交流調(diào)感穩(wěn)壓電源中等效電感的分析 1前言 交流凈化電源和晶閘管調(diào)感交流穩(wěn)壓電源是一種應用廣泛的交流穩(wěn)壓電源。這種電源的核心是等效電感的計算。等效電感的構(gòu)成方式有多種,其中常用的是晶閘管調(diào)感式(TCR),它是通過調(diào)節(jié)晶閘管的控制角α(亦稱觸發(fā)角)來調(diào)節(jié)等效電感Le的大小。其優(yōu)點是簡單,造價低,缺點是產(chǎn)生的諧波較大,使電感損耗增加,對市電污染也較大;另一種是具有發(fā)展前途的高頻PWM斬波器調(diào)感式(PCR),這種電路是通過調(diào)節(jié)IGBT交流斬波器的脈沖寬度來調(diào)節(jié)等效電感Le的大小。其優(yōu)點是產(chǎn)生的諧波小,對電感損耗影響不大,對市電污染也比較小,缺點是使用元器件多,造價高。 在設(shè)計凈化電源或晶閘管調(diào)感交流穩(wěn)壓電源時,必須對等效電感Le進行計算。目前,晶閘管調(diào)感式電路Le的計算方法有三種,它們的正確性和內(nèi)在關(guān)系是本文研究的重要內(nèi)容之一,本文研究的另一重要內(nèi)容是介紹高頻PWM斬波器調(diào)感電路(PCR)的應用。 2晶閘管調(diào)感電路Le的計算 晶閘管調(diào)感電路Le的計算式有兩種求法:即電感電流法和電感電壓法。 2?1用電感電流求Le當用晶閘管調(diào)感時,晶閘管的導通角θ與控制角α和電感功率因數(shù)角φ有關(guān)。當控制角α>φ時電感電壓和電流的波形如圖1所示。流過電感L的電流有兩個分量,即穩(wěn)定分量i1和自由分量i2: i1=sin(ωt+α-φ)
圖1感性負載α>φ時的波形圖
圖2α>φ時θ與α和φ的關(guān)系曲線 圖3φ≤時等效電路與波形圖 i2=-sin(α-φ) iL=i1+i2=〔sin(ωt+α-φ)-sin(α-φ)〕(1)式中:Z=;φ=tg-1; R為電感L的繞組電阻。 導通角θ與控制角α和電感的功率因數(shù)角φ的關(guān)系曲線如圖2所示。 由式(1),當忽略電感電阻令R=0,α-φ=β(見圖1)則得: iL=〔sin(ωt+α-φ)-sin(α-φ)〕=〔sin(ωt+β)-sinβ〕(2) iL是奇諧波函數(shù),將iL用付里葉級數(shù)表示時可以將iL分成基波iL1和諧波iLn兩部分表示: iL1=(3) iLn={·sinnωt},(k=1,2,3…)(4)由方程(3)的基波電流方程式可知,如果令其中的,則等效電感Le的計算式為:Le=(5) 2?2用電感電壓求Le
忽略電感中的電阻,晶閘管調(diào)感的電路和波形如圖3所示,其中圖3(a)為電路和等效電路,如圖3(b)為外施電壓u的受控波形,圖3(c)為電流iL的的波形,圖3(d)為電感L上承受的電壓波形。在圖3中:u為外施電壓、uL為電感上電壓、uT為晶閘管上電壓。當晶閘管導通時,uT=0,uL=u;當晶閘管關(guān)斷時,uT=u,uL=0。即只有在晶閘管導通時的θ區(qū)間內(nèi),電感L上才有電壓。由于電感L的作用,使電流滯后于電壓u為φ=角。當晶閘管的控制角為α>φ時,晶閘管的導通角為θ,由圖2所示的θ與α和φ的關(guān)系曲線可知,當φ=時θ與α之間的關(guān)系為:θ=π·=2(π-α)(6)由圖3(b)、圖3(c),可以看出,當φ=時,電流iL的導通角θ被ωt=0、π、2π…的縱軸線平分,縱軸線兩邊iL導通的寬度各為(π-α),正好與圖3(b),u導通的區(qū)間(π-α)相等。由于θ=2(π-α),所以就使圖3(d)所示電感上電壓增大了一倍,即在晶閘管導通的θ區(qū)間內(nèi),uLe=2uL′。 由圖3(d)可知,加在電感Le上的電壓方程式應為:由于圖3(d)是鏡對稱的奇函數(shù),所以只須對半個周期積分就可以求出uLe的基波與各次諧波幅值。同時uLe的付立葉級數(shù)中將不包含恒定分量及偶 次諧波。uLe=(ancoonωt+bnsinnωt)(8) 式中:ao=0an=(9)bn==2(10) 對于基波,n=1,a1=0b1==(π-α+sin2α)(11) 所以uLe=b1sinωt=2(π-α+sin2α)sinωt(12) 加在晶閘管調(diào)感電路電感上的電壓為: uL=ULmsinωt(13) 式(12)與式(13)相等,當用有效值表示時,兩邊各除以電流有效值IL則得:(π-α+sin2α)ωL=(π-α+sin2α)ωLeLe=,(≤α≤π)(14) 文獻(2)的計算結(jié)果為:Le′=,(≤α≤π)(15) 此式計算有兩個錯誤:一是不應該用圖3(b)的波形而應該用圖3(d)的波形;二是圖3(b)是鏡對稱,an≠0,a1≠0,所以文獻2對式(15)的推導是錯的,但可以用。 2?3三種等效電感計算式之間的關(guān)系 式(5)、式(14)、式(15)三種計算等效電感方程式之間的關(guān)系是: 式(14)表示的是Le與控制角α之間的關(guān)系,使用比較方便,故應用較普遍,式(5)在介紹穩(wěn)壓原理時使用方便,這兩公式形式不同但實質(zhì)是一樣的。式(15)是不正確的,但可以用,在應用時必須要除2才能得到正確值。 3高頻PWM斬波器調(diào)感電路Le的計算高頻PWM斬波器調(diào)感的等效電路如圖4所示,斬波開關(guān)用IGBT和一個單相整流橋組成,由于工作于高頻,所以采用了軟開通和軟關(guān)斷緩沖電路,以減小IGBT的開關(guān)損耗。開關(guān)控制采用了EPWM直流等電位調(diào)制技術(shù)。觸發(fā)脈沖的形成與交流電壓PWM斬波波形如圖5所示。為使波形半波奇對稱和四分之一偶對稱,以消除付里葉級數(shù)中的余弦項和偶次諧波,使載波比N==4K,K=1,2,3…,fc
圖4用高頻PWM斬波器調(diào)感的等效電路
圖5EPWM調(diào)制與正弦PWM斬波波形 為三角波頻率,fs為市電工頻;調(diào)制M=,Δt為脈沖寬度,TΔ=為三角波周期、Uc為三角波幅值、ΔU為輸出電壓的偏差、三角波電壓的方程式為: i=1,2,3…(16) 輸出電壓偏差ΔU為采樣電壓,觸發(fā)脈沖起點ti和終點ti+1的方程式為:脈沖寬度Δt=式中TΔ=,各觸發(fā)脈沖的起點角和終點角的數(shù)值為:α1=(1-M);α2=(1+M)α3=(3-M);α4=(3+M) 由于PWM斬波波形是鏡對稱和原點對稱,因此它的付里葉級數(shù)中將只包含正弦項中的奇次諧波,即:uL=bnsinnωtn為奇數(shù)bn=uLsinnωtd(ωt)=sinωt·sinnωtd(ωt)+sinωt·sinnωtd(ωt)+…)(17) 經(jīng)計算,當n=KN±1時(K=1,2,3…)bn=KN±1=sinωt·sinnωtd(ωt)=-(18) 當n≠KN±1時,bn≠KN±1=0 對于基波,n=1b1=sin2ωtd(ωt)+sin2ωtd(ωt)+…)=sin2ωtd(ωt)= =MUm(19) uLe=MUmsinωt-sinKMπ· sin(KN±1)ωt(20)由式(18)的諧波幅值sinKMπ可以算出:當fc=10kHz,N=200,M=0.1~0.9時,基波和各次諧波幅值與Um之比如表1所示,它們和調(diào)制比M的關(guān)系曲線如圖6所示??芍琋越大諧波頻率越高。當fc=50kHz,N=1000時用電路中L1=50mH,C=0.1μF就可以濾掉uLe中的所有高次諧波。 如求等效電感Le,由圖4 表1基波和各次諧波幅值與Um之比(fc=10kHz,N=200)
M 諧波分量
圖6諧波分量與調(diào)制比M的關(guān)系曲線
圖7穩(wěn)壓電源主電路及其等效電路 (a)主電路(b)簡化電路(c)等效電路 可知需使uL=uLe,uL=ULmsinωt,對于uLe忽略掉其中的高次諧波時(高次諧波被L、C濾掉)uLe=MUm·sinωt,當uL、uLe用有效值表示時:UL=MULe,兩邊各除以電流iL的有效值IL,則可得:ωL1=MωLe,Le=(21) 4穩(wěn)壓電源的輸出電壓方程式 交流凈化電源和晶閘管調(diào)感式交流穩(wěn)壓電源的主電路和等效電路如圖7所示,其中L1、L4、L5為線性電感。L4、C1組成三次諧波濾波電路,L5、C2組成五次諧波濾波電路,雙向晶閘管V和L1組成調(diào)感支路,圖7(a)為主電路,圖7(b)為簡化電路,圖7(c)為等效電路。 對圖7(c)用基爾霍夫定律可得到如下方程:=〔-jωM+jω(L2+M)+jωLX〕-〔jω(L2+M)+jωLX〕=〔jω(L2+M)+jωLX〕-〔jω(L3+M)+jω(L2+M)+jωLX〕兩式聯(lián)立對求解得:式中M=;LX=;=R 由式(22),在已知L1、L2、L3、C1、R和uo的條件下,當輸入電壓ui發(fā)生變化時,通過調(diào)節(jié)LX(實際上就是調(diào)節(jié)等效電感Le)就可以使輸出電壓uo保持穩(wěn)定。 5實驗結(jié)果 對3kVA交流凈化電源進行實驗,L1=60mH,L2=193mH,L3=21.4mH,C=20μF,R=16.1Ω, (22) 10Mbps,還是100Mbps? 在這里要跟各位介紹以太(Ethernet)局域網(wǎng)的實際成品發(fā)展,也就是美國國家半導體(NationalSemiconductor)的1Gbps的以太網(wǎng)芯片,這是針對網(wǎng)卡(NICs,NetworkInterfaceCards)用的芯片,而非網(wǎng)絡(luò)集線器(Hub)或網(wǎng)絡(luò)交換機(Switch)用的芯片。雖然這套芯片在2000年5月已經(jīng)正式推出,但真正生產(chǎn)則是在去年下半年,至于真正的普及與起飛則得看今年了。 1Gbps的以太網(wǎng)若很單純地想,應該就是比現(xiàn)有100Mbps快10倍而已,如果各位只是這樣想,可真的有點小看1Gbps的以太網(wǎng)嘍! UO=220V,通過Le計算式和式(22)聯(lián)合進行計算,并用示波器實測α值證明,控制角的計算值與實測α值之間的偏差≤2°。 6結(jié)語 本文通過分析得到的等效電感Le的計算式(5)及式(14)是正確的,在用式(15)Le′的計算式計算等效電感時必須要除2才能得到正確結(jié)果。 晶閘管調(diào)感法經(jīng)濟、簡單,但產(chǎn)生的諧波較大,不僅增加了被控電感的損耗,也對市電有污染。而高頻PWM斬波器調(diào)感法雖也產(chǎn)生諧波,但頻率較高,由被控電感和很小的濾波電容即可濾掉所有高次諧波,被控電感損耗相對較小,基本對市電無污染,能滿足嚴格的諧波規(guī)范要求,是很有前途的一種調(diào)感法。
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