在很多自動化設(shè)備中，電路最終都需要對一些執(zhí)行部件（如電機(jī)、電磁鐵）實施控制，電路對這些執(zhí)行部件的控制可通過繼電器、雙向晶閘管、晶體管等開關(guān)器件進(jìn)行，因此對于電路的輸出端來說就有了與之對應(yīng)的“繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管輸出”等類型。其中繼電器輸出和晶體管輸出在PLC中最為常見，雖然都是控制器件，但二者有所不同。晶體管輸入和輸出沒有電隔離，而繼電器是電隔離的，在體積有限制的時候，響應(yīng)時間要很短的時候，都往往采用晶體管控制；而在電壓比較高，電流比較大，要注意人身安全時，往往用繼電器。繼電器輸出一般都是弱電控制的強(qiáng)電，繼電器的外殼上面寫了輸出的電流電壓。
繼電器PLC和晶體管PLC區(qū)別
繼電器輸出：
優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決 定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬次以上，響應(yīng)時間為10ms。
（2）晶閘管輸出：
帶負(fù)載能力為0.2A/點，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms。
（3）晶體管輸出：
最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5A/點，但每4點不得大于0.8A。
當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時，應(yīng)首選繼電器輸出，因其電路設(shè)計簡單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅(qū)動達(dá)林頓三極管（5—10A），再驅(qū)動負(fù)載，可大大減小。
1、負(fù)載電壓、電流類型不同
負(fù)載類型：晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。
電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。
電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。
2、負(fù)載能力不同
晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。
3、晶體管過載能力小于繼電器過載的能力
一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負(fù)載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。
4、晶體管響應(yīng)速度快于繼電器
繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢（約10ms）。
晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時間快（約0.2ms甚至更?。?/p>
晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發(fā)出脈沖。而繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。
如果用繼電器去控制定位伺服或是步進(jìn)的話就還要加定位模塊，經(jīng)濟(jì)上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。
5、在額定工作情況下，繼電器有動作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制
繼電器是機(jī)械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。
6.?繼電器提供的是干接點，可以交直流兩用，適應(yīng)電壓范圍寬，但有些情況下信號不夠“干凈”（有毛刺）；?
晶體管（包括可控硅）輸出屬于有源開關(guān)，要求負(fù)載必須匹配或者適應(yīng)相應(yīng)電源，對電感性負(fù)載，有時還要考慮配二極管。?
你要是用脈沖輸出，最好是選擇晶體管輸出的PLC，繼電器該裝的有時不穩(wěn)定，脈沖輸出端口用的光耦是高速光耦，價格很貴的
繼電器 優(yōu)點：交流及直流負(fù)載都可以驅(qū)動；負(fù)載額定電流大；
缺點：動作頻率不能太高，同時繼電器是有壽命的，一般100萬次；
晶體管 優(yōu)點：動作頻率可以達(dá)到幾百KHZ，無觸點，因此不存在機(jī)械壽命的說法；
缺點：只能接直流負(fù)載（一般DC30V以下），電流比較??；
雙向可控硅：只能接交流的負(fù)載，動作頻率比較高，壽命長，但負(fù)載的額定電流也比較?。?/p>