技術(shù)指標是表征一個產(chǎn)品性能優(yōu)劣的客觀依據(jù)。看懂技術(shù)指標,有助于正確選型和使用該產(chǎn)品。
傳感器的技術(shù)指標分為靜態(tài)指標和動態(tài)指標兩類。靜態(tài)指標主要考核被測靜止不變條件下傳感器的性能,具體包括分辨力、重復(fù)性、靈敏度、線性度、回程誤差、閾值、蠕變、穩(wěn)定性等。
什么是傳感器的靜態(tài)特性和動態(tài)特性
1、靜態(tài)特性:指傳感器本身具有的特征特點。
研究的幾個主要指標有:線性度、精度、重復(fù)性、溫漂等,通俗講就是:非線性誤差大小、線性誤差大小如何、多次應(yīng)用好壞、受溫度變化誤差大小等等;
2、動態(tài)特性:指傳感器在應(yīng)用中輸入變化時,它的輸出的特性。
常用它對某些標準輸入信號的響應(yīng)來表示,即自控理論中的傳遞函數(shù)。實際工作中,便于工程項目中的采集、控制。
傳感器的靜態(tài)特性是通過各靜態(tài)性能指標來表示的,它是衡量傳感器靜態(tài)性能優(yōu)劣的重要依據(jù)。靜態(tài)特性是傳感器使用的重要依據(jù),傳感器的出廠說明書中一般都列有其主要的靜態(tài)性能指標的額定數(shù)值。
傳感器可完成將某一輸入量轉(zhuǎn)換為可用信息,因此,總是希望輸出量能不失真的反映輸入量。在理想情況下,輸出輸入給出的是線性關(guān)系,但在實際工作中,由于非線性(高次項的影響)和隨機變化量等因素的影響,不可能是線性關(guān)系。
所以,衡量一個傳感器檢測系統(tǒng)靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標有:靈敏度、分辨率、線性度、遲滯(滯環(huán))、重復(fù)性。
傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。
通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
動態(tài)特性:當系統(tǒng)運行時,輸出量與輸入量之間的關(guān)系稱為動態(tài)特性,可以用微分方程表示。
無論復(fù)雜度如何,把測量裝置作為一個系統(tǒng)來看待。問題簡化為處理輸入量x(t)、系統(tǒng)傳輸特性h(t)和輸出y(t)三者之間的關(guān)系。動態(tài)特性即輸入量與輸出量之間的傳遞函數(shù)。
所謂動態(tài)特性,是指傳感器在輸入變化時,它的輸出的特性。在實際工作中,傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標準輸入信號的響應(yīng)來表示。
這是因為傳感器對標準輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得,并且它對標準輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者。最常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。
傳感器動態(tài)和靜態(tài)主要技術(shù)指標
針對傳感器的幾個主要技術(shù)指標進行解讀:
1、分辨力與分辨率:
定義:分辨力(ResoluTIon)是指傳感器能夠檢測出的被測量的最小變化量。分辨率(ResoluTIon) 是指分辨力與滿量程值之比。
解讀1:分辨力是傳感器的最基本的指標,它表征了傳感器對被測量的分辨能力。傳感器的其他技術(shù)指標都是以分辨力作為最小單位來描述的。
對于具有數(shù)顯功能的傳感器以及儀器儀表,分辨力決定了測量結(jié)果顯示的最小位數(shù)。例如:電子數(shù)顯卡尺的分辨力是0.01mm,其示指誤差為±0.02mm。
解讀2:分辨力是一個具有單位的絕對數(shù)值。例如,某溫度傳感器的分辨力為0.1℃,某加速度傳感器的分辨力是0.1g等。
解讀3:分辨率是與分辨力相關(guān)而且極為相似的概念,都表征了傳感器對被測量的分辨能力。
二者主要區(qū)別在于:分辨率是以百分數(shù)的形式表示傳感器的分辨能力,它是相對數(shù),沒有量綱。例如上述溫度傳感器的分辨力為0.1℃,滿量程為500℃,則其分辨率為0.1/500=0.02%。
2、重復(fù)性:
定義:傳感器的重復(fù)性(Repeatability)是指在同一條件下、對同一被測量、沿著同一方向進行多次重復(fù)測量時,測量結(jié)果之間的差異程度。也稱重復(fù)誤差、再現(xiàn)誤差等。
解讀1:傳感器的重復(fù)性必須是在相同的條件下得到的多次測量結(jié)果之間的差異程度。如果測量條件發(fā)生變化,測量結(jié)果之間的可比性消失,不能作為考核重復(fù)性的依據(jù)。
解讀2:傳感器的重復(fù)性表征了傳感器測量結(jié)果的分散性和隨機性。而產(chǎn)生這種分散性和隨機性的原因,是因為傳感器內(nèi)部和外部不可避免地存在各種各樣的隨機干擾,導(dǎo)致傳感器的最終測量結(jié)果表現(xiàn)為隨機變量的特性。
解讀3:重復(fù)性的定量表述方法,可以采用隨機變量的標準差。
解讀4:對于多次重復(fù)測量情形而言,如果以全部測量結(jié)果的平均值作為最終測量結(jié)果,則可以得到更高的測量精度。因為平均值的標準差顯著小于每個測量結(jié)果的標準差。
3、線性度:
定義:線性度(Linearity)是指傳感器輸入輸出曲線與理想直線的偏離程度。
解讀1:理想的傳感器輸入輸出關(guān)系應(yīng)該是線性,其輸入輸出曲線應(yīng)該是一條直線(如下圖中的紅色直線)。
但是,實際上的傳感器或多或少都存在各種各樣的誤差,導(dǎo)致實際的輸入輸出曲線并非是理想的直線,而是一條曲線(如下圖中綠色曲線)。
線性度就是表征了傳感器實際特性曲線與離線直線之間的差異程度,也稱非線性度或非線性誤差。
解讀2:由于在不同大小的被測量情況下傳感器實際特性曲線與理想直線之間的差異是不同的,因此常常以全量程范圍內(nèi)二者差異的最大值與滿量程值之比。顯然,線性度也是一個相對量。
解讀3:由于對于一般測量場合而言,傳感器的理想直線是未知的,無從獲取。為此,常常采用折中的辦法,即直接利用傳感器的測量結(jié)果計算出與理想直線較為接近的擬合直線。具體計算方法包括端點連線法、最佳直線法、最小二乘法等。
4、穩(wěn)定性:
定義:穩(wěn)定性(Stability)是指傳感器在一段時間內(nèi)保持其性能的能力。
解讀1:穩(wěn)定性是考察傳感器在一定時間范圍內(nèi)是否穩(wěn)定工作的主要指標。而導(dǎo)致傳感器不穩(wěn)定的因素,主要包括溫度漂移和內(nèi)部應(yīng)力釋放等因素。因此,增加溫度補償、增加時效處理等措施,對提高穩(wěn)定性是有幫助的。
解讀2:根據(jù)時間段的長短不同,穩(wěn)定性可以分為短期穩(wěn)定性和長期穩(wěn)定性。當考察時間過短時,穩(wěn)定性與重復(fù)性相接近。因此,穩(wěn)定性指標主要考察長期穩(wěn)定性。具體時間的長短,依據(jù)使用環(huán)境和要求來確定。
解讀3:穩(wěn)定性指標的定量表示方法,既可以采用絕對誤差,也可以使用相對誤差。例如,某應(yīng)變式力傳感器的穩(wěn)定性為0.02%/12h。
5、采樣頻率:
定義:采樣頻率(Sample Rate)是指傳感器在單位時間內(nèi)可以采樣的測量結(jié)果的多少。
解讀1:采樣頻率反映了該傳感器的快速反應(yīng)能力,是動態(tài)特性指標中最重要的一個。對于被測量快速變化的場合,采樣頻率是必須要充分考慮的技術(shù)指標之一。依據(jù)香農(nóng)采樣定律,傳感器的采樣頻率應(yīng)不低于被測量變化頻率的2倍。
解讀2:隨著采用頻率的不同,傳感器的精度指標也相應(yīng)有所變化。一般而言,采樣頻率越高,測量精度越低。
而傳感器給出的最高精度往往是在最低采樣速度下甚至是在靜態(tài)條件下得到的測量結(jié)果。因此,在傳感器選型時必須兼顧精度與速度兩個指標。