雷達(dá)通常在軍事領(lǐng)域運(yùn)用較多，民用方面也有很多，在此就不一一舉例說明了。
本次設(shè)計(jì)主要是想通過紅外測距傳感器配合單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“雷達(dá)”硬件，通過異步串口通信，將數(shù)據(jù)傳輸至PC，并通過Peocessing開發(fā)上位機(jī)“雷達(dá)”界面用以顯示。
在傳感器的測試文檔中，小楊通過矩形數(shù)量來顯示傳感器輸出值。
今天既然說是“雷達(dá)”，那小楊就模擬一個(gè)“雷達(dá)”界面。
雷達(dá)硬件組成：
老套路，發(fā)煙測試，通過最簡單的方法實(shí)現(xiàn)效果。
SHARP的GP2Y0A21YK0F傳感器性能穩(wěn)定，好用不貴，且不需要再設(shè)計(jì)外圍電路。
那剩下的就是具備ADC+串口通信功能的單片機(jī)系統(tǒng)咯，出于最簡單實(shí)現(xiàn)的初衷，小楊就用下面這款了：
開發(fā)板兼容ArduinoIDE編程。不在這里過多贅述，相關(guān)信息請參閱工作室的其他文檔。
整體連接如下：
忘了說，掃描需要云臺(tái)，就用舵機(jī)簡單模擬一個(gè)，關(guān)于舵機(jī)控制，請參考：
下面直接展示代碼：
// Visual Micro is in vMicro》General》Tutorial Mode
//
/*
Name： LeiDa.ino
Created： 2018/7/22 13:23:31
Author： 禾灮\HeGuang
*/
// Define User Types below here or use a .h file
//
#include 《Servo.h》。
// Define Function Prototypes that use User Types below here or use a .h file
//// 初始化設(shè)置
const int VoPin = 14;
long duration;
int distance;
Servo myServo; // Creates a servo object for controlling the servo motor
int Range_SHARP（）{
distance = （1024 - duration）/10 - 50;
return distance;
}
// The setup（） function runs once each time the micro-controller starts
void setup（）{
pinMode（VoPin， INPUT）;
Serial.begin（9600）;
myServo.attach（10）;
}
// Add the main program code into the continuous loop（） function
void loop（）{
for（int i=15;i《=165;i++）{
myServo.write（i）;
distance = Range_SHARP（）;
Serial.print（i）;
Serial.print（“，”）;
Serial.print（distance）;
Serial.print（“?！保?
delay（50）;
}
for（int i=165;i》15;i--）{
myServo.write（i）;
distance = Range_SHARP（）;
Serial.print（i）;
Serial.print（“，”）;
Serial.print（distance）;
Serial.print（“?！保?
delay（50）;
}
}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253
完成了這些準(zhǔn)備，下面就該上位機(jī)開發(fā)了。
雷達(dá)上位機(jī)
開發(fā)用到的軟件：Processing，一款非常好用的交互上位機(jī)設(shè)計(jì)軟件。
上位機(jī)界面如下：
不多說，直接上代碼：
import processing.serial.*;
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.io.IOException;
Serial myPort;
String angle=“”;
String distance=“”;
String data=“”;
String noObject;
float pixsDistance;
int iAngle， iDistance;
int index1=0;
int index2=0;
PFont orcFont;
void setup（） {
size （1200， 700）; //這個(gè)分辨率自己根據(jù)你的電腦的配置和顯示屏幕配置進(jìn)行更改。
smooth（）;
myPort = new Serial（this，“COM7”， 9600）; //這個(gè)串口號一定要更改。
myPort.bufferUntil（‘?！?
}
void draw（） {
fill（98，245，31）;
noStroke（）;
fill（0，4）;
rect（0， 0， width， height-height*0.065）;
fill（98，245，31）;
drawRadar（）;
drawLine（）;
drawObject（）;
drawText（）;
}
void serialEvent （Serial myPort） {
data = myPort.readStringUntil（‘?！?
data = data.substring（0，data.length（）-1）;
index1 = data.indexOf（“，”）;
angle= data.substring（0， index1）;
distance= data.substring（index1+1， data.length（））;
iAngle = int（angle）;
iDistance = int（distance）;
}
void drawRadar（） {
pushMatrix（）;
translate（width/2，height-height*0.074）;
noFill（）;
strokeWeight（2）;
stroke（98，245，31）;
// draws the arc lines
arc（0，0，（width-width*0.0625），（width-width*0.0625），PI，TWO_PI）;
arc（0，0，（width-width*0.27），（width-width*0.27），PI，TWO_PI）;
arc（0，0，（width-width*0.479），（width-width*0.479），PI，TWO_PI）;
arc（0，0，（width-width*0.687），（width-width*0.687），PI，TWO_PI）;
// draws the angle lines
line（-width/2，0，width/2，0）;
line（0，0，（-width/2）*cos（radians（30）），（-width/2）*sin（radians（30）））;
line（0，0，（-width/2）*cos（radians（60）），（-width/2）*sin（radians（60）））;
line（0，0，（-width/2）*cos（radians（90）），（-width/2）*sin（radians（90）））;
line（0，0，（-width/2）*cos（radians（120）），（-width/2）*sin（radians（120）））;
line（0，0，（-width/2）*cos（radians（150）），（-width/2）*sin（radians（150）））;
line（（-width/2）*cos（radians（30）），0，width/2，0）;
popMatrix（）;
}
void drawObject（） {
pushMatrix（）;
translate（width/2，height-height*0.074）;
strokeWeight（9）;
stroke（255，10，10）; // red color
pixsDistance=iDistance*（（height-height*0.1666）*0.025）;
if（iDistance《40）{
line（pixsDistance*cos（radians（iAngle）），-pixsDistance*sin（radians（iAngle）），（width-width*0.505）*cos（radians（iAngle）），-（width-width*0.505）*sin（radians（iAngle）））;
}
popMatrix（）;
}
void drawLine（） {
pushMatrix（）;
strokeWeight（9）;
stroke（30，250，60）;
translate（width/2，height-height*0.074）;
line（0，0，（height-height*0.12）*cos（radians（iAngle）），-（height-height*0.12）*sin（radians（iAngle）））;
popMatrix（）;
}
void drawText（） {
pushMatrix（）;
if（iDistance》40） {
noObject = “Out of Range”;
}else {
noObject = “In Range”;
}
fill（0，0，0）;
noStroke（）;
rect（0， height-height*0.0648， width， height）;
fill（98，245，31）;
textSize（25）;
text（“10cm”，width-width*0.3854，height-height*0.0833）;
text（“20cm”，width-width*0.281，height-height*0.0833）;
text（“30cm”，width-width*0.177，height-height*0.0833）;
text（“40cm”，width-width*0.0729，height-height*0.0833）;
textSize（28）;
text（“Object： ” + noObject， width-width*0.875， height-height*0.0277）;
text（“Angle： ” + iAngle +“ °”， width-width*0.48， height-height*0.0277）;
text（“Distance： ”， width-width*0.26， height-height*0.0277）;
if（iDistance《40） {
text（“ ” + iDistance +“cm”， width-width*0.225， height-height*0.0277）;
}
textSize（25）;
fill（98，245，60）;
translate（（width-width*0.4994）+width/2*cos（radians（30）），（height-height*0.0907）-width/2*sin（radians（30）））;
rotate（-radians（-60））;
text（“30°”，0，0）;
resetMatrix（）;
translate（（width-width*0.503）+width/2*cos（radians（60）），（height-height*0.0888）-width/2*sin（radians（60）））;
rotate（-radians（-30））;
text（“60°”，0，0）;
resetMatrix（）;
translate（（width-width*0.507）+width/2*cos（radians（90）），（height-height*0.0833）-width/2*sin（radians（90）））;
rotate（radians（0））;
text（“90°”，0，0）;
resetMatrix（）;
translate（width-width*0.513+width/2*cos（radians（120）），（height-height*0.07129）-width/2*sin（radians（120）））;
rotate（radians（-30））;
text（“120°”，0，0）;
resetMatrix（）;
translate（（width-width*0.5104）+width/2*cos（radians（150）），（height-height*0.0574）-width/2*sin（radians（150）））;
rotate（radians（-60））;
text（“150°”，0，0）;
popMatrix（）;
}