 自帶數(shù)字溫度傳感器5 可輸出中斷 支持姿勢識別各種動作感應(yīng)功能6 自帶1024字節(jié)
2022-02-10 06:49:59
全球領(lǐng)先的電機(jī)及運(yùn)動控制開發(fā)商TRINAMIC近日發(fā)布了一款業(yè)內(nèi)最低成本的單軸運(yùn)動控制芯片，該全新的TMC4210運(yùn)動控制芯片可完成步進(jìn)電機(jī)的所有實時定位和速度計算，簡化了電機(jī)控制系統(tǒng)中的主單片機(jī)
2013-09-03 17:08:01
mpu9150怎么把九軸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成歐拉角，有做過的指導(dǎo)下，我找了個官方例程但是串口沒輸出怎么回事
2017-10-20 17:16:21
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業(yè)設(shè)計，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手，請問我要怎么實現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
請檢查是否可以工作：lms6ds3tr的三軸陀螺儀可以關(guān)閉x/y軸嗎？以節(jié)省電流消耗。不幸的是，您不能逐一禁用此傳感器上的軸。但請注意，由于 MEMS 軸在單個 ADC 和采集鏈中復(fù)用，禁用一個軸
2022-12-07 12:02:31
申請理由：一直在做四軸飛行器的設(shè)計，有著很好的開發(fā)經(jīng)驗，而這塊開發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機(jī)獲取其方向 而藍(lán)牙通過與手機(jī)連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補(bǔ)濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
飛凌嵌入式ELF1開發(fā)板（以下簡稱為“開發(fā)板”）將六軸傳感器器ICM-20607集成在了底板上，最直接的感覺是：如果配上顯示屏就可以開發(fā)一款游戲。此次依舊做最基礎(chǔ)的測試，以下是測試過程記錄。一、實驗
2023-12-15 00:02:55
`申請理由：機(jī)智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強(qiáng)大想用作為機(jī)械手主控驅(qū)動舵機(jī)，制作成六自由度機(jī)械手，完成各種動作。項目描述：想用機(jī)智云GoKit驅(qū)動六軸智能機(jī)械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍(lán)牙與主控通信，主控控制舵機(jī)驅(qū)動器，控制舵機(jī)驅(qū)動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由：之前一直在做控制方面的項目，智能車，智能家居等?，F(xiàn)在和隊友一起研究六軸智能飛行器項目描述：智能六軸飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)空中智能懸停，倆架飛行器能夠在空中實現(xiàn)智能相對靜止飛行，無遙控操作。
2015-08-01 23:37:23
實驗名稱:MPU9250九軸姿態(tài)測量顯示及串口輸出實驗實驗?zāi)康?通過精英STM32F103開發(fā)板與MPU9250傳感器連接,測量九軸姿態(tài)值,實時在LCD屏上顯示并輸出到串口顯示實驗效果:實驗材料
2018-10-31 21:42:10
本文檔介紹的是ADIADXL362（ADXL362數(shù)據(jù)手冊）三軸MEMS加速度計在小米智能手環(huán)方案的應(yīng)用和參考設(shè)計。ADXL362微功耗三軸MEMS加速度計（加速度傳感器典型應(yīng)用）。數(shù)字輸出，加速度
2020-11-25 15:53:06
DIY平衡控制系統(tǒng)，需要使用加速度傳感器，三軸或六軸的均可以，哪種靈敏度高一些？
2023-11-10 06:46:11
文章目錄前言一、陀螺儀傳感器陀螺儀：三軸陀螺儀和六軸的區(qū)別六軸的區(qū)別和九軸陀螺儀的區(qū)別二、實驗設(shè)備1.串口6軸加速度計/陀螺儀MPU6050模塊2.USB轉(zhuǎn)TTL 3.3V 5V3.硬件設(shè)備準(zhǔn)備三
2021-08-06 08:09:57
（旋轉(zhuǎn)）和skopein（看）兩字合為gyro scopei一字來命名這種儀表?！ ∧菚r常聽到別人說三軸、六軸、九軸陀螺儀，那其中到底有哪些區(qū)別呢？跟小編一起來了解下?！ ∪?b class="flag-6" style="color: red">軸陀螺儀和六軸的區(qū)別 軸
2018-11-08 16:12:15
90度，所以q軸電流變化產(chǎn)生電壓就比q軸坐標(biāo)軸超前90度，剛好與d軸方向相反，所以在dq電壓方程中，q軸在d軸的電壓耦合項就是負(fù)數(shù)；d軸電流變化產(chǎn)生的電壓要比d軸坐標(biāo)系超前90度，剛好與q軸重合，因此d軸在q軸的電壓耦合項就是正數(shù)。...
2021-08-27 07:22:47
基于STM32 MPU6000和HMC5883 CC2540的迷你六軸自拍無人機(jī)有哪些核心技術(shù)優(yōu)勢？
2021-06-15 06:35:15
目前市場上有兩種主要的自拍桿產(chǎn)品：單軸自拍桿和三軸自拍桿。自拍桿如何保證手機(jī)的拍攝穩(wěn)定性？攝影師手抖會導(dǎo)致一軸或三軸自拍桿抖動，自拍桿的內(nèi)置陀螺儀傳感器可檢測位置和方向。內(nèi)部 MCU 可以處理數(shù)據(jù)并
2023-04-12 14:02:41
六軸全自動繞線機(jī)主要針對圓形、橢圓形等線圈，線徑范圍在0.013-0.6mm線圈的研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)，采用伺服張力器和觸摸操作屏顯示，操作十分方便，確保線圈精密.自動繞線，排線，自定長短，自動上下料減少
2021-07-02 06:23:53
■內(nèi)置單軸控制器，節(jié)省上位控制器的脈沖輸出點數(shù)■可配置16段路徑程序，支持回零/速度/位置/JOG等功能■隔離型RS485總線，支持多達(dá)31軸的RS485從站網(wǎng)絡(luò)■7路數(shù)字量輸入，支持原點、限位、急
2021-09-01 08:19:59
xc1004四軸SPI運(yùn)動控制芯片SPI通訊，僅需使用10條指令便可完成復(fù)雜工作。單芯片四軸輸出，多個芯片通過不同片選腳可控制達(dá)120軸。支持四軸直線插補(bǔ)，二軸圓弧插補(bǔ)支持連續(xù)插補(bǔ)，支持速度前瞻
2022-05-11 13:33:38
摘要：使用小熊派開發(fā)板，通過硬件IIC與MPU6050六軸傳感器模塊通信，完成相應(yīng)寄存器配置，成功獲取陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)。本問主要講述使用小熊派開發(fā)板+MPU6050六軸傳感器，獲取加速度計以及
2022-02-10 07:00:37
什么是九軸傳感器？九軸傳感器是由哪些部分組成的？九軸傳感器是如何發(fā)揮作用的呢？
2021-06-17 10:26:36
一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試1、Kalman濾波文件[.h已經(jīng)封裝為結(jié)構(gòu)體]Kalman.h2、I2C總線代碼[這里把MPU和HMC掛接到上面，通過改變SlaveAddress的值來
2022-02-10 07:18:25
mpc02t與單片機(jī)通過spi通訊，可多片芯片并聯(lián)組成120軸，芯片只有6條指令，TSSOP20封裝，脈沖頻率1MHZ，,價格也便宜。資料中含說明和C程序
2017-12-07 11:34:04
`現(xiàn)在民用產(chǎn)品對可靠性要求越來越高，所以四芯軸壓接技術(shù)逐步被應(yīng)用到民用產(chǎn)品。性能上來說，四芯軸抗冷熱沖擊性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于六邊形，因為端子和導(dǎo)線材質(zhì)不同導(dǎo)致熱脹冷縮比不同，自鎖能力大的壓接方式壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)
2017-03-27 15:05:20
6SN1145-1BB00-0FA0回收西門子6SN1145-1BB00-0EA1回收西門子6SN1145-1BB00-0EA0回收西門子8A單軸驅(qū)動模塊回收西門子15A單軸驅(qū)動模塊回收西門子25A單軸驅(qū)動模塊回收
2021-06-29 20:17:59
本文介紹的是ADIADXL362（ADXL362數(shù)據(jù)手冊）三軸MEMS加速度計在小米智能手環(huán)方案的應(yīng)用和參考設(shè)計。 小米手環(huán)介紹： 小米手環(huán)主芯片采用***的華邦電子W25Q80BV
2018-09-29 15:13:37
。每軸位置指令脈沖頻率可達(dá)400KHz，可用單路脈沖（脈沖/方向）或雙路脈沖（正脈沖/負(fù)脈沖）方式輸出，可以是差分式或單端式接口， 適合于控制各種電機(jī)。方案內(nèi)容DMC1410運(yùn)動控制卡是一款價格便宜
2013-06-21 16:25:35
Single-Chip BLE等.MEMS傳感器芯片MPU6050，功能測量陀螺儀轉(zhuǎn)速，測量三軸加速度。功能介紹：cc2540f256藍(lán)牙通信模塊，接收藍(lán)牙主機(jī)的遙控指令然后通過串口給飛控板，原理圖可以由TI
2015-01-05 15:28:47
mpc003,mpc004,mpc006,mpc004s運(yùn)動控制芯片模塊DIP-30封裝,可與普通單片機(jī)通過串口連接對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)進(jìn)行控制。單模塊最高六軸輸出,最高脈沖輸出頻率為2MHz，最高
2016-08-30 14:06:34
基于戰(zhàn)艦V3的MPU6050六軸陀螺儀實驗陀螺儀的分類3軸傳感器指的是3軸的加速度，根據(jù)這個加速度我們解算出XY兩軸的角度。6軸傳感器指的是3軸的加速度和3軸角速度，根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)我們解算出XYZ三
2022-02-10 06:53:43
什么是陀螺儀？三軸陀螺儀和六軸陀螺儀的區(qū)別在哪？如何使用六軸傳感器去實現(xiàn)串口與Unity3D的通信呢？
2021-11-09 07:52:26
請問一下如何進(jìn)行ABB 120六軸機(jī)械手臂的程序編寫呢？
2021-09-15 07:43:37
本人剛剛接觸
MEMS陀螺，現(xiàn)在需要選擇一款合適的
mems角度傳感器，適合飛行器用的，要求精度，零偏等指標(biāo)比較好，最好是三
軸（帶加速度計更好），兩
軸的，
單軸的也可以，就是指標(biāo)要求的比較高，希望大神們能給推薦幾款，謝了?。。?/div>
2015-04-19 17:12:04
求單軸雙輪自平衡車資料！
2013-04-26 10:07:10
小弟最近一直在實驗加速度，角速度和磁場進(jìn)行九軸融合，但是效果并不好，用的是互補(bǔ)濾波，怎么調(diào)試kp，ki參數(shù)，融合出來的角度圖像仍然會有震蕩的現(xiàn)象
2016-02-21 18:37:44
我在貴網(wǎng)站尋找六軸傳感器，但是找到的都是模塊比較大，不知道有沒有一款芯片在3×3mm以內(nèi)，六軸的傳感器，包括加速度和陀螺儀，像博世的bmi160那有的最好。
2018-08-22 07:34:41
攻克了這個問題?！?b class="flag-6" style="color: red">六軸點膠機(jī)—————————【結(jié)構(gòu)形式】6軸點膠機(jī)，能夠完成360度都需要點膠的產(chǎn)品?！就瓿绍壽E】6軸點膠機(jī)能夠完成空間曲線軌跡，幾乎能夠保證從任意角度接近工件
2020-06-17 09:52:09
電子陀螺儀的三軸，六軸，九軸有什么區(qū)別啊
2015-08-05 20:20:15
~我的設(shè)計使用arduino平臺搭建的想請問一下使用三軸、六軸或者九軸傳感器，去測量手臂的狀態(tài)，例如舉著，半舉著，垂著，走路的時候晃著，這些狀態(tài)想要檢測真的很困難么？我來參考了一個國外的智能產(chǎn)品，但是
2016-03-25 21:43:38
請大俠指正一下方案：電源模塊------sca60c傾角模塊(5V)------電子繼電器------電動推桿（直流24V）-----平臺單軸調(diào)平.這個方案可以實現(xiàn)嗎？請指教。
2015-01-15 21:59:27
最近讓陀螺儀磁力計玩壞了，，，有沒有人有這方面的資料?。?？？使用MPU6050+HMC5883九軸數(shù)據(jù)融合，在網(wǎng)上找了幾個飛控的融合代碼，有些移植進(jìn)去根本不管用，對于我這種數(shù)學(xué)渣渣我也是很無奈啊
2019-07-30 01:14:21
一步地了解，上面這種情況，是不是加工工藝上的缺陷？所有的MEMS加速度計都存在這個問題？我的想法是，加工時候，X軸和Y軸的傳感器在一個平面上，而Z軸傳感器和其他兩個軸，不在一個平面上，所以X、Y軸的一致性更好。是這樣的嗎？
2018-07-27 07:17:01
請問有什么方法去控制一種mpu9250九軸傳感器嗎？
2021-12-15 07:03:49
體積小，精度高，易操作，服務(wù)好！為了打響品牌名聲，以低價格高質(zhì)量給客戶提供服務(wù)，免費(fèi)送樣，免費(fèi)測試，專業(yè)解答，真的只是缺您一顆想要嘗試的心，只要試過之后真的都說好，退一萬步來說覺得不好可以直接退樣
2021-10-29 10:00:54
體積小，精度高，易操作，服務(wù)好！為了打響品牌名聲，以低價格高質(zhì)量給客戶提供服務(wù)，免費(fèi)送樣，免費(fèi)測試，專業(yè)解答，真的只是缺您一顆想要嘗試的心，只要試過之后真的都說好，退一萬步來說覺得不好可以直接退樣
2021-10-29 14:47:55
MEMS單軸陀螺儀芯片利用作用在旋轉(zhuǎn)物體上的科里奧利力。高Q值和相對靈敏度的壓電單晶通過采用，雖然體積小，但在振動型中實現(xiàn)了最高的輸入/輸出靈敏度比。
2022-11-21 13:24:32
濟(jì)南祥控自動化自主研制的此款云臺支持水平方向360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，所以也被稱為“單軸云臺”或“單軸轉(zhuǎn)臺”，其重復(fù)定位精度高，可達(dá)±0.1°，承載重量≥20Kg
2023-05-23 17:06:10
你的蘋果7已經(jīng)在來的路上了！鄭州富士康已經(jīng)正式發(fā)貨，iPhone7和iPhone7Plus全球首發(fā)上市，其中也包括國行版本和日版，但是蘋果7日本價格比大陸便宜623元，32G版本只要4765元。
2016-09-10 13:00:54
32074 摩托羅拉RAZR折疊手機(jī)年底開售 價格比華為三星便宜
2019-08-21 16:38:342840 根據(jù)外媒 NoteBookCheck 的消息，在假日季到來之際，雷蛇宣布推出一款更加便宜的靈刃 15 游戲本，售價為 1499.99 美元。 據(jù)介紹，這款更便宜的靈刃 15 游戲本搭載了英特爾
2020-12-09 09:35:542737 區(qū)分可以分為單軸、雙軸和三軸。單軸應(yīng)變片：就是只能檢測一個方向的應(yīng)變。雙軸應(yīng)變片：是兩個單軸應(yīng)變片成0度和90度垂直疊加在一起。三軸應(yīng)變片：是三個單軸應(yīng)變片成0度、
2022-02-18 16:42:20
提到單軸機(jī)器人，相信很多人都不是很熟悉，更別提是單軸機(jī)器人的安裝方法了？事實上，單軸機(jī)器人在使用之前一定要正確的安裝好，這樣才能發(fā)揮出最佳的效果，今天我們就來分享單軸機(jī)器人的安裝步驟和過程
2023-02-18 17:31:11
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