飛行器自主飛行和懸停主要依靠的是什么？

1，返航點跳變：這個我遇到過幾個，在APP里面很明顯看到返航點跳到另外一個地方，然后在按了返航以后飛行器向其他地方飛去導(dǎo)致飛丟。其實這種問題防止飛丟也很簡單，因為返航點刷新的時候，APP會有語音提示返航點已刷新，另外就是多看APP的地圖，若飛行器返航時不是向自己的地方飛行，在第一時間取消然后重新設(shè)置自己位置為返航點（前提是移動設(shè)備需要有GPS功能的）。 ?

以下均被認(rèn)定是客戶責(zé)任的： ?

2，電量問題，DJI宣傳的可以飛行多長時間，但是前提是理想環(huán)境下。實際上因為風(fēng)力和阻力等問題，有可能飛行時間短。因此，防止沒電飛丟的話：看好電量，不要飛太遠(yuǎn)。飛行器會自己算電量，若電量非常低，飛行器到了一定電量就會強制下降了。提示該返航就及時返航。 ?

3，撞擊，多是在向左右后方飛行時撞擊，遇到過向后撞山的比較多，其次還有在飛行時撞線。因此，為了防止這種情況。1是盡量飛高一些，在飛行之前觀察好高度。2是在水平飛行前線旋轉(zhuǎn)一圈在圖傳上看好高度。3是如果超視距，盡量讓飛行器向前飛行。飛行速度不要太快，否則圖傳上看到線了也來不及躲開。

4，返航撞擊，這個比例僅次于撞擊，若飛行器飛到建筑物或者山的后面丟失了信號，飛行器觸發(fā)返航，再加上設(shè)置的返航高度不高，因此飛行器在返航時撞擊。此種情況見到的比較多，大都是繞飛到建筑物后面，圖傳丟失，遙控信號丟失，而飛行器返航途中高度又不夠（P4的話在夜間飛行或者返航途中建筑物高度高于設(shè)置的最大限飛高度或者高于500米）。因此，在飛行時，最好先看一下飛行的環(huán)境，若有高樓或者山，建議將返航高度設(shè)置高一些，P4有避障，但是飛行器無法避開小的物體和晚上無法避開以及無法避開高于限飛高度的建筑物。 ?

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5，風(fēng)大飛丟，多在于飛行高度比較高的時候，主要表現(xiàn)為飛行器向一個方向飄，反向打桿無效，正向打桿時速度超過設(shè)計的速度。在飛行環(huán)境中，高度越高，風(fēng)力就越大。但是很遺憾，因為目前的飛行器沒有測風(fēng)速的儀器，所以無法測到風(fēng)速，但是可以通過飛行器的姿態(tài)球來查看，懸停時，飛行器的角度是跟地面平行，若在懸停時姿態(tài)球發(fā)現(xiàn)飛行器的角度有異常，那么就可以說明當(dāng)時飛行器受到風(fēng)力的影響，哪個方向壓低，就證明風(fēng)是從哪個方向吹來（飛行器懸停時要抵御風(fēng)的速度，就像水中的船，如果絕對位置不變，需要逆水航行才可以）。若角度較大，并且水平方向有了速度，那么說明風(fēng)比較大，很容易被風(fēng)吹跑。防止被風(fēng)吹丟也很簡單，先觀察姿態(tài)球，發(fā)現(xiàn)飛行器受風(fēng)的影響時，先降低高度（切記勿直接按返航，返航時若高度高于設(shè)置的返航高度，那么飛行器會以當(dāng)前高度返航，而這一高度的風(fēng)力可能讓飛行器無法返航。）然后再手動或者直接一鍵返航。

6，水面飛行掉水里，這種看論壇上比較多，主要的問題是水面飛行時為什么會掉高度。精靈3或者精靈4的高度定位方式主要是依靠氣壓計來測量當(dāng)前高度的空氣密度來計算高度，而空氣是流動的，所以氣壓計的高度精度不可能達到厘米級別，目前的民航科技的高度也是通過氣壓計來檢測高度，而民航每個航空層間隔的高度是1000英尺，而客機的高度只有不超過25米，在如此繁忙的空域，間隔那么高的原因只有一個：安全。如果間隔過近，氣壓計所測出來的誤差會導(dǎo)致兩架客機相撞。而無人機不會飛那么高，但是受空氣的影響也一樣非常大，特別是近地面和近水面的時候，由于螺旋槳把風(fēng)吹向下面，離地面過近的時候，空氣會反彈。使得飛行器下部的空氣密度不均衡，氣壓計測算的高度就有變化，飛控就會讓飛行器調(diào)整高度，如果貼近水面飛行，很容易觸水。而且，也已經(jīng)有過提醒，遠(yuǎn)離水面飛行，這可以當(dāng)成是的“免責(zé)聲明”，因此，只要你在近水面飛行，必然是自己的責(zé)任。預(yù)防的方法也很簡單，離水面高一些就可以了。不要低于水面兩米。（水面上，超聲波測得的高度也要低于實際的高度的）。 ?

7，穿橋掉水里，這種對于某些人來說，是純屬作死的節(jié)奏，因為穿橋的話，橋會遮擋信號，甚至在橋上操作的話，橋面會遮擋遙控信號。一般穿橋的話是有三種情況發(fā)生：丟失GPS信號，丟失遙控信號，丟失圖傳信號。如果只是丟失一種，比如丟圖傳信號或者丟失GPS信號，那么這種還有得救，飛過了橋就可以，但是如果丟失了遙控信號又丟失了GPS信號，那么飛行器會直接下降到水面;如果單丟失遙控信號，飛行器觸發(fā)失控返航會直接向上飛撞橋落水。因此，預(yù)防的話，不要穿橋，就算穿橋，一定要保證飛行器到橋底后不被遮擋遙控信號！

8，P4返航避不開低電量降落，精靈4的前視避障是個黑科技，使用視覺定位，遇到障礙物會避開，特別是返航的時候。但是晚上無法使用，除了晚上無法使用外，還有一個情況，就是在山區(qū)飛行或者在一二線城市飛行時，飛行器避障是無法避開高于最大限飛高度的建筑物的，比如上海著名的陸家嘴地帶，廣州的小蠻腰，返航路線上有這個，就無法返回了。更何況是有些朋友還是設(shè)置了最大限飛高度的（設(shè)置了最大限飛高度以后是無法再升高的）。另外一些特殊的建筑，設(shè)計的比較另類，上面凸出來的那種，簡直就是精靈4殺手，避障上升過程中直接撞上面凸出來的那點而炸機。所以，為了飛行安全，不要讓飛行器和遙控器之間有東西遮擋，特別是建筑物遮擋。

9，姿態(tài)模式，這種飛丟的多是新手，其實無人機為什么叫無人機，就是因為多了自主飛行，而自主飛行和懸停主要依靠的是GPS，給飛行器加裝了導(dǎo)航功能。但是這個有個前提：GPS信號正常，如果因為周圍GPS信號弱或者根本就沒有等到無人機搜索到了足夠的GPS信號，那么無人機和市面上一兩百的玩具沒什么兩樣。就相當(dāng)于盲人走陌生路。不操控?zé)o法懸停，飛遠(yuǎn)了無法返回。因此，這種情況下，除非操作非常熟練，否則不建議飛行。另外，凡是操作熟練的，姿態(tài)模式下絕對不會飛高飛遠(yuǎn)，因為他們知道這種情況飛丟了是沒辦法飛回來的。
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