H橋式電機正反轉(zhuǎn)換控制電路圖

所謂的H 橋電路就是控制電機正反轉(zhuǎn)的。下圖就是一種簡單的H 橋電路，它由2 個P型場效應(yīng)管Q1、Q2 與2 個N 型場效應(yīng)管Q3、Q3 組成，所以它叫P-NMOS 管H 橋。
??? 橋臂上的4 個場效應(yīng)管相當(dāng)于四個開關(guān)，P 型管在柵極為低電平時導(dǎo)通，高電平時關(guān)閉；N 型管在柵極為高電平時導(dǎo)通，低電平時關(guān)閉。場效應(yīng)管是電壓控制型元件，柵極通過的電流幾乎為“零”。
??? 正因為這個特點，在連接好下圖電路后，控制臂1 置高電平（U=VCC）、控制臂2 置低電平（U=0）時，Q1、Q4 關(guān)閉，Q2、Q3 導(dǎo)通，電機左端低電平，右端高電平，所以電流沿箭頭方向流動。設(shè)為電機正轉(zhuǎn)。

??? 控制臂1 置低電平、控制臂2 置高電平時，Q2、Q3 關(guān)閉，Q1、Q4 導(dǎo)通，電機左端高電平，右端低電平，所以電流沿箭頭方向流動。設(shè)為電機反轉(zhuǎn)。
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??? 當(dāng)控制臂1、2 均為低電平時，Q1、Q2 導(dǎo)通，Q3、Q4 關(guān)閉，電機兩端均為高電平，電機不轉(zhuǎn)；
??? 當(dāng)控制臂1、2 均為高電平時，Q1、Q2 關(guān)閉，Q3、Q4 導(dǎo)通，電機兩端均為低電平，電機也不轉(zhuǎn)，
??? 所以，此電路有一個優(yōu)點就是無論控制臂狀態(tài)如何（絕不允許懸空狀態(tài)），H 橋都不會出現(xiàn)“共態(tài)導(dǎo)通”（短路），很適合我們使用。
??? （另外還有4 個N 型場效應(yīng)管的H 橋，內(nèi)阻更小，有“共態(tài)導(dǎo)通”現(xiàn)象，柵極驅(qū)動電路較復(fù)雜，或用專用驅(qū)動芯片，如MC33883，原理基本相似，不再贅述。）
??? 下面是由與非門CD4011 組成的柵極驅(qū)動電路，因為單片機輸出電壓為0~5V，而我們小車使用的H 橋的控制臂需要0V 或7.2V 電壓才能使場效應(yīng)管完全導(dǎo)通， PWM 輸入0V 或5V時，柵極驅(qū)動電路輸出電壓為0V 或7.2V，前提是CD4011 電源電壓為7.2V。切記！！
??? 故CD4011 僅做“電壓放大”之用。之所以用兩級與非門是為了與MC33886 兼容。
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??? 兩者結(jié)合就是下面的電路：調(diào)試時兩個PWM 輸入端其中一個接地，另一個懸空（上拉置1），電機轉(zhuǎn)為正常。監(jiān)視MOS 管溫度，如發(fā)熱立即切斷電源檢查電路。
??? CD4011 的14 引腳接7.2V，７引腳接地。
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使用時單片機PWM 輸出信號：1 路為PWM 方波信號，另一路為高電平（置1）。反轉(zhuǎn)亦然。