步進(jìn)繼電器原理
步進(jìn)繼電器又稱為步進(jìn)雙穩(wěn)態(tài)繼電器或步進(jìn)自鎖繼電器，它是一種用脈沖電流驅(qū)動(dòng)的，由機(jī)械結(jié)構(gòu)保持觸點(diǎn)自鎖的繼電器，可以用交、直流電壓驅(qū)動(dòng)。
步進(jìn)繼電器由線圈、銜鐵、推動(dòng)桿、棘輪、棘爪及觸點(diǎn)等組成。它的棘輪有3層，中間的一層是作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的。當(dāng)線圈通以電流時(shí)，線圈便產(chǎn)生磁場(chǎng)，從而使銜鐵在電磁吸力的作用下吸向鐵芯，此時(shí)銜鐵帶動(dòng)推桿使中間棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一步，于是上、下兩層棘輪使板簧移動(dòng)。由于觸點(diǎn)是和板簧固定在一起的，所以板簧的移動(dòng)就會(huì)使上、下兩層觸點(diǎn)改變接觸狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖消失后，線圈失去電流，電磁力也隨之消失，銜鐵在恢復(fù)彈簧的作用下恢復(fù)到初始狀態(tài)，此時(shí)棘爪頂住棘輪上的齒面不讓棘輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，起到了定位作用，因此觸點(diǎn)方能保持狀態(tài)不變。
步進(jìn)繼電器特點(diǎn)
?。?）電路簡(jiǎn)單，節(jié)約電能。步進(jìn)繼電器可以直接用交流電源驅(qū)動(dòng)，不需另加直流電路，可簡(jiǎn)化電子電路。步進(jìn)繼電器不需維持電流，且采用脈沖電流驅(qū)動(dòng)，所需的電能很小，可節(jié)約電能。
（2）安全可靠。由于步進(jìn)繼電器不需要維持電流，可從根本上消除本身的安全隱患。
?。?）控制功能強(qiáng)，應(yīng)用方便靈活。一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以有1～2個(gè)觸點(diǎn)，有多個(gè)步序，相當(dāng)于一個(gè)簡(jiǎn)單的程序控制器，具有較強(qiáng)的控制能力。在應(yīng)用它時(shí)又非常方便靈活，可任意擴(kuò)展使用范圍。
步進(jìn)繼電器的檢測(cè)方法
1、測(cè)觸點(diǎn)電阻
用萬(wàn)能表的電阻檔，測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻，其阻值應(yīng)為0，（用更加精確方式可測(cè)得觸點(diǎn)阻值在100毫歐以內(nèi)）；而常開觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn)，那個(gè)是常開觸點(diǎn)。
2、測(cè)線圈電阻
可用萬(wàn)能表R×10Ω檔測(cè)量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。
3、測(cè)量吸合電壓和吸合電流
找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測(cè)。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時(shí)，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。
4、測(cè)量釋放電壓和釋放電流
也是像上述那樣連接測(cè)試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50%，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?/10的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。
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