什么是加速度
加速度,速度變化的速率.加速度不代表速度.橫向就是與汽車行駛方向垂直的方向,指在車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛時產(chǎn)生的離心力所帶來的加速度.也就是車被“甩飛”的趨勢.這個加速度越大車子理論上就容易被“甩”離行駛路徑.
這個傳感器的作用就是測量加速度唄,再把信號傳給ECU進(jìn)行分析,然后ECU再發(fā)信號給相關(guān)的執(zhí)行器來調(diào)整車輛行駛狀態(tài).
什么是橫向加速度
汽車在轉(zhuǎn)彎時需要向心力來提供向心加速度,向心力與汽車運動方向(即切線方向)垂直,向心加速度指向圓心.此時汽車會有離心作用,也就會產(chǎn)生橫向加速度,即與向心加速度方向相反,大小相同的!
橫向加速度傳感器原理
橫向加速度傳感器的測量原理基于帶電容探測器的偏移/延伸和質(zhì)量系統(tǒng),電壓通過ESP控制單元提供,轉(zhuǎn)彎過程中產(chǎn)生的橫向加速度使質(zhì)量元件克服彈性桿的作用力,從正常位置移至橫向加速度值相對于的位置
汽車橫向加速度傳感器位置
在前懸架上
電子穩(wěn)定程序(Electronic Stability Program,簡稱ESP)實際上是對發(fā)動機牽引力和ABS、EBD系統(tǒng)的綜合控制程序。車輛行駛時,ESP會隨時通過方向盤角速度傳感器和油門傳感器判斷駕駛者的意圖;同時通過偏航率傳感器和橫向加速度傳感器隨時監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)。
在車輛高速過彎的時候,前驅(qū)車容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足,其前輪會向外打滑,這時,ESP通過制動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪、降低發(fā)動機扭矩,使其保持正常的行駛軌跡;而后驅(qū)車容易重新轉(zhuǎn)向過度,就是后輪會向外側(cè)滑動,這時,ESP通過制動轉(zhuǎn)彎外側(cè)前輪,同時也降低發(fā)動機扭矩,使其保持正常的行駛軌跡。
在駕駛者緊急閃避障礙物或高速過彎時,如果車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度時,ESP都會瞬間判斷出駕駛者的意圖,根據(jù)偏航率傳感器和橫向加速度傳感器所測得的數(shù)據(jù),計算出保持車身穩(wěn)定的理論數(shù)值,然后自主的向ABS(剎車防抱死系統(tǒng))、ASR(牽引力控制系統(tǒng))發(fā)出指令,幫助車輛克服偏離軌跡的傾向。
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