通過M5stack和Uiflow控制Dji Tello無(wú)人機(jī)

該項(xiàng)目通過手腕上的 M5stack 和 Uiflow 塊控制 Dji Tello 無(wú)人機(jī)！

介紹

Dji Tello 是一款很棒的無(wú)人機(jī)，我目前正在通過他的 SDK 學(xué)習(xí)，可以使用 Python 和 Open CV 進(jìn)行人臉檢測(cè)（并且，在我檢測(cè)是否佩戴口罩的目標(biāo)中，我認(rèn)為在這個(gè)時(shí)代非常重要）。

讀取 SDK，Tello 充當(dāng) Soft AP WI-FI，（他的 ip 是 192.168.10.1），M5 Core 將使用 ip 192.168.10.2，（他只接受這個(gè) IP 的命令，在端口 8889 上）

所有命令都必須在 UDP 中發(fā)送，有一些有趣的功能可以檢索一些信息，如電池電量、氣壓、高度、距離等，但它需要執(zhí)行一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器來監(jiān)聽端口 8890 上的答案（已經(jīng)在我的 ToDoList 中）

使用 Python 很容易檢索很多基于這個(gè) SDK 的項(xiàng)目，但是很少使用 micropython 和 ESP32，我在https://github.com/plugowski/micropython-tello上只找到了一個(gè)很好的例子，所以在將 micropython 庫(kù)移植到 M5Stack 設(shè)備之后，是時(shí)候進(jìn)入下一個(gè)級(jí)別了：

為 M5Stack UIFLOW 創(chuàng)建塊

以使簡(jiǎn)單的程序序列作為 STEM 項(xiàng)目進(jìn)入課堂的任務(wù)，或者只是做一個(gè)有趣的使用。

與其他項(xiàng)目一樣，第一步是將工作庫(kù)（使用 Tello 命令）添加到 M5 Gray 結(jié)構(gòu)（我使用的是 UiFlow 固件 v 1.6.3），在一些失敗之后，我成功使用了 Thonny Ide 的技巧，只是從我的 UIFLOW 存儲(chǔ)庫(kù)復(fù)制到你的本地驅(qū)動(dòng)器“ tello.py ”，并將其傳輸?shù)?Uiflow 結(jié)構(gòu)的根級(jí)別的 M5 Core 上。

請(qǐng)按照以下步驟開始：

1）打開UIFLOW（我更喜歡桌面IDE ）

2） 選擇 M5 Gray 并將您的設(shè)備連接到您的電腦（可能在 COM11 上）

3）選擇自定義（測(cè)試版）并選擇打開自定義塊

4）加載文件Tello5.m5b（之前從我的代表下載）它提供聲明和特定塊作為初始化無(wú)人機(jī)和基本動(dòng)作（起飛，翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)逆時(shí)針等）

5）單擊右側(cè)的漢堡菜單并選擇“打開文件，加載TelloTest5.m5f（在我的代表上找到）

6） 更改您的無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的SSID

7） 從 UIFLOW IDE 中選擇 Manager 并上傳 tello_iron.jpg。

8） 點(diǎn)擊 Python 選項(xiàng)卡，我們可以讀取與塊對(duì)應(yīng)的代碼行。

9）現(xiàn)在點(diǎn)亮無(wú)人機(jī)（周圍留出足夠的空間?。?，選擇在UIFLOW IDE上播放以測(cè)試或更改動(dòng)作，一旦您滿意，從漢堡菜單中選擇下載將程序作為APP傳輸?shù)皆O(shè)備（您可以回憶它從您設(shè)備上的 APP 菜單中選擇名稱 TelloTest5.py。

根據(jù) SDK 記住一些指令：

Tello命令向上、向下、向右、向左飛行，距離 x cm 范圍為 20 到 500

Tello command Rotate CW Rotate CCW with degree range： 1 to 360 （no 1 to 3600 as said on the SDK）

最后

重要的建議：永遠(yuǎn)不要忘記在每次飛行任務(wù)結(jié)束時(shí)都放置 drone.land（）命令，以確保無(wú)人機(jī)正確著陸。否則您必須等待電池放電，或者沒有接收命令的超時(shí)（可能設(shè)置為 15 秒）。