傳感器類型
動(dòng)作傳感器
這類傳感器在三個(gè)軸（X、Y、Z）上測(cè)量加速度和旋轉(zhuǎn)角度。包括如下幾個(gè)傳感器。
重力（gravity）傳感器
旋轉(zhuǎn)向量（rotational vector）傳感器
環(huán)境傳感器
這類傳感器可以測(cè)量不同環(huán)境的參數(shù)，例如周圍環(huán)境的空氣溫度和壓強(qiáng)、光照強(qiáng)度和濕度。包括如下幾個(gè)傳感器。
溫度（barometer）傳感器
光線（photometer）傳感器
溫度（thermometer）傳感器
壓力（pressure）傳感器
位置傳感器
這類傳感器可以測(cè)量設(shè)備的物理位置。包括如下幾個(gè)傳感器。
方向（orientation）傳感器（數(shù)據(jù)來自加速傳感器和磁場(chǎng)傳感器）
磁場(chǎng)（magnetomenter）傳感器
安卓傳感器類型
TYPE_ACCELEROMETER //加速度傳感器（硬件）
TYPE_MAGNETIC_FIELD //磁場(chǎng)傳感器（硬件）
TYPE_ORIENTATION //方向傳感器（軟件傳感器，數(shù)據(jù)來自重力和磁場(chǎng)傳感器）
TYPE_GYROSCOPE //陀螺儀傳感器（硬件）
TYPE_LIGHT //光線傳感器（硬件）
TYPE_PRESSURE //壓力傳感器（硬件）
TYPE_PROXIMITY //臨近傳感器（硬件）
TYPE_GRAVITY //重場(chǎng)傳感器（硬件或軟件）
TYPE_LINEAR_ACCELERATION //線性加速度傳感器（硬件或軟件）
TYPE_ROTATION_VECTOR //旋轉(zhuǎn)矢量傳感器（硬件或軟件）
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY //濕度傳感器（硬件）
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE //溫度傳感器（硬件）
TYPE_TEMPERATURE //溫度傳感器（硬件），從Android4.0開始被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE取代
安卓傳感器參數(shù)
傳感器回調(diào)頻率
參數(shù)延遲時(shí)間
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST0ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME20ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI60ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL200ms
傳感器返回值@link
加速度感應(yīng)檢測(cè)——Accelerometer
Accelerometer Sensor測(cè)量的是所有施加在設(shè)備上的力所產(chǎn)生的加速度的負(fù)值（包括重力加速度）。加速度所使用的單位是m/sec^2，數(shù)值是加速度的負(fù)值。
SensorEvent.values［0］：加速度在X軸的負(fù)值
SensorEvent.values［1］：加速度在Y軸的負(fù)值
SensorEvent.values［2］：加速度在Z軸的負(fù)值
例如：
當(dāng)手機(jī)Z軸朝上平放在桌面上，并且從左到右推動(dòng)手機(jī)，此時(shí)X軸上的加速度是正數(shù)。
當(dāng)手機(jī)Z軸朝上靜止放在桌面上，此時(shí)Z軸的加速度是+9.81m/sec^2。
當(dāng)手機(jī)從空中自由落體，此時(shí)加速度是0
當(dāng)手機(jī)向上以Am/sec^2的加速度向空中拋出，此時(shí)加速度是A+9.81m/sec^2
重力加速度感應(yīng)檢測(cè)——Gravity
重力加速度，其單位是m/sec^2，其坐標(biāo)系與Accelerometer使用的一致。當(dāng)手機(jī)靜止時(shí)，gravity的值和Accelerometer的值是一致的。
線性加速度感應(yīng)檢測(cè)——Linear-Acceleration
Accelerometer、Gravity和Linear-Acceleration三者的關(guān)系如下公式：
accelerometer = gravity +linear-acceleration
地磁場(chǎng)感應(yīng)檢測(cè)——Magnetic-field
地磁場(chǎng)的單位是micro-Tesla（uT），檢測(cè)的是X、Y、Z軸上的絕對(duì)地磁場(chǎng)。
陀螺儀感應(yīng)檢測(cè)——Gyroscope
陀螺儀的單位是弧度/秒，測(cè)量的是物體分別圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度。它的坐標(biāo)系與加速度傳感器的坐標(biāo)系相同。逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的角度正的。也就是說，如果設(shè)備逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，觀察者向X，Y，Z軸的正方向看去，就報(bào)告設(shè)備是正轉(zhuǎn)的。請(qǐng)注意，這是標(biāo)準(zhǔn)的正旋轉(zhuǎn)的數(shù)學(xué)定義。
光線感應(yīng)檢測(cè)——Light
values［0］：表示環(huán)境光照的水平，單位是SI lux。
位置逼近感應(yīng)檢測(cè)——Proximity
values［0］：逼近的距離，單位是厘米（cm）。有一些傳感器只能支持近和遠(yuǎn)兩種狀態(tài)，這種情況下，傳感器必須報(bào)告它在遠(yuǎn)狀態(tài)下的maximum_range值和在近狀態(tài)下的小值。
旋轉(zhuǎn)矢量感應(yīng)檢測(cè)——Rotation Vector
旋轉(zhuǎn)向量是用來表示設(shè)備的方向，它是由角度和軸組成，就是設(shè)備圍繞x，y，z軸之一旋轉(zhuǎn)θ角度。旋轉(zhuǎn)向量的三個(gè)要素是，這樣旋轉(zhuǎn)向量的大小等于sin（θ/2），旋轉(zhuǎn)向量的方向等于旋轉(zhuǎn)軸的方向。
values［0］： x*sin（θ/2）
values［1］： y*sin（θ/2）
values［2］： z*sin（θ/2）
values［3］： cos（θ/2） （optional： only ifvalue.length = 4）
方向感應(yīng)檢測(cè)——Orientation
其單位是角度
values［0］： Azimuth（方位），地磁北方向與y軸的角度，圍繞z軸旋轉(zhuǎn)（0到359）。0=North，90=East， 180=South， 270=West
values［1］： Pitch（俯仰），圍繞X軸旋轉(zhuǎn)（-180 to180）， 當(dāng)Z軸向Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)是正值
values［2］： Roll（滾），圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)（-90 to 90），當(dāng)X軸向Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)是正值
API：
獲取系統(tǒng)支持傳感器類型 /** * 支持傳感器列表 * http://blog.csdn.net/redoq/article/details/52515123 * https://zhidao.baidu.com/question/2205380242168742428.html * http://www.jianshu.com/p/4c141d851346 */ private void testSupportSensorList（）{ SensorManager sensorManager = （SensorManager） getSystemService（SENSOR_SERVICE）; String sensorStr = “”; List《Sensor》 list = sensorManager.getSensorList（Sensor.TYPE_ALL）; for （Sensor sensor:list）{ sensorStr += sensor.getName（） + “\n”; } XLog.i（sensorStr）; sensorStr = “”; for （Sensor sensor:list）{ switch （sensor.getType（））{ case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER： sensorStr += “加速度傳感器” + “\n”; break; case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD： sensorStr += “磁場(chǎng)傳感器” + “\n”; break; case Sensor.TYPE_ORIENTATION： sensorStr += “方向傳感器” + “\n”; break; case Sensor.TYPE_GYROSCOPE： sensorStr += “陀螺儀傳感器” + “\n”; break; case Sensor.TYPE_LIGHT： sensorStr += “光線傳感器” + “\n”; break; case Sensor.TYPE_PRESSURE： sensorStr += “壓力傳感器” + “\n”; break; case Sensor.TYPE_PROXIMITY： sensorStr += “臨近傳感器” + “\n”; break; case Sensor.TYPE_GRAVITY： sensorStr += “重場(chǎng)傳感器” + “\n”; break; case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION： sensorStr += “線性加速度傳感器” + “\n”; break; case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR： sensorStr += “旋轉(zhuǎn)矢量傳感器” + “\n”; case Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY： sensorStr += “濕度傳感器” + “\n”; break; case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE： sensorStr += “溫度傳感器” + “\n”; break; case Sensor.TYPE_TEMPERATURE： sensorStr += “溫度傳感器” + “\n”; break; } } XLog.i（sensorStr）;}傳感器使用步驟（通用）s1、使用傳感器之前首先獲取SensorManager通過系統(tǒng)服務(wù)獲?。篠ensorManager mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（SENSOR_SERVICE）; s2、獲取我們需要的傳感器類型：//單次有效計(jì)步Sensor mStepCount = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_STEP_COUNTER）;//系統(tǒng)計(jì)步累加值Sensor mStepDetector = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR）; s3、注冊(cè)監(jiān)聽者（監(jiān)聽傳感器事件）mSensorManager.registerListener（this， mStepDetector， SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST）;mSensorManager.registerListener（this， mStepCount， SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST）; PS：取消注冊(cè)：mSensorManager.unregisterListener（this， mStepDetector）;mSensorManager.unregisterListener（this， mStepCount）; s4、實(shí)現(xiàn)SensorEventListener接口，重寫方法并獲取數(shù)據(jù)@Overridepublic void onSensorChanged（SensorEvent event）