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八至十月的金秋時節(jié)，正是無人機(jī)廠商每年推陳出新的重要節(jié)點(diǎn)。在今年的推新浪潮中，更加小巧的“口袋無人機(jī)”趨勢明顯，且價格相比去年的同期產(chǎn)品有增無減。
無人機(jī)方向的創(chuàng)業(yè)者似乎是發(fā)現(xiàn)了一個新大陸，但蜂擁而至的玩家已經(jīng)讓這變成另一片創(chuàng)業(yè)血海，而且未經(jīng)市場考驗(yàn)。
“口袋無人機(jī)”通常是指體積小巧，通常具備折疊式結(jié)構(gòu)，可輕松收納進(jìn)背包，甚至口袋的無人機(jī)，同時具備一定主流的航拍能力。
實(shí)際上，口袋無人機(jī)并不是完全的新興品類。早在2013年，汕頭澄海區(qū)的玩具廠商們就曾推出來形態(tài)類似的航模產(chǎn)品。在過去的幾年里，定位于航拍，以智能化功能為優(yōu)勢的無人機(jī)廠商，卻鮮有嘗試該類產(chǎn)品。
一、一時間，迷你無人機(jī)扎堆而出
但在今年，無人機(jī)廠商卻不約而同地將迷你型作為主推產(chǎn)品。據(jù)智東西不完全統(tǒng)計(jì)，已推和計(jì)劃今年推出“口袋無人機(jī)”的廠商就有七家，其中既包括大疆、昊翔、零度指控、騰訊與深圳零度等主流廠商，也有曼塔、零零無限、博瑞空間等創(chuàng)業(yè)品牌。
零度智控
今年五月，零度指控首先在貴陽“數(shù)博會”發(fā)布DOBBY，該機(jī)收起尺寸為135＊67＊36.8mm，可折疊式結(jié)構(gòu)，整機(jī)重量199g，970mAh電池提供約7分鐘飛行。搭載驍龍801芯片方案。
提供GPS/GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航，光流攝像頭＋激光室內(nèi)定位方案，內(nèi)置1300萬像素?cái)z像頭，鏡頭視場角為75度。官方數(shù)據(jù)顯示，攝像頭調(diào)整角度范圍在－90°至22.5°。但據(jù)某媒體評測顯示，DOBBY并不能通過手機(jī)調(diào)控鏡頭角度。售價2399元，產(chǎn)品于七月初正式發(fā)貨。
曼塔S6
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今年八月，深圳無人機(jī)初創(chuàng)曼塔在北京推出S6，該機(jī)收起尺寸為138*79*26.8mm，可折疊式結(jié)構(gòu)，整機(jī)重量230g，1400mAh電池提供約9分鐘飛行。售價2199元，產(chǎn)品于九月底發(fā)貨。
提供GPS/GLONASS雙衛(wèi)星導(dǎo)航，光流攝像頭＋紅外室內(nèi)定位方案，內(nèi)置1300萬像素?cái)z像頭，鏡頭視場角為117度。
昊翔YUNEEC Breeze（輕風(fēng)）
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今年九月，昊翔在蘇州推出Breeze（輕風(fēng)），該身機(jī)尺寸為196*196*65mm，機(jī)臂不可折疊，軸距240mm，整機(jī)重量385g，1150mAh電池提供約12分鐘飛行。
提供GPS/GLONASS雙衛(wèi)星導(dǎo)航，光流攝像頭＋紅外室內(nèi)定位方案，內(nèi)置1300萬像素?cái)z像頭，攝像頭調(diào)整角度范圍0至90°度，可手機(jī)操控調(diào)整。售價3299元，產(chǎn)品已正式售賣。
零零無限Hover Camera
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在今年五月的GMIC會議上，來自初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)零零無限的Hover Camera已經(jīng)進(jìn)行過首秀，后在本月的杭州G20會議上也露過臉。Hover Camera在普通四旋翼機(jī)身基礎(chǔ)上，附加了方形的保護(hù)罩，整體外形像是“錄像帶”或“書本”，采用對稱式折疊結(jié)構(gòu)。
整體重量約300克，1100mAh電池可提供約8分鐘飛行。內(nèi)置1300萬攝像頭，可實(shí)現(xiàn)0至90°度鏡頭旋轉(zhuǎn)。搭載驍龍801芯片。據(jù)悉，該款產(chǎn)品約在10月初正式上市。
騰訊&深圳零度
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影YING無人機(jī)項(xiàng)目是由騰訊互動娛樂事業(yè)群與深圳零度聯(lián)合研發(fā)和運(yùn)營，早在年初的CES2016亮相。同樣基于高通驍龍飛行（Snapdragon Flight）平臺制造，內(nèi)置驍龍801處理器。
據(jù)悉，空影軸距為250mm，采用折疊式結(jié)構(gòu)，整體機(jī)身重量為410g，內(nèi)置1300萬像素?cái)z像頭。據(jù)悉，該產(chǎn)品也將于10月初正式上市。
大疆Mavic
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在剛結(jié)束的德國IFA展上，傳出了大疆也將推迷你無人機(jī)的消息。大疆方面在接受采訪時也表示，看好迷你無人機(jī)市場。
據(jù)國外科技網(wǎng)站《The Verge》指出，DJI Mavic或?qū)⒂?月27日紐約舉行的某活動中揭曉。
DJI Mavic或采用折疊式設(shè)計(jì)，包括4K分辨率的攝像頭、300米的Wi-Fi遙控距離、650克的重量、基于Android系統(tǒng)的信號發(fā)送設(shè)備、3830mAh11.1V電池，可搭配雙軸萬向節(jié)等。
從以上信息可以看出，迷你無人機(jī)熱潮并不是空穴來風(fēng)，已成為各無人機(jī)廠商的重要戰(zhàn)略布局，產(chǎn)品的發(fā)布時間節(jié)點(diǎn)也十分集中。
可以預(yù)見，廠商們對于口袋無人機(jī)趨之若鶩的熱情將有力推動市場的發(fā)酵。但冷靜來看，在普通消費(fèi)級無人機(jī)還未形成穩(wěn)定市場需求時，一批小型化（意味著續(xù)航時間更短、抗風(fēng)能力更弱）的冒出，其實(shí)用價值是否經(jīng)得起推敲和論證？產(chǎn)品優(yōu)勢與不穩(wěn)定性有哪些？價格居高不下的制約因素是什么？諸多問題極具探討意義。
二、大疆的打壓和錯位競爭
前文已經(jīng)提及，迷你型的無人機(jī)航模已不是什么新鮮事。但具備航拍、跟拍、圖傳等智能化技術(shù)的無人機(jī)迷你化，是在移動芯片集成化，在手機(jī)操控技術(shù)成熟后才衍生出的產(chǎn)品。
從市場的競爭態(tài)勢看，選擇迷你折疊型方向，則更像是無人機(jī)廠商在面對寡頭打壓的折中之舉。
“此前的最大壁壘是生產(chǎn)出來沒有銷售渠道，大疆占據(jù)全球近八成的量，這個數(shù)字給我們帶來了巨大壓力”，某廠商CEO說道。
在智東西采訪的數(shù)家無人機(jī)廠商，均表示受到過大疆在銷售渠道方面的打壓?！邦愃粕舷潞仙w，在無人機(jī)中的普遍設(shè)計(jì)元素，大疆都能借此專利原因讓京東下架他類品牌產(chǎn)品”，有廠商透露。憑借大疆“Phantom精靈”系列的巨大銷量，350mm軸距類的無人機(jī)供應(yīng)鏈條已十分成熟和完善，成為大多無人機(jī)廠商爭先效仿的型號與標(biāo)準(zhǔn)，但該類產(chǎn)品在上市后遇到的渠道競爭和打壓也難以回避。
于是，避免直面競爭，找到差異化方向，則是大疆之后眾多無人機(jī)廠商的首選。同時也是無人機(jī)廠商們，爭先恐后推出迷你無人機(jī)產(chǎn)品的更深層原因。當(dāng)然，虎視眈眈在風(fēng)口觀望的大佬并不會落后太多。
暫且先拋開缺乏技術(shù)性的玩具無人機(jī)。在現(xiàn)有品類中也不乏迷你無人機(jī)原型參考。其中一種說法是，目前幾款迷你機(jī)仍是以“Phantom精靈”為模板設(shè)計(jì)的縮小版；另外，也有無人機(jī)廠商表示，現(xiàn)在的迷你無人機(jī)更多仿照法國Parrot類似的產(chǎn)品。Parrot，雖然一直定位于玩具品牌，無人機(jī)尺寸多在200mm以下。但其價格并不便宜，市場份額也是大疆之后的最為有力的競爭者。
當(dāng)然，迷你無人機(jī)并不完全是廠商們生搬硬造的產(chǎn)品。從市場需求與行業(yè)痛點(diǎn)來看，迷你型無人機(jī)仍是十分合理的，至少按照廠商的說法來說是這樣。
常見的官方說法是，“迷你無人機(jī)的出現(xiàn)，讓無人機(jī)市場存在的幾大痛點(diǎn)都得到了較好解決，包括便攜性、安全性、易操控性等”。
三、便攜但不一定安全
實(shí)際情況真如廠商所言，或如我們所感受到的，體積小了就真的一定安全和易掌控嗎？
就此問題，智東西采訪了相關(guān)技術(shù)人員與專業(yè)飛手，從迷你無人機(jī)的消費(fèi)需求、結(jié)構(gòu)特性、工藝要求、生產(chǎn)難度等四個方面進(jìn)行更專業(yè)地分析。
口袋無人機(jī)設(shè)計(jì)，受限于飛行距離與續(xù)航時間，還無法達(dá)到航拍要求，多以自拍或近景拍攝為主。從功能層面來說，口袋無人機(jī)更像是自拍桿的延伸，多使用手機(jī)作為遙控器，較普通無人機(jī)產(chǎn)品，減少了用戶攜帶的設(shè)備和出行負(fù)荷。
“專門拿無人機(jī)來拍照那還是以顯擺為主”，有無人機(jī)愛好者表示。就消費(fèi)心理來看，口袋型無人機(jī)主要切中了年輕消費(fèi)群體追趕潮流和科技的傾向。
迷你型無人機(jī)多采用折疊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，但也有例外，如昊翔推出的輕風(fēng)Breeze。
折疊式設(shè)計(jì)是最有效的減少尺寸的一種方式；但另一方面，按工業(yè)級無人機(jī)的制造要求，機(jī)架必須保證一體式才能確保其穩(wěn)定性，因?yàn)檎郫B螺絲都會對飛行造成影響。換句話說，折疊式結(jié)構(gòu)犧牲了無人機(jī)的原有結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定性。
案例分析：零度智控－DOBBY（左）&昊翔－Breeze（右）
從外型設(shè)計(jì)來看，DOBBY采用了折疊式的機(jī)臂設(shè)計(jì)，折疊收起后基本與5.5寸手機(jī)同等大小，攜帶方便；Breeze采用機(jī)架一體式設(shè)計(jì)，需要放置指定收納箱中，以保護(hù)機(jī)身和機(jī)翼；同時，占用了更大的空間 。
從飛行體驗(yàn)來看，DOBBY采用較短的機(jī)翼，同時需要配備更大轉(zhuǎn)速的電機(jī)，飛行時噪音較大。同時抗風(fēng)能力較弱，續(xù)航時間較短，有用戶曾表示，“手靠近機(jī)身時，其飛行方向都可能發(fā)生傾斜”。Breeze的飛行體驗(yàn)更穩(wěn)定，實(shí)際時間約10分鐘左右，在機(jī)臂和機(jī)身底部設(shè)置了散熱孔。
在與昊翔人員交流時，為保證機(jī)臂處的散熱孔是其保留一體化設(shè)計(jì)的原因之一。實(shí)際上，迷你型無人機(jī)受制于較短的續(xù)航時間，理論上發(fā)熱并不會是太大的問題。但就記者體驗(yàn)，飛行一定時間后，機(jī)身的發(fā)熱量仍較明顯。
據(jù)專業(yè)人士介紹，散熱設(shè)計(jì)主要看發(fā)熱零件的布局，如果折疊設(shè)計(jì)導(dǎo)致電機(jī)調(diào)速部分不能安裝在電機(jī)或者機(jī)臂部分，會造成中央部分機(jī)身集中過多熱源，產(chǎn)生散熱不良問題。目前主要發(fā)熱部件是電機(jī)調(diào)速器，無線模塊，主MCU，需要通過合理的布局來使得熱源盡可能分散。
當(dāng)然，無人機(jī)的散熱性能還圖傳、芯片性能有關(guān)，將在后文詳述。
具體而言，無人機(jī)小型化后將造成續(xù)航時間縮短、室外抗風(fēng)能力減弱，虛位增大等問題。
1）較小的槳葉設(shè)計(jì)導(dǎo)致了空氣動力的效率較低，使得單位功率產(chǎn)生的升力較小，輕量的機(jī)身也限制了的電池的容量，進(jìn)一步減少續(xù)航時間。
意味著，你擺拍了幾分鐘，盤旋了幾百米后，無人機(jī)就更換電池或充電。因?yàn)闊o人機(jī)通常在電量30%左右會提醒返航，頻繁的起飛和降落下也將很耗電量，所以官方顯示的理想續(xù)航時間還需打上一定折扣。
2）輕重量的機(jī)身和翼載荷也使得抗風(fēng)能力通常在3級左右。
在實(shí)際飛行過程中，小型無人機(jī)的穩(wěn)定性問題可能暴露得明顯。如筆者的一位朋友，曾因?yàn)椴捎谜粕掀痫w手掌未放置水平，而失去平衡導(dǎo)致機(jī)槳劃破手指。
3）由于采用折疊式結(jié)構(gòu)，最致命的一點(diǎn)是將導(dǎo)致各零部件的虛位增大，降低機(jī)體的抗疲勞性，減少無人機(jī)的使用次數(shù)。由于無人機(jī)的相關(guān)傳感器精密度要求很高，所以結(jié)構(gòu)上毫分之差的影響將放大后體現(xiàn)在飛行性能上。
此外，采用手機(jī)APP 操控，可控性和體感反饋遠(yuǎn)不如手柄遙控器，也將一定影響到用戶體驗(yàn)度和操控的準(zhǔn)確度。
四、2000塊，你是買個相機(jī)還是空中自拍桿？
如果以上的問題都可通過算法和技術(shù)手段在較短時間內(nèi)得到解決。那么，相對高昂的成本和售價則是迷你無人機(jī)推向市場的最大門檻。
“三千多，太貴了。要知道在DJI精靈2大賣的那個年代，模型玩具廠已經(jīng)在銷售迷你無人機(jī)，現(xiàn)在配備攝像頭的玩具無人機(jī)只要500多”，“太貴了”，是大多數(shù)無人機(jī)愛好者聽到價格時的普遍感受。
“汕頭澄海區(qū)的那批玩具廠商也能做出類似的產(chǎn)品，價格在400-500元左右，抗摔能力可能比品牌機(jī)型更好，也具備拍照功能，只是清晰度和畫質(zhì)差一些”。
雖然在性能方面，玩具廠商與無人機(jī)廠商仍存在一定距離。但當(dāng)外形相似的產(chǎn)品擺在同一貨架，或同一個導(dǎo)購頁面時，缺乏專業(yè)辨別能力的消費(fèi)者將選擇低價。當(dāng)然，這種現(xiàn)象主要基于中國式的消費(fèi)習(xí)慣。在美國、歐洲等海外市場，2000-3000元的高價效應(yīng)可能不會這么明顯。據(jù)國內(nèi)主流電商平臺顯示，現(xiàn)在可保證正常發(fā)貨的迷你無人機(jī)月銷量在700-800臺左右。
通過成本分析，迷你型無人機(jī)的成本高主要是芯片開發(fā)和動力元件方面占了大頭。前期，包括手機(jī)App開發(fā)、適配的微型芯片與飛控需要較大投入。 此外，還包括芯片專利授權(quán)、市場推廣等。
“如果有廠商現(xiàn)在能提供大幅縮減成本的方案，會很快成為市場領(lǐng)導(dǎo)者”。有廠商判斷。
在無人機(jī)芯片選型方面，據(jù)智東西了解，現(xiàn)可提供落地方案的廠商包括高通、英特爾、華為海思、聯(lián)芯四家，此外，英偉達(dá)、三星、全志等也正在積極布局和推進(jìn)當(dāng)中。
據(jù)已推出的迷你無人機(jī)產(chǎn)品來看，多采用高通Snapdragon Flight主板，這是基于驍龍801的無人機(jī)芯片方案。據(jù)廠商反映，該平臺的優(yōu)勢在與集成度較高，基于此前手機(jī)方案的經(jīng)驗(yàn)，高通801的散熱性能較好。但另一方面，采用該方案，也將面臨一定的專利授權(quán)費(fèi)用，以及較高的生產(chǎn)費(fèi)用，對于相關(guān)配件要求較高，圖像處理能力有待提高。
就工藝來說，迷你型無人機(jī)要求更精密。由于尺寸縮小，內(nèi)部結(jié)構(gòu)更緊湊，集成度也大大提高。這對于PCB（電路板）等設(shè)計(jì)都增加了不少難度。裝配方面，精密度要求高，部分裝配難度接近于數(shù)碼相機(jī)或者平板電腦、手機(jī)的水準(zhǔn)。這也將在一定程度加大生產(chǎn)制造成本。
此外，由于迷你無人機(jī)適應(yīng)室內(nèi)飛行，需配備相應(yīng)的光流定位方案，而采用紅外/激光兩種輔助方式，前者在成本上也可降低不少。在精度度方面，雖說紅外相比激光較差，但從體驗(yàn)來看，識別的準(zhǔn)確度和反饋更大程度上取決于算法層面。
在供應(yīng)鏈資源，由于迷你無人機(jī)未廣泛普及，其相應(yīng)的供應(yīng)鏈條較為稀缺，而此前具有模型的生產(chǎn)供應(yīng)鏈條積累的廠商將更具優(yōu)勢。
五、結(jié)語：大勢所趨還是泡沫浮生？
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在眾多智能硬件產(chǎn)品中，無人機(jī)作為少數(shù)能形成穩(wěn)定用戶群體和社區(qū)文化的品類，其市場規(guī)模和消費(fèi)潛力仍值得不斷深挖。但趨之若鶩、同質(zhì)化產(chǎn)品的扎堆現(xiàn)象也在一定程度反映出市場的浮躁，可行性分析不足。至于為什么這么多人趨之若鶩，原因有幾方面：
一、前面說的，和大疆等主流廠商形成錯位競爭。
二、便攜、近距離懸空自拍，被YY為一種需求。
三、此外，迷你型無人機(jī)也有可能是to VC的一種模式，創(chuàng)業(yè)者亟需弄出一個產(chǎn)品讓投資人看到，找回信心，同時用獲得的融資做其它周期更長的事情。
上面我們列舉的這幾家創(chuàng)業(yè)公司的業(yè)務(wù)就大多不只這一種業(yè)務(wù)，迷你型無人機(jī)只是單品之一。根據(jù)今年的投資數(shù)據(jù)顯示，資本市場對于無人機(jī)領(lǐng)域的熱情明顯減弱，這時需要一劑強(qiáng)心針重振投資人信心。
同時顯而易見的問題也很多，不夠安全，不夠便宜，不夠?qū)嵱茫@三大痛點(diǎn)成為市場考驗(yàn)迷你型自拍無人機(jī)的攔路虎，有幾人能邁得過去？
看似平靜的市場卻暗藏洶涌的爭奪，誰都不想錯過新的風(fēng)口和市場機(jī)遇，迷你型無人機(jī)既是一種新興品類的探索，更是是眾廠商在寡頭壟斷環(huán)境下的求生突破。而與此同時，大疆或許也正在暗中觀望，等待時機(jī)成熟時放手一搏。
根據(jù)摩爾定律，成熟類電子產(chǎn)品最終將邁向集成和小型化趨勢。不過，前提是消費(fèi)需求的真正興起和周邊供應(yīng)鏈的協(xié)同完成。無人機(jī)并不像手機(jī)，還無法成為不可替代的消費(fèi)品。
此前國外類似Zano等一系列小型無人機(jī)眾籌后都銷聲匿跡甚至走向破產(chǎn)，說明無人機(jī)小型化的供應(yīng)鏈條仍存在許多短板和缺塊。而某主流品牌的小型無人機(jī)底部攝像頭的軟排線仍清晰可見，在一定程度上反應(yīng)出在品質(zhì)和集成化方面，廠商們需要更加謹(jǐn)慎和重視。
工商網(wǎng)監(jiān)
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