伺服電機編碼器幾根線

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。

伺服電機編碼器原理

伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕對型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數(shù)為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

伺服電機編碼器輸出信號

1、OC輸出：就是平常說的三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。

2、電壓輸出：其實也是OC輸出一種格式，不過內(nèi)置了有源電路。

3、推挽輸出：接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問題。

4、差動輸出：抗干擾好，傳輸距離遠(yuǎn)，大部分伺服編碼器采用這種輸出。

伺服電機編碼器幾根線

有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負(fù)、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。增量型編碼器的接線很多的呀。4根引線外加屏蔽線的，電源引線正負(fù)，A、B+；5引線外加屏蔽線的，電源引線正負(fù)，A、B+、Z。6引線加屏蔽線的，電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- 。6引線加屏蔽線的，電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- 。8引線加屏蔽線的，電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z- 。10根引線外加屏蔽線的正余弦編碼器，電源正負(fù)，傳感器電源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ；14根引線外加屏蔽線的正余弦編碼器，電源正負(fù)，傳感器電源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ，C+、C-，D+、D-。14根外加屏蔽線的，電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z-，U+、U-，V+、V-，W+W-等。

伺服電機編碼器各功能線色對照表