三相異步電動機的制動控制
三相異步電動機從切除電源到完全停止旋轉(zhuǎn),由于慣性的原因,總需要一段時間。但實際工業(yè)生產(chǎn)中,很多生產(chǎn)機械在運行過程中都要求安全和準(zhǔn)確定位、以及為了提高勞動生產(chǎn)率,都需要電動機能迅速停車,所以要求對電動機進行制動控制。
制動方法:機械制動
電氣制動—— 反接制動
能耗制動
•機械制動——利用機械裝置使電動機在切斷電源后迅速停轉(zhuǎn)
普遍方法——電磁抱閘 電磁鐵
閘瓦制動器
彈簧抱閘示意圖:
當(dāng)電磁鐵1得電時,制動瓦2被吸起與制動輪4脫離,與制動輪相連的電動機可自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)電磁鐵失電時,在彈簧3的作用下,制動瓦壓緊制動輪使電動機無法轉(zhuǎn)動。
電磁制動器常用于防止起重機械失電時重物下跌和需要準(zhǔn)確定位的場合。
電氣制動
5) 反接制動控制線路
反接制動:改變電動機電源的相序→定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場→產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩
特點:定子繞組中流過的反接制動電流相當(dāng)于全電壓起動時電流的兩倍
制動迅速、效果好、沖擊大,適用于10kW以下的小容量電動機
為減小沖擊電流,通常在電動機主電路中串接電阻以限制反接制動電流
1) 單向反接制動控制線路
要求:電動機電源相序的改變;轉(zhuǎn)速下降接近于零,及時自動切斷電源,防止反向起動
措施:采用速度繼電器檢測電動機的速度變化
控制線路:教材P42 Fig 2-15
控制回路:
(1) SB2按下→KM1線圈得電并自鎖→主觸頭吸合→電動機起動正常運轉(zhuǎn)→速度繼電器
KS常開觸頭閉合→為反接制動作好準(zhǔn)備
(2) 停車時:
SB1按下→ 復(fù)合觸頭的常閉觸點斷開→KM1失電→電動機脫離電源 →
復(fù)合觸頭的常開觸點閉合(KM1的輔助常閉復(fù)位)
電動機因慣性在脫電后仍保持較高轉(zhuǎn)速→KS的常開仍閉合 →
KM2得電并自鎖→主觸頭吸合→ 接入反接制動電阻R
電動機獲得相反相序的三相電源
進入反接制動→轉(zhuǎn)速迅速下降接近于零→KS常開觸點復(fù)原(斷開)→KM2失電→
電動機電源切斷→反接制動結(jié)束
2) 電動機可逆運行的反接制動控制線路
該電路具有反接制動電阻R,并可利用該R進行降壓起動。
控制線路:教材P43~P44 Fig 2-16(請同學(xué)自行分析其控制過程)。
二、能耗制動控制線路——適用電動機容量較大和起、制動頻繁的場合
能耗制動:電動機脫離三相交流電源后,定子繞組加一直流電壓,即定子繞組通以直流電流,利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用達到制動目的。
能耗制動 時間原則控制——利用時間繼電器控制
速度原則控制——利用速度繼電器控制
(1) 單向能耗制動控制線路
•時間原則控制
控制線路: 教材P45 Fig 2-18
控制過程:
主回路:合上QS→主電路和控制線路接通電源
變壓器需經(jīng)KM2的主觸頭接入電源(原邊)和定子線圈(副邊)
控制回路:按下SB2→KM1得電→電動機正常運行
按下SB1→ KM1失電→ 電動機脫離三相電源
常閉觸頭復(fù)原→KM2得電并自鎖(KT常閉延時斷開)
(通電延時)時間繼電器KT得電,KT瞬動常開觸點閉合
→KM2主觸頭吸合→電動機進入能耗制動狀態(tài)→電動機轉(zhuǎn)速接近于零→KT整定
時間到→ KT延時斷開常閉觸點斷→KM2失電→能耗制動結(jié)束
KT瞬動常開觸點自動斷開
注:KT瞬動常開觸點的作用:如果KT線圈斷線或機械卡住故障時,在按下SB1后電動機
能迅速制動,兩相的定子繞組不致長期接入能耗制動的直流電流。
•速度原則控制
控制線路:教材P45 Fig 2-19
控制過程:
主回路:與時間原則控制基本相同,同時在電動機軸伸端安裝速度繼電器KS
控制回路:
按下SB2→KM1得電并自鎖→電動機正常運行→ KM1常閉斷開(互鎖KM2)
KS常開吸合(為制動作好準(zhǔn)備)
按下SB1→ KM1失電→電動機脫離三相電源
因慣性,電動機速度仍使KS常開閉合→KM2得電并自鎖→電動機進入能耗制
動狀態(tài)。
當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)子速度→0時,KS常開復(fù)原(斷開)→KM2失電→能耗制動結(jié)束。
(2)電動機可逆運行能耗制動控制線路
•時間原則控制
控制線路:教材P46 Fig 2-20
(3)無變壓器單管能耗制動控制線路 控制線路
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