PWM斬波器式交流穩(wěn)壓電源的原理分析

PWM斬波器式交流穩(wěn)壓電源的原理分析?

摘要：敘述了PWM斬波器式交流穩(wěn)壓電源的基本工作原理與方法。

關(guān)鍵詞：PWM；斬波器；交流穩(wěn)壓電源

PrincipleAnalysisofaPWMChopperTypeACRegulatedPowerSupply

LIU Feng?jun

Abstract:The basic work principle and method of a PWM chopper type AC regulated power supply are described.

Keywords:PWM;Chopper;ACregulator

1 引言

??????? 目前使用較多的是三相柱式電力穩(wěn)壓器，它雖然有很多優(yōu)點，但由于使用了機械傳動和碳刷進行調(diào)節(jié)，因而具有工作壽命短、可靠性差、動態(tài)響應(yīng)時間長等缺點，正在被無觸點補償式穩(wěn)壓電源所取代?！把a償”具有“補足”和“抵消”兩種意思。所謂補償式穩(wěn)壓電源，就是用多個補償變壓器（一般是2～4個），將其次級串入主電路中，通過由雙向晶閘管或固態(tài)繼電器（由光耦、觸發(fā)電路和雙向晶閘管組成的電路模塊）組成的“多全橋”轉(zhuǎn)換電路，用切換多個補償變壓器初級頭、尾的連接方式，來調(diào)節(jié)補償電壓的大小或正負進行有級補償。當(dāng)市電電壓高于標稱電壓時進行負補償；低于標稱電壓時進行正補償。由于去掉了機械傳動和碳刷，因而提高了壽命、可靠性和動態(tài)響應(yīng)速度，使穩(wěn)壓電源的性能得到了很大的改進。但仍然還存在一些缺點：如只能有級調(diào)節(jié)、調(diào)節(jié)精度不高（取決于補償變壓器的最小電壓，調(diào)節(jié)精度一般為2％～5％），所用補償變壓器個數(shù)較多，因而補償變壓器的“多全橋”轉(zhuǎn)換電路用的開關(guān)數(shù)也多，電路相對復(fù)雜等。本文取其優(yōu)點，避其缺點，提出了用PWM高頻斬波器進行補償?shù)慕涣鞣€(wěn)壓電源，使交流穩(wěn)壓器的性能得到了進一步的提高。

2? 用PWM高頻斬波器的補償式交流穩(wěn)壓電源

??? 這種穩(wěn)壓電源是采用PWM高頻斬波器產(chǎn)生的補償電壓uco對市電電壓的波動（欠壓或過壓）進行補償，其原理電路如圖1所示。圖中S1和S2為采用雙向晶閘管或固態(tài)繼電器的交流開關(guān)，用切換變壓器Tr的兩個初級繞組來控制補償電壓的方向，它的次級繞組串入主電路中，以對市電電壓的波動進行補償：當(dāng)市電電壓高于標稱電壓時S2導(dǎo)通，Tr按降壓自耦變壓器方式工作，輸出反向電壓來抵消市電電壓高出的部分；當(dāng)市電電壓低于標稱電壓時S1導(dǎo)通，Tr按升壓自耦變壓器方式工作，輸出正向電壓來補足市電電壓不足的部分。S3是PWM高頻斬波器開關(guān)，用來調(diào)節(jié)補償電壓的大小，以實現(xiàn)無級精確補償。由于S3工作在高頻開關(guān)狀態(tài)，因而采用了由兩個IGBT反并聯(lián)組成的，而且?guī)в辛?a href="http://wenjunhu.com/tags/電流/" target="_blank">電流開通，零電壓關(guān)斷緩沖電路的交流開關(guān)，以減少開關(guān)損耗，提高斬波效率。

??? 由市電電壓us與基準電壓ur相減的差值ΔU（直流電壓）控制PWM調(diào)制器，在載波三角波電壓小于ΔU的部分產(chǎn)生S3的正向觸發(fā)脈沖控制S3斬波。這樣，在補償變壓器Tr的次級就可以產(chǎn)生出補償電壓uco。uco的大小等于us與ur有效值之差|Us－Ur|，uco的方向取決于Us－Ur等于正還是負來決定：當(dāng)Us－Ur等于正值時S2導(dǎo)通，uco為負，當(dāng)Us－Ur等于負值時S1導(dǎo)通，uco為正，以補償市電電壓達到標稱值。圖中LF、CF為交流濾波器，以濾掉補償電壓uco和市電電壓us中的高次諧波。

圖1? 采用PWM高頻斬波器的補償式交流穩(wěn)壓源電路原理框圖

??? 斬波器開關(guān)S3采用的是等電位直流脈寬調(diào)制EPWM（Equipotential－PWM），EPWM觸發(fā)脈沖的形成與交流正弦電壓的PWM斬波波形如圖2所示。

圖2?? EPWM調(diào)制與正弦PWM斬波波形

2.1? 正弦斬波電壓的諧波分析

??? 正弦斬波電壓的波形如圖2所示，為了使波形具有半波奇對稱，和1/4周期偶對稱，以消除其傅里葉級數(shù)中的余弦項和正弦項中的偶次諧波，取載波比N=fc/fs=4k（式中fc為載波三角波頻率，fs為市電工頻頻率），調(diào)制比M=Δt/TΔ=ΔU/Uc（式中Δt為觸發(fā)脈沖寬度，TΔ=1/fc為載波三角波周期，ΔU為等電位直流調(diào)制電壓，ΔU=|Us－Ur|，Uc為載波三角波電壓幅值）。

??? 載波三角波的方程式為：

??? uc=(1)

??? i=1,2,3…

??? 當(dāng)調(diào)制電平為ΔU時，求出觸發(fā)脈沖起始點ti和終止點ti＋1的方程式為：

，

（2）

（3）

??? 則脈沖寬度為：

????????????????????????? Δt=ti＋1－ti=(TΔ/Uc)ΔU???????????????????? （4）

??? 式中TΔ=2π/N，則各觸發(fā)脈沖的起始角和終止角的數(shù)值為：

???????? α1=TΔ/2－(TΔ/2)(ΔU/Uc)=π/N－M(π/N)

?????? =π(1－M)/N；

???????????????????????? α2=π(1＋M)/N；

???????????????????????? α3=π(3－M)/N；

???????????????????????? α4=π(3＋M)/N；

???????????????????????? ……

??? 由圖2可以看出：PWM正弦斬波波形是“鏡對稱”和“原點對稱”，因此在它的傅里葉級數(shù)中將不包含恒定分量、余弦項和正弦項中的偶次諧波，只包含正弦項中的奇次諧波，故：

?????????????? f(ωt)=bnsinnωt，n為奇數(shù)（5）?????

??? 式中：bn=f(ωt)sinnωtd(ωt)

??? 對于基波，n=1，由于PWM正弦斬波波形是正弦的，即f(ωt)=Usmsinωt，所以：

??? b1=(sin2xdx＋sin2xdx＋…）

????? =sin2xdx

????? =（M·）=MUsm??? (6)

??? 對于諧波

??? bn=(sinxsinnxdx＋sinxsinnxdx＋…）

??? 當(dāng)n=KN±1，K=1,2,3…時：

??? bKN±1=sinxsinnxdx

???????? =－sinKMπ?? (7)

??? 當(dāng)n≠KN±1時：

??? bn≠KN±1=sinxsinnxdx=0

??? 所以，當(dāng)補償變壓器的變比為ξ時，PWM正弦斬波電壓uch的傅里葉級數(shù)表示式為：?????????????

??? uch=MUsmsinωt－sinKMπsin(KN±1)ωt??? (8)

??? 補償電壓uco的方程式為：

??? uco=ξMUsmsinωt－ξsinKMπsin(KN±1)ωt(9)

??? 由式（8）中的諧波幅值sinKMπ可以算出，當(dāng)fc=10kHz，N=200，M=0.1～0.9時，基波與各次諧波的幅值如表1所示?；ê透鞔沃C波與調(diào)制比M的關(guān)系曲線如圖3所示。可知，PWM正弦斬波電壓的諧波頻率與載波比N成正比，N越大諧波頻率越高，所需的交流濾波器LFCF的參數(shù)越小，當(dāng)N大到一定程度時，甚至只用Tr漏感及一個很小的電容CF就可以濾掉所有uco中的高次諧波。

表1?? 基波和各次諧波與調(diào)制比M的關(guān)系

2.2? 主電路與斬波開關(guān)的結(jié)構(gòu)形式

??? 主電路與PWM正弦斬波器開關(guān)的結(jié)構(gòu)形式如圖4所示，其中圖4（a）是用兩個PWM正弦斬波器開關(guān)的主電路，當(dāng)us>ur時S2導(dǎo)通，Tr按降壓自耦變壓器方式工作，輸出電壓－uco，以抵消市電電壓中的高出部分；當(dāng)usur時開關(guān)S2和S3導(dǎo)通，Tr工作在降壓自耦變壓器狀態(tài)，輸出電壓－uco，以抵消市電電壓中的高出部分；當(dāng)us
(a)主電路之一(b)主電路之二(c)主電路之三

(d)主電路之四(e)斬波開關(guān)型式

圖4? 主電路與PWM斬波開關(guān)型式

2.3? 線路阻抗的補償

??? 在圖4所示的主電路中，補償變壓器Tr次級繞組的電阻和漏感，以及交流濾波電感LF的繞組電阻圖3諧波分量與調(diào)制比M的關(guān)系曲線和電感，與市電電源的內(nèi)阻抗共同組成線路阻抗Z。在有負載時線路阻抗Z產(chǎn)生的電壓降Zis對穩(wěn)壓精度是有直接影響的。為了提高穩(wěn)壓電源的精度，對Z的影響應(yīng)進行補償，其補償電路如圖1中虛線電路所示。由于Zis使輸出電壓uo減小，減小的程度與電流is成正比，因而在控制電路中加入了一個乘法器，將測得的is與Z相乘的Zis信號串入到us檢測電路中，使us相應(yīng)減小一些即可以補償?shù)鬦is的影響。PWM正弦斬波器開關(guān)管的正向壓降、變壓器Tr初級繞組的電阻和漏感，也可以造成PWM正弦斬波器輸出電壓uco值的減小，對穩(wěn)壓精度也有影響，但這個影響較固定且數(shù)值不大，因此可以通過調(diào)高變壓器Tr的變比ξ來補償。

2.4? 考慮線路阻抗Z的補償分析

??? 假定市電電壓us大于或小于基準電壓ur，在考慮到線路阻抗Z時穩(wěn)壓電源輸出電壓uo的方程式為：

??? uo=us－Zis±uco??? （10）

式中：us=Ussinωt；

????? is=Issinωt。

??? 補償變壓器Tr的變比ξ=Uc/Usm，Usm=Us

??? 將式（9）及us、is的值代入式（10）得：

??? uo=Ussinωt－ZIssinωt±ξMUsmsinωt?

??????? ξsinKMπ·sin(KN±1)ωt

??? 用電路中的交流濾波器LFCF濾掉uco中的高次諧波后可得：

??? uo=Ussinωt－ZIssinωt±ξMUsmsinωt（11）

??? 當(dāng)us增高到>ur時，>Usm，由于ΔU=－ZIs－Ur，M=ΔU/Uc=(－ZIs－Ur)/Uc，ξ′=Uc/，代入式（11）得：

??? uo=sinωt－ZIssinωt－

??????????????? ξ′〔(－ZIs－Ur)/Uc〕sinωt

???????? ??? =Ursinωt??????????? (12)

???? 當(dāng)us降至us″??? uo=sinωt－ZIssinωt＋

?????????????? ξ″〔(Ur－＋ZIs)/Uc〕sinωt

?????? =Ursinωt?????????????????? (13)

??? 圖1所示PWM正弦斬波器式穩(wěn)壓電源，在工作過程中有以下6種情況：

??? 1)us增至>ur＋Zis時，uco=－Zis－ur，輸出電壓uo=－(－Zis－ur)－Zis=ur

??? 2)us降至＋Zis，輸出電壓uo=＋(ur－＋Zis)－Zis=ur

??? 3)us=ur時，uco=－Zis，輸出電壓uo=us－(－Zis)－Zis=us=ur

??? 4)空載(is=0)>ur時，uco=－ur，輸出電壓uo=－(－ur)=ur

??? 5)空載(is=0)+ur，輸出電壓uo=＋(－＋ur)=ur

??? 6)空載(is=0)us=ur時，uco=0，不補償。

??? 從以上分析可知：當(dāng)市電電壓波動（欠壓或過壓）或負載變化時，用以直流表示的us、ur，is的有效值（Us－ZIs－Ur）=ΔU或（Ur－Us＋ZIs）=ΔU作調(diào)制電壓的EPWM正弦斬波器的輸出電壓uco，完全可以補償輸出電壓uo的變化，保持uo=ur不變，達到穩(wěn)壓目的。

??? 但由于采用的是直流電平EPWM控制，故不能檢測出波形畸變，因此這種穩(wěn)壓電源不能對市電電壓中的諧波、閃變和尖脈沖等進行補償，但可以依靠交流濾波器濾掉一些。

??? 補償變壓器Tr的變比ξ=Uc/Usm的大小取決于市電電壓的最大變化范圍。市電電壓的最大變化范圍一般為±10％。但實際上有的地方最大變化范圍可達±20％，所以變比ξ'取1.7/10，ξ″取2.5/10，相對應(yīng)的補償變壓器容量也應(yīng)取穩(wěn)壓電源標稱容量的25％。

用EPWM高頻斬波器的原理，同樣可以制成三相補償式交流穩(wěn)壓電源，只要用三組如圖1所示的電路即可。這樣的三相補償式交流穩(wěn)壓電源，還可以補償?shù)羧嚯妷旱牟粚ΨQ。

3? 結(jié)語

??? 按照圖1原理制成的一臺單相2.5kVA的穩(wěn)壓電源，經(jīng)實驗證明：當(dāng)輸入電壓變化范圍為±15％時，輸出電壓的變化小于±1％；諧波含量小于2?5％。這種穩(wěn)壓電源的特點是：補償變壓器工作在變比ξ″=2.5/10，ξ'=1.7/10的自耦變壓器狀態(tài)，其伏安定額大，體積小、重量輕，反應(yīng)速度快，可以實現(xiàn)無級補償、補償精度高，電路簡單。當(dāng)市電電壓正常或空載時S3不工作（空載時與門關(guān)斷，S3不能觸發(fā)），補償變壓器不耗電，電源損耗小。其缺點是由于Tr工作在自耦變壓器狀態(tài)，初、次級之間有電的連接，故接地不方便。另一個缺點是由于采用了直流有效值控制，故只能補償市電電壓的大小變化，不能補償市電電壓中的諧波、閃變和尖脈沖，但交流濾波器可以使諧波、閃變和尖脈沖減小。

參考文獻

[1]? P.D.Parikh,S.R.Paradla.Equal?pulsewidthmodulation

controlstrategyforaACtoDCconverter.IntJ.Electronic1983,55(3).

[2]? 張伯立.用PWM技術(shù)和GTR的低諧波交流穩(wěn)壓技術(shù).《十屆電源學(xué)會文集》.