文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Freescale16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，利用4個(gè)電磁傳感器構(gòu)成的傳感器陣列采集路面信息，單片機(jī)獲得傳感器采集
2013-03-29 17:23:29
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本文是根據(jù)第三屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車大賽要求設(shè)計(jì)自主識(shí)別道路的智能車。整個(gè)系統(tǒng)采用了組委會(huì)提供的16位單片機(jī)mc9s12dg128為核心，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動(dòng)，需要設(shè)計(jì)完成基于單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)使得模型車在封閉的跑道上自主循線運(yùn)行。
2020-08-05 06:28:21
體設(shè)計(jì)，主要包括主體設(shè)計(jì)思路、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)械部分及安裝等；第三章分析了智能車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，研究了智能車路徑識(shí)別方法、給出了智能車控制方案；第四章論述了硬件方案分析、選擇與設(shè)計(jì), 對(duì)智能車技術(shù)參數(shù)、車模
2011-07-25 19:20:35
智能車制作，看看吧
2013-07-17 23:10:05
智能車新規(guī)則還變不變啊
2012-11-08 13:42:47
智能車的源程序
2012-08-31 18:09:39
智能車設(shè)計(jì) 大家看看
2013-10-11 13:13:55
基于光電導(dǎo)航的無(wú)人駕駛智能車下個(gè)月學(xué)校舉行這個(gè)智能車比賽，比在相同路段跑的時(shí)間，看到這個(gè)題目，沒(méi)有任何思路。。望高手指教下，原理圖，設(shè)計(jì)思路。。都可以?。≈x謝~
2013-04-03 22:47:19
基于光電導(dǎo)航的無(wú)人駕駛智能車下個(gè)月學(xué)校舉行這個(gè)智能車比賽，比在相同路段跑的時(shí)間，看到這個(gè)題目，沒(méi)有任何思路。。望高手指教下，原理圖，設(shè)計(jì)思路。。都可以??！謝謝~
2013-04-03 22:53:19
把學(xué)習(xí)板搞成一個(gè)紅外遙控，重力遙控，追光，跟蹤，避障，循跡智能車，還具有傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)板的其他功能
2013-10-28 13:29:51
求一個(gè)智能車的程序，有一個(gè)L298N驅(qū)動(dòng)，紅外傳感器，舵機(jī)模塊的
2013-08-27 22:35:47
簡(jiǎn)易智能車元件，制作及開(kāi)源代碼，謝謝！那
2016-04-07 18:00:18
大神提出改善的建議。資料在闖客網(wǎng)技術(shù)論壇下載 整個(gè)系統(tǒng)分為懸停半空的攝像頭識(shí)別系統(tǒng)和地面的智能車控制系統(tǒng)，這兩個(gè)系統(tǒng)均采用MKL26Z256VLL4作為核心控制單元。半空中的識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)模擬攝像頭
2018-10-24 19:17:51
智能車創(chuàng)意組識(shí)別圖an用openmv 還是用 opencv 比較好
2023-10-24 06:24:31
智能車DIY資料,新手入門級(jí)的科普資料.
2013-06-16 15:41:21
文章目錄前言一、智能車是什么智能車總體概要比賽內(nèi)容二、為什么要參加智能車1.收獲功利的角度看從體驗(yàn)的角度看三、備賽找隊(duì)友找隊(duì)友的四個(gè)方面：1：意愿2：責(zé)任心3：日常表現(xiàn)4：時(shí)間PS:最好不要找好
2022-01-17 07:48:55
時(shí)，靈活性就差遠(yuǎn)了。 我們團(tuán)隊(duì)研制的這款實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將改變這些，基于智能車的微控制器學(xué)習(xí)可以提高學(xué)生的動(dòng)手能力，還能提高學(xué)生的學(xué)習(xí)
2013-10-31 11:13:07
，因此在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)選好合適的電源。競(jìng)賽規(guī)則規(guī)定，比賽使用智能車競(jìng)賽統(tǒng)一配發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)車模用7.2V 2000mAh Ni-cd供電，而單片機(jī)系統(tǒng)、路徑識(shí)別的光電傳感器、光電碼編碼器等均需要5V電源，伺服
2013-05-07 23:40:08
智能車的資料，有點(diǎn)亂啊。。。。。
2016-05-26 12:24:57
1、智能車目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 首先，簡(jiǎn)單介紹一下上面提到的各個(gè)話題的范圍 （Domain），人工智能 （Artifitial Intelligence）是最大的話題，如果用一張圖來(lái)說(shuō)明的話
2022-09-06 14:54:26
各位精英們！請(qǐng)問(wèn)如何寫計(jì)劃方案？要做智能車的計(jì)劃方案？拜托各位熱心幫助一下？
2012-04-08 13:04:40
智能車設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第10章.rar http://filemarkets.com/file/bai2471/9d9e6c95/智能車設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第3章.rar: http://www.t00y.com
2012-10-21 21:11:12
最近要做個(gè)智能車，大家給推薦想用AVR的單片機(jī)，但是不知道那幾個(gè)型號(hào)的，請(qǐng)大家給點(diǎn)建議唄
2013-03-28 19:44:05
不錯(cuò)的資料，智能車黑線識(shí)別算法及控制策略研究
2015-09-09 12:17:33
求大神 給個(gè) 關(guān)于智能車仿真的labview程序
2016-05-04 13:04:38
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：wifi攝像頭智能車首先最簡(jiǎn)單的功能是：手機(jī)APP通過(guò)WIFI控制智能車的運(yùn)動(dòng)然后實(shí)現(xiàn)的是用wifi把智能車上面的攝像頭數(shù)據(jù)傳輸回手機(jī)最后要做到的是智能車根據(jù)攝像頭的數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別
2016-11-16 16:12:32
目錄第4篇實(shí)戰(zhàn)案例篇第16章 智能車控制系統(tǒng) 該書(shū)叫什么名字
2015-04-25 15:15:52
本文將從該智能車總體方案、路徑識(shí)別方案選擇、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)控制及路徑記憶算法等方面進(jìn)行介紹。
2021-05-18 06:01:07
智能車系統(tǒng)以—個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車模型作為載體，要求實(shí)現(xiàn)在白色場(chǎng)地上，通過(guò)轉(zhuǎn)向和車速的控制 ，使其自動(dòng)地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導(dǎo)線行駛，在保證穩(wěn)定性的前提下以最短的時(shí)間完成 自動(dòng)尋跡。在該智能車系統(tǒng)中
2023-09-19 08:03:50
引言 本文主要設(shè)計(jì)的是一輛自主識(shí)別道路的智能車。整個(gè)系統(tǒng)采用了16位單片機(jī)mc9s12dg128，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動(dòng)，需要設(shè)計(jì)完成基于單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)使得模型車在封閉的跑道
2018-11-05 15:50:57
基于光電導(dǎo)航的無(wú)人駕駛智能車下個(gè)月學(xué)校舉行這個(gè)智能車比賽，比在相同路段跑的時(shí)間，看到這個(gè)題目，沒(méi)有任何思路。。望高手指教下，原理圖，設(shè)計(jì)思路。。都可以?。≈x謝~
2013-04-10 10:19:23
引言 隨著控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識(shí)別路徑上的黑線，并以最短的時(shí)間完成尋跡。通過(guò)加長(zhǎng)轉(zhuǎn)臂
2018-11-06 15:08:45
摘要：針對(duì)智能車的控制系統(tǒng), 選用STC89C52作為整個(gè)系統(tǒng)的主控芯片, 并進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì);以NREF24L01作為無(wú)線接收模塊, 選取E18-D80NK-N紅外光電傳感器作為避障模塊的核心器件
2021-08-23 07:49:54
求各位大神分享資料軟件實(shí)現(xiàn)智能車的控制系統(tǒng)飛思卡爾
2015-04-26 23:15:19
作為一名練習(xí)時(shí)長(zhǎng)兩年半的練習(xí)生，來(lái)淺談下第十五屆智能車競(jìng)賽規(guī)則。第十五屆智能車受疫情影響，終于在千呼萬(wàn)喚中姍姍來(lái)遲。細(xì)讀規(guī)則，便會(huì)發(fā)現(xiàn)今年的智能車和往年有所不同。今年的組別設(shè)置有競(jìng)速組4組：基礎(chǔ)四輪
2021-09-02 06:29:54
基于聲音識(shí)別的智能車載監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，求大神救救我這個(gè)即將畢業(yè)的小女漢紙{:4:}
2017-05-10 11:34:36
設(shè)計(jì)一種集紅外遙控、 黑線循跡、自動(dòng)泊車、車速檢測(cè)、行駛路程顯示等功能于一體的智能車。主要使用了紅外傳感技術(shù)，并結(jié)合 STM32F103 系列芯片，模擬現(xiàn)代新型汽車的自動(dòng)駕駛功能。 采用槽型對(duì)射光電
2019-02-28 20:07:06
針對(duì)“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車邀請(qǐng)賽，本文開(kāi)發(fā)了基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的Plastid仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)可針對(duì)不同的賽車、賽道、路徑識(shí)別方案、控制策略等內(nèi)容，進(jìn)行相關(guān)分析，大大提高智能車開(kāi)發(fā)效率。
2011-03-07 10:32:44
大一打醬油的小學(xué)妹，想學(xué)著做恩智浦光電四輪的智能車，應(yīng)該學(xué)哪些東西，從什么開(kāi)始學(xué)。請(qǐng)各位前輩賜教.
2016-12-18 18:18:55
??光電管型設(shè)計(jì)6.1 機(jī)械設(shè)計(jì)6.1.1 光電管傳感器的布局6.1.2 舵機(jī)的安裝6.1.3 測(cè)速傳感器的安裝6.2 硬件設(shè)計(jì)6.2.1 HCS12控制核心6.2.2 電源管理單元6.2.3 路徑識(shí)別單元
2012-08-04 14:01:34
labview程序控制NI智能車，怎么控制該智能車轉(zhuǎn)彎時(shí)的角度沒(méi)有大的偏差？？老師給的程序看不懂？程序如圖
2016-12-15 23:09:00
智能車系統(tǒng)是由哪些模塊組成的？如何利用MCU核心板去實(shí)現(xiàn)智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-10-26 08:06:54
如何利用RT-Thread操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四輪組智能車的設(shè)計(jì)？
2021-10-21 06:33:27
巡線智能車控制中的CNN網(wǎng)絡(luò)有何應(yīng)用？嵌入式單片機(jī)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)該怎樣去使用？如何利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去更好地控制巡線智能車呢？
2021-12-21 07:47:24
如何制作一輛智能車？
2022-02-15 07:39:21
如何快速入門智能車呢？有哪些方法呢？
2021-11-01 07:52:06
怎么實(shí)現(xiàn)智能車磁導(dǎo)航中的信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)？智能車控制電路對(duì)檢測(cè)信號(hào)的要求是什么？
2021-05-12 06:04:02
本文介紹了一種智能車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明，該智能車能快速平穩(wěn)地在制作的賽道上跟蹤黑色引導(dǎo)線并行駛，而且尋跡效果良好，控制響應(yīng)速度快，動(dòng)態(tài)性能良好，穩(wěn)態(tài)誤差小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力強(qiáng)。
2021-05-18 06:46:48
智能車競(jìng)賽背景全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽是一項(xiàng)舉辦了十四屆的大學(xué)生自動(dòng)控制類科技競(jìng)賽，它要求指定的車模能夠在規(guī)定的賽道上實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別、自主尋跡，并快速行駛。麻雀雖小，五臟俱全，雖然競(jìng)賽智能車沒(méi)有現(xiàn)實(shí)生活中
2021-07-29 06:00:40
本文開(kāi)發(fā)了一種基于光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)。
2021-05-12 07:04:03
基于AVR單片機(jī)的無(wú)線語(yǔ)音遙控智能車是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于AVR單片機(jī)的無(wú)線語(yǔ)音遙控智能車？
2021-09-22 08:00:22
什么是雙車規(guī)則？怎樣去設(shè)計(jì)一款基于傳感器的智能車？
2021-10-18 13:19:13
新人求助帖本人新手，對(duì)于智能車有很大興趣，現(xiàn)想做一輛光電管的智能車，請(qǐng)問(wèn)各位大神，我應(yīng)該購(gòu)買哪些材料？
2014-04-12 14:27:59
目 錄0 前言22 無(wú)線語(yǔ)音遙控智能車設(shè)計(jì)概述42.1 設(shè)計(jì)目的42.2 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)總體功能43 系統(tǒng)總體方案53.1 方案論證53.1.1 方案一53.1.2 方案二53.1.3 方案三53.2
2012-07-31 22:12:51
;catid=57樹(shù)莓派智能車AlphaBot教程1：人生若只如初見(jiàn) ...樹(shù)莓派智能車AlphaBot教程2：直流電機(jī)控制 ... 樹(shù)莓派智能車AlphaBot教程3：避障樹(shù)莓派智能車AlphaBot
2017-05-15 15:39:34
做一個(gè)攝像頭的智能車
2014-10-14 11:31:45
求一套智能車設(shè)計(jì)，本人想要做智能車方面的，借鑒一下。
2015-11-10 00:37:42
求大佬分享智能車K60學(xué)習(xí)筆記
2022-02-07 07:50:07
大神們，誰(shuí)有閑置的智能車，賣給我這窮學(xué)生吧！
2015-03-31 16:32:52
想要做一個(gè)智能車，但是不知道怎么動(dòng)手，特別是不知道在哪里可以買到芯片。而且我是一個(gè)小白，沒(méi)有做過(guò)單片。求組隊(duì)？
2015-06-17 13:40:12
設(shè)計(jì)目標(biāo)：①軟件設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智能車系統(tǒng)；②實(shí)現(xiàn)操作界面登錄功能；③實(shí)現(xiàn)管理員操作系統(tǒng)界面功能；④實(shí)現(xiàn)用戶操作系統(tǒng)界面功能；⑤實(shí)現(xiàn)智能車控制系統(tǒng)界面功能。求各位大神指點(diǎn)迷津，先實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控模塊
2015-04-26 20:55:15
設(shè)計(jì)目標(biāo)：軟件設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智能車系統(tǒng)（飛思卡爾）如何實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間的通信
2015-04-21 23:13:14
內(nèi)容簡(jiǎn)介：我們以“安芯一號(hào)”為主控制器設(shè)計(jì)的帶觸摸控制功能的智能車與傳統(tǒng)的遙控車相比，如路徑識(shí)別有很大的不同，它的路徑來(lái)源于用戶的輸入，輸入的路徑經(jīng)過(guò)觸摸屏離散化成為坐標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)獲得的坐標(biāo)點(diǎn)程序
2013-10-15 12:46:58
新人小白，想做智能車，不知道從哪入手?（學(xué)過(guò)一點(diǎn)51）
2019-03-26 07:23:20
資源分享：智能車設(shè)計(jì)
2019-03-22 22:42:48
采用光電傳感器的智能車控制研究
2012-08-20 13:05:43
飛思卡爾智能車控制PWM的引腳在哪
2017-02-28 19:49:16
誰(shuí)有智能車的芯片K60的資料?。柯闊┌l(fā)一份，謝謝。
2013-01-12 17:10:40
介紹了一種基于光電管路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)。該智能車使用光電管作為路徑識(shí)別裝置，依靠舵機(jī)輔助智能車轉(zhuǎn)向，使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)智能車前進(jìn)。系統(tǒng)采用符合PI控制算法的控制器
2010-07-06 16:57:14
73 光電管工作原理
１．光電管結(jié)構(gòu)與工作原理
２．光電管
2008-09-22 14:10:0020622 
MC9S12DG128的路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言：隨著控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文
2008-10-08 13:22:581346
用光電管控制的何服系統(tǒng)電路圖
2009-06-20 11:19:25495 
1. 結(jié)構(gòu)與工作原理 光電管有真空光電管和充氣光電管或稱電子光電管和離子光電管兩類。兩者結(jié)構(gòu)相似，如圖。它們由一個(gè)陰極
2010-06-16 10:29:0411124 本文介紹了一種基于紅外反射式光電傳感器路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng)。單片機(jī)獲得傳感器采集的路面信息和車速信息，經(jīng)過(guò)分析后控制 智能車 的舵機(jī)轉(zhuǎn)向，同時(shí)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速
2011-07-06 17:16:51164 路徑識(shí)別系統(tǒng)是智能車的眼睛，是智能車獲取環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。針對(duì)路徑識(shí)別系統(tǒng)高精度、高速度的要求，分別設(shè)計(jì)了智能車光電傳感器路徑識(shí)別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路
2012-09-12 16:51:220 高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對(duì)激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算
2012-10-10 15:04:2348 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《學(xué)做智能車挑戰(zhàn)飛思卡爾之6光電管型設(shè)計(jì).ppt》資料免費(fèi)下載
2017-03-23 15:07:000 基于FPGA的智能車路徑圖像識(shí)別的預(yù)處理設(shè)計(jì)
2016-09-22 12:41:1523 引言 隨著控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識(shí)別路徑上的黑線，并以最短的時(shí)間完成尋跡。通過(guò)加長(zhǎng)轉(zhuǎn)臂的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)
2017-11-30 10:45:011 引言 隨著控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識(shí)別路徑上的黑線，并以最短的時(shí)間完成尋跡。通過(guò)加長(zhǎng)轉(zhuǎn)臂的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)
2017-12-05 11:26:271 基于AT89S52單片機(jī)為核心控制單元，紅外光電傳感器為檢測(cè)手段，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)尋跡智能車控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)利用紅外光電傳感器陣列采集離散的路徑信息，采用模糊控制方法改變電機(jī)方向和轉(zhuǎn)速，縮短智能車
2017-12-13 11:42:252 研究一種具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)。該智能車使用紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，使用舵機(jī)幫助智能車轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)采用路徑記憶算法對(duì)智能車進(jìn)行控制，將記憶下的賽道信息作為主要控制信息，通過(guò)提前判斷彎道的曲率大小，從而得到一個(gè)最佳過(guò)彎速度，使其運(yùn)行更平穩(wěn)、快速。
2018-12-07 17:20:4816 如何設(shè)計(jì)路徑識(shí)別方案是參賽隊(duì)伍首先要面對(duì)的問(wèn)題之一，根據(jù)韓國(guó)比賽情況參賽隊(duì)伍所采用的路徑識(shí)別方案大致可分為兩種使用光電傳感器和使用CCD 攝像頭其中尤以光電傳感器方案最為常用本文是基于智能車仿真模型
2019-06-26 17:14:1210 光電管的原理是光電效應(yīng)，基于外光電效應(yīng)的基本光電轉(zhuǎn)換器件。光電管可使光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。裝在暗盒防止它被外界的光線干擾，特別是強(qiáng)光會(huì)干擾光電管接受信號(hào)！
2019-12-05 14:33:258557 光電管有真空光電管和充氣光電管或稱電子光電管和離子光電管兩類。兩者結(jié)構(gòu)相似，如圖。它們由一個(gè)陰極和一個(gè)陽(yáng)極構(gòu)成，并且密封在一只真空玻璃管內(nèi)。陰極裝在玻璃管內(nèi)壁上，其上涂有光電發(fā)射材料。陽(yáng)極通常用金屬絲彎曲成矩形或圓形，置于玻璃管的中央。
2019-12-05 14:37:307304 
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