淺談基于H橋電路的控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和PWM調(diào)速

#include
#define uchar unsigned char
#define uint   unsigned int
sbit PW1=P0^0 ;
sbit PW2=P0^1 ;     //控制電機(jī)的兩個(gè)輸入
sbit accelerate=P1^0 ;   //調(diào)速按鍵
sbit stop=P1^1 ;    //停止按鍵
sbit left=P1^2 ;     //左轉(zhuǎn)按鍵
sbit right=P1^3 ;    //右轉(zhuǎn)按鍵
           
#define right_turn PW1=0;PW2=1    //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
#define left_turn PW1=1;PW2=0    //逆向轉(zhuǎn)動(dòng)
#define end_turn   PW1=1;PW2=1    //停轉(zhuǎn)
uint t0=25000,t1=25000;   //初始時(shí)占空比為50%
uint a=25000;      //   設(shè)置定時(shí)器裝載初值   25ms     設(shè)定頻率為20Hz
uchar flag=1;      //此標(biāo)志用于選擇不同的裝載初值
uchar dflag;      //左右轉(zhuǎn)標(biāo)志
uchar count;     //用來(lái)標(biāo)志速度檔位
void keyscan();     //鍵盤(pán)掃描
void delay(uchar z);
void time_init();    //定時(shí)器的初始化
void adjust_speed();   //通過(guò) 調(diào)整占空比來(lái)調(diào)整速度
//**********************************//
void main()
{
    time_init();     //定時(shí)器的初始化
while(1)
{
   
   keyscan();    //不斷掃描鍵盤(pán)程序，以便及時(shí)作出相應(yīng)的響應(yīng)
}
}
//*************************************//
void timer0()   interrupt 1 using 0
{
   
if(flag)
    {
    flag=0;
    end_turn;
    a=t0;    //t0的大小決定著低電平延續(xù)時(shí)間
    TH0=(65536-a)/256;
    TL0=(65536-a)%256;   //重裝載初值
    }
    else
    {
    flag=1;    //這個(gè)標(biāo)志起到交替輸出高低電平的作用
        if(dflag==0)
        {
         right_turn;   //右轉(zhuǎn)
        }
         else
        {
      left_turn; //左轉(zhuǎn)
        }
        a=t1;   //t1的大小決定著高電平延續(xù)時(shí)間
        TH0=(65536-a)/256;
        TL0=(65536-a)%256;   //重裝載初值
   }
}
void time_init()
{
TMOD=0x01; //工作方式寄存器    軟件起動(dòng)定時(shí)器 定時(shí)器功能 方式1 定時(shí)器0
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256;   //裝載初值
ET0=1;       //開(kāi)啟定時(shí)器中斷使能
EA=1;         // 開(kāi)啟總中斷
TR0=0;
}
//****************************************//
void delay(uchar z)    //在12M下延時(shí)z毫秒
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
   for(y=110;y>0;y--);
}
//******************************//
void keyscan()
{
 
if(stop==0)
   {
   TR0=0;        //關(guān)閉定時(shí)器0    即可停止轉(zhuǎn)動(dòng)
   end_turn;
   }
if(left==0)
   {
       TR0=1;
       dflag=1;     //轉(zhuǎn)向標(biāo)志置位則左轉(zhuǎn)
   }
if(right==0)
   {
     TR0=1;
     dflag=0;    //轉(zhuǎn)向標(biāo)志復(fù)位則右轉(zhuǎn)
   }
if(accelerate==0)
   {
     delay(5) ; //延時(shí)消抖
   if(accelerate==0)
   {
     while(accelerate==0) ;   //等待松手
      count++;
    if(count==1)
     {
        t0=20000;
         t1=30000;   //占空比為百分之60
     }
    if(count==2)
     {
        t0=15000;
         t1=35000;    //占空比為百分之70
     }
    if(count==3)
     {
        t0=10000;
         t1=40000;    //占空比為百分之80
     }
     if(count==4)
     {
        t0=5000;
         t1=45000;    //占空比為百分之90
     }
    if(count==5)
     {
       count=0;
     }
   }
    
   }
}