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圖爾克現(xiàn)場總線產(chǎn)品在韶鋼7號高爐布袋除塵的應用

2009年11月18日 09:35 wenjunhu.com 作者:佚名 用戶評論(0

圖爾克現(xiàn)場總線產(chǎn)品在韶鋼7號高爐布袋除塵的應用

  摘要:本文介紹了TURCK PROFIBUS現(xiàn)場總線產(chǎn)品的特點及韶鋼7號高爐布袋除塵控制系統(tǒng)中如何根據(jù)現(xiàn)場情況選用不同的現(xiàn)場I/O模塊,并對如何防止控制系統(tǒng)的通訊故障造成設(shè)備的不可控進行了介紹。

  一、前言

  韶鋼7號高爐為2500m3級高爐,其除塵系統(tǒng)采用全干法布袋除塵,在全國甚至世界上都屬首次。由于高爐容量大,煤氣產(chǎn)生量大,含塵量相應增多,除塵箱體也相應增加,我廠7號高爐布袋除塵系統(tǒng)的除塵箱體多達28個,如果采用傳統(tǒng)控制系統(tǒng),電纜及施工量將較小高爐布袋除塵系統(tǒng)成倍增加。所以為了簡化控制系統(tǒng),減少施工量,采用了TURCK現(xiàn)場總線產(chǎn)品,同時為了確保布袋控制系統(tǒng)不影響高爐的生產(chǎn),控制系統(tǒng)采用了西門子S7-414H的冗余CPU。

  二、PROFIBUS -DP現(xiàn)場總線簡介

  PROFIBUS是一種國際化.開放式.不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準,PROFIBUS的最大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標準EN50170作保證,并經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。PROFIBUS-DP用于處理控制器和輸入輸出設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換,是一種主/從控制系統(tǒng),它包括一個(或多個)主站和多個從站,在一個網(wǎng)絡(luò)中從站數(shù)量最多可達126個,主站循環(huán)掃描每個從站。主站與從站之間通過基于RS485標準的物理層的2芯屏蔽雙絞電纜進行通訊。一個完整PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)一般同以下幾部分組成。
  1.主站
 ?。?)主站指PLC.PC或可做一類主站的控制器。主站完成總線通信控制與將從站收集的信號進行運算。
  2.從站
  從站用于收集現(xiàn)場信息和將從站發(fā)出的執(zhí)行指令輸出到執(zhí)行機構(gòu)。從站可以是
 ?。?) PLC(智能型I/O):PLC可做PROFIBUS上的一個從站。PLC 自身有程序存儲,PLC的CPU部分執(zhí)行程序并按程序驅(qū)動I/O。做為PROFIBUS主站的一個從站,在PLC存儲器中有一段特定區(qū)域作為與主站通信的共享數(shù)據(jù)區(qū)。主站可通過通信間接控制從站PLC的I/O。
 ?。?) 現(xiàn)場I/O模塊,用于連接工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種現(xiàn)場裝置。按主站指令驅(qū)動I/O,并將I/O輸入及故障診斷等住處返回給主站。通常現(xiàn)場I/O模塊由主站統(tǒng)一編址,這樣在主站編程時使用分散式I/O與使用主站的I/O沒有什么區(qū)別。
  (3) 驅(qū)動器傳感器.執(zhí)行機構(gòu)等帶PROFIBUS接口的現(xiàn)場設(shè)備,可由主站在線完成系統(tǒng)配置.參數(shù)修改.數(shù)據(jù)交換等功能。
  3. 網(wǎng)絡(luò)附件,包括總線電纜、電源電纜、總線T型頭、模塊總線接插件終端電阻等。
  本系統(tǒng)所用的TURCK現(xiàn)場總線FLDP系列產(chǎn)品屬于第二類從站,即現(xiàn)場I/O模塊具有以下特點:。
 ?。?)IP67的防護等級,能應用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境。
  (2)使用快速接插件連接方式,安裝更換更加快捷,同時避免了誤接線的發(fā)生。
  (3)自動識別和調(diào)整波特率與主站一至。
  (4)具在輸入/輸出短路組診斷和組保護功能。能簡單、快捷、準確地發(fā)現(xiàn)故障位置。

  三、工藝流程及控制設(shè)備

  韶鋼7號高爐布袋除塵工藝流程如下所述:

  高爐煤氣經(jīng)重力除塵后,如果溫度較低,在布袋材質(zhì)所允許的溫度內(nèi),則荒煤氣經(jīng)閥A直接進入4排共28個布袋箱體過濾;如果溫度較高,超過布袋材質(zhì)所允許的溫度,則關(guān)閉閥A,打開1-6號冷卻器中的1個或多個冷卻器進、出口電動蝶閥進行冷卻,然后再進入布袋箱體過濾。為了便于檢修,6個冷卻器雙分為兩組,每組前后各加一個進出口電動閥和眼鏡閥。每個冷卻器前后各一個電動蝶閥和眼鏡閥。每排箱體荒煤氣總管上安裝一臺電動蝶閥和眼鏡閥,每排凈煤氣總管上安裝一臺電動蝶閥。每個箱體出入口蝶閥采用了氣動蝶閥和氣動眼鏡閥。

  布袋箱體過濾方式為小布袋外濾式脈沖反吹,每個箱體的脈沖反吹電磁閥為15個。
  清灰工藝流程為:先利用高壓氮氣脈沖反吹,將布袋外表面積塵吹下,利用塵土自身的重力下降到高位灰倉,打開高位灰倉,將灰卸到中間灰倉。然后啟動螺旋輸送機,再打開中間灰倉,將中間灰倉的灰卸到正在運轉(zhuǎn)的螺旋輸送機將灰運至運灰小車。為了確保高位灰倉和中間灰倉的灰能順利下降,高位灰倉和中間灰倉各安裝了兩臺倉壁振動器。

  四、各設(shè)備控制方式選擇

  整個干法布袋除塵的設(shè)備主要有電動蝶閥、氣動蝶閥、電動眼鏡閥、氣動眼鏡閥、振動器、氣動球閥、螺旋輸送機。根據(jù)電動眼鏡閥、氣動眼鏡閥操作機率小,而且大多是檢修時才操作的特點,二者的操作均未納入操作室操作,僅在現(xiàn)場安裝控制箱。

  電動蝶閥的輸入點有現(xiàn)場開、現(xiàn)場停、現(xiàn)場關(guān)、閥門開到位、閥門關(guān)到位、閥門開過轉(zhuǎn)矩、閥門關(guān)過轉(zhuǎn)矩等7個,輸出點有閥門開、關(guān)到位指示、閥門開、關(guān)運轉(zhuǎn)批示、閥門故障指示、現(xiàn)場操作指示等6個。因此每個閥門用一個8輸入8輸出的TURCK現(xiàn)場模塊FLDP-88IOM。為施工方便和減少現(xiàn)場操作箱,每個冷卻器的出、入口電動蝶閥所用的現(xiàn)場模塊共用一個操作箱。

  每個箱體有脈沖反吹電磁閥15個,用1個16點輸出的TURCK現(xiàn)場模塊FLDP-16OM,4個箱體的電磁閥所用輸出模塊共用一個現(xiàn)場安裝箱。

  布袋箱體進出口氣動蝶閥只有1個輸出和兩個輸入,而且較為分散,不易采用現(xiàn)場模塊,因此布袋箱體進出口電磁閥的輸入、輸出均送入中控室的PLC輸入輸出模塊。每個箱體清灰部分有開高位灰倉、開高位灰倉振動器、開中間灰倉、開低位灰倉振動器、高位灰倉開到位、高位灰倉關(guān)到位、低中間倉開到位、中間灰倉關(guān)到位等8個輸入信號,有高位灰倉開、關(guān)到位指示,中間灰倉開關(guān)到位指示,高位、中間灰倉振動器運行指示、高位、中間灰倉振動器運行、上下球閥運行等8個輸出信號,剛好1個箱體用1個TURCK現(xiàn)場模塊FLDP-88IOM。

螺旋輸送機輸入、輸出點僅各1上,而且螺旋輸送機距控制室最近,所以示采用現(xiàn)場模塊。


  
圖1  

五、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點

  1系統(tǒng)硬件構(gòu)成

  控制系統(tǒng)如圖一所示,系統(tǒng)采用了西門子S7-414H型冗余CPU,6個西門子擴展機架用于安裝模擬量采集模塊和少量數(shù)字量模塊,每個擴展機架上安裝兩個冗余型IM153用于將采集到的信號分別送入兩個CPU,1個擴展機架用于安裝Y-LINK,Y-LINK再與現(xiàn)場模塊相連。本系統(tǒng)共用TURCK現(xiàn)場模塊達84個,(如圖一左側(cè)虛線框內(nèi)部分為現(xiàn)場模塊)由于1個Y-LINK只能接64個現(xiàn)場模塊,所以用了兩個Y-LINK。另外為編程和操作方便,配備了一個工程師站,一個操作員站。

  2、系統(tǒng)安全特點

  由于7號高爐是韶鋼最大的高爐而純干法布袋除塵是大高爐上首次采用,因而不僅要從硬件上保證系統(tǒng)的可靠性,而且軟件編程也必須考慮其可靠性。韶鋼7號高爐布袋除塵控制系統(tǒng)充分考慮了軟硬件的可靠性。

 ?。?)系統(tǒng)采用了冗余模式,當一臺CPU故障時,系統(tǒng)可自動切換到另外一臺CPU運行。
 ?。?)電動蝶閥在采用現(xiàn)場模塊的同時,其主回路接觸器放在配電房而不用現(xiàn)場模塊,接觸器的控制仍由控制室內(nèi)的輸出模塊控制。在軟件編程時不僅有到位信號和過力矩信號保護,同時加入了同向運行時間累積保護,即如果電動蝶閥一次或連續(xù)多次同方向運轉(zhuǎn)的時間不允許超過設(shè)定值,這樣避免了由于可能存在的由于現(xiàn)場模塊通訊問題造成電動蝶閥的不可控。
 ?。?)各箱體進出口蝶閥為氣動閥,韶鋼1-6號布袋均采用電開式,而7號布袋采用電關(guān)式,這樣布袋正常生產(chǎn)時,電磁閥不帶電,只有當箱體停運時電磁閥才帶電,加長了電磁閥壽命,同時由于閥門為電關(guān)式,當控制系統(tǒng)故障時,閥門仍然處于開狀態(tài),不會影響高爐的生產(chǎn)。

  六、結(jié)束語

  自投產(chǎn)以來的生產(chǎn)實踐證明,TURCK PROFUBUS 現(xiàn)場總線與中控室的CPU之間未出現(xiàn)過通訊問題,其自身也未出現(xiàn)過故障,整個系統(tǒng)穩(wěn)定性好,現(xiàn)場設(shè)備的故障點查找通過現(xiàn)場模塊的指示燈來查找,非常方便,應用很成功。不足之處是設(shè)計時模擬量的采集未采用TURCK現(xiàn)場 PROFUBUS總線產(chǎn)品,造成中央控室內(nèi)電纜數(shù)量仍然較多。

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