據(jù)麥姆斯咨詢報道，近日，SBG Systems發(fā)布了一款外形極其緊湊的慣性導航傳感器：Quanta Micro，集成了高性能慣性測量單元（IMU）、雙頻四星座GNSS接收器，用于厘米級定位。
Quanta Micro是一款具有實時運動學（RTK）功能的微型慣性導航傳感器，尺寸為50mm x 37mm x 23mm，重量為38g，其高端性能包括厘米級定位、小于0.02°誤差的滾動角/俯仰角、小于0.06°誤差的航向角。
Quanta Micro尤其適用于那些對尺寸、重量、功率和成本（SWaP-C）要求較低的應用，目前已被選中用于無人機和移動測繪系統(tǒng)的激光雷達有效載荷。
為了在最惡劣的條件下實現(xiàn)上述性能，Quanta Micro充分吸收SBG Systems在設計和制造慣性傳感器方面的獨特經驗，包括在整個工作溫度范圍（–40℃至+85℃）對每個傳感器進行單獨校準。
盡管外形緊湊，但是Quanta Micro嵌入了其它SBG慣性傳感器通常具備的所有功能：內置數(shù)據(jù)記錄器、以太網連接、PTP服務器、多個串行端口、CAN端口等。
通過用戶友好的內置Web界面易于配置，但也可以使用SBG系統(tǒng)的API或ROS驅動程序進行配置。
雖然Quanta Micro支持雙GNSS天線模式，以提升低動態(tài)應用中的航向精度，但它的設計目的是即使在單天線配置中也能保持卓越的航向性能。
這使其成為無法嵌入兩個GNSS天線的無人機有效載荷的合適工具。
為了進一步增強其極端實時性能，從Quanta Micro獲取的數(shù)據(jù)可以使用Qinertia輕松進行后處理。
這允許用戶通過GNSS和慣性傳感器數(shù)據(jù)的緊密耦合，以及前向和后向解決方案的合并來處理數(shù)據(jù)，即使在數(shù)秒的GNSS中斷期間也能保持厘米級定位精度。
它還將航向角誤差改善到小于0.035°，將滾動角/俯仰角誤差改善到小于0.015°。
審核編輯：劉清
?