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旋轉變壓器的結構

2019年06月11日 09:59 lq 作者: 用戶評論(0

旋轉變壓器用于運動伺服控制系統(tǒng)中,作為角度位置的傳感和測量用。早期的旋轉變壓器用于計算解答裝置中,作為模擬計算機中的主要組成部分之一。其輸出,是隨轉子轉角作某種函數(shù)變化的電氣信號,通常是正弦、余弦、線性等。這些函數(shù)是最常見的,也是容易實現(xiàn)的。在對繞組做專門設計時,也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場合,不是通用的。

60年代起,旋轉變壓器逐漸用于伺服系統(tǒng),作為角度信號的產(chǎn)生和檢測元件。三線的三相的自整角機,早于四線的兩相旋轉變壓器應用于系統(tǒng)中。所以作為角度信號傳輸?shù)男D變壓器,有時被稱作四線自整角機。隨著電子技術和數(shù)字計算技術的發(fā)展,數(shù)字式計算機早已代替了模擬式計算機。所以實際上,旋轉變壓器目前主要是用于角度位置伺服控制系統(tǒng)中。由于兩相的旋轉變壓器比自整角機更容易提高精度,所以旋轉變壓器應用的更廣泛。特別是,在高精度的雙通道、雙速系統(tǒng)中,廣泛應用的多極電氣元件,原來采用的是多極自整角機,現(xiàn)在基本上都是采用多極旋轉變壓器。

旋轉變壓器是目前國內的專業(yè)名稱,簡稱“旋變”?。俄文里稱作“ВращающийсяТрансформатор”?,詞義就是“旋轉變壓器”。英文名字叫“resolver”,根據(jù)詞義,有人把它稱作為“解算器”或“分解器”。?

旋轉變壓器的結構

根據(jù)轉子電信號引進、引出的方式,分為有刷旋轉變壓器和無刷旋轉變壓器。在有刷旋轉變壓器中,定、轉子上都有繞組。轉子繞組的電信號,通過滑動接觸,由轉子上的滑環(huán)和定子上的電刷引進或引出。由于有刷結構的存在,使得旋轉變壓器的可靠性很難得到保證。因此目前這種結構形式的旋轉變壓器應用的很少,我們著重于介紹無刷旋轉變壓器。?

目前無刷旋轉變壓器有兩種結構形式。一種稱作為環(huán)形變壓器式無刷旋轉變壓器,另一種稱作為磁阻式旋轉變壓器。

有刷式旋轉變壓器

旋轉變壓器的結構

它的轉子繞組通過滑環(huán)和電刷直接引出,其特點是結構簡單,體積小,但因電刷與滑環(huán)是機械滑動接觸的,所以旋轉變壓器的可靠性差,壽命也較短,目前這種結構形式的旋轉變壓器應用的很少,我們著重于介紹無刷旋轉變壓器。。

無刷式旋轉變壓器

旋轉變壓器的結構

它分為兩大部分,即旋轉變壓器本體和附加變壓器。附加變壓器的原、副邊鐵心及其線圈均成環(huán)形,分別固定于轉子軸和殼體上,徑向留有一定的間隙。

旋轉變壓器本體的轉子繞組與附加變壓器原邊線圈連在一起,在附加變壓器原邊線圈中的電信號,即轉子繞組中的電信號,通過電磁耦合,經(jīng)附加變壓器副邊線圈間接地送出去。

這種結構避免了電刷與滑環(huán)之間的不良接觸造成的影響,提高了旋轉變壓器的可靠性及使用壽命,但其體積、質量、成本均有所增加。

旋轉變壓器的結構

目前無刷旋轉變壓器有兩種結構形式。一種稱作為環(huán)形變壓器式無刷旋轉變壓器,另一種稱作為磁阻式旋轉變壓器。

環(huán)形變壓器式旋轉變壓器

這種結構很好地實現(xiàn)了無刷、無接觸。圖中右側部分是典型的旋轉變壓器的定、轉子,在結構上和有刷旋轉變壓器一樣的定、轉子繞組,作信號變換。左側是環(huán)形變壓器。它的一個繞組在定子上,一個在轉子上,同心放置。

轉子上的環(huán)形變壓器繞組和作信號變換的轉子繞組相聯(lián),它的電信號的輸入輸出 由環(huán)形變壓器完成。

磁阻式旋轉變壓器

旋轉變壓器的結構

磁阻式旋轉變壓器的勵磁繞組和輸出繞組放在同一套定子槽內,固定不動。但勵磁繞組和輸出繞組的形式不一樣。兩相繞組的輸出信號,仍然應該是隨轉角作正弦變化、彼此相差90°電角度的電信號。

轉子磁極形狀作特殊設計,使得氣隙磁場近似于正弦形。轉子形狀的設計也必須滿足所要求的極數(shù)??梢钥闯觯D子的形狀決定了極對數(shù)和氣隙磁場的形狀。

旋轉變壓器的結構

磁阻式旋轉變壓器一般都做成分裝式,不組合在一起,以分裝形式提供給用戶,由用戶自己組裝配合。

旋轉變壓器結構特點

旋變的定、轉子上都分別嵌放有兩個匝數(shù)、線徑、幾何尺寸等完全相同且正交 90°的繞組,定轉子繞組都可用作勵磁或輸出,即定子繞組作為勵磁,則轉子繞組作為輸出,反之亦可。一次側一個繞組通電勵磁, 另一個正交繞組短路作補償, 以矯正磁路不對稱造成的勵磁磁軸偏移。由于多極旋變的工藝誤差已被多極分割得很小, 對勵磁磁軸偏移的影響亦很小, 所以通常多級旋變不設短路補償繞組。二次側一個繞組為正弦輸出繞組, 另一個為余弦輸出繞組。線性旋變一次側與二次側一個繞組串聯(lián)勵磁, 二次側另一個繞組作線性輸出。轉子繞組接在集電環(huán)上, 通過金屬電刷與外部出線端相連。

旋轉變壓器的結構

圖示:正余弦旋變和線性旋變示意圖

旋轉變壓器有單極對與多極對差別。多極旋變,是一種極對數(shù) p 大于1的正余弦旋變, 其精度隨極對數(shù)的增大而提高。一臺多極旋變常和一臺1對極旋變組裝成一體(可以是共鐵心共磁路, 也可以是分鐵心分磁路),稱雙通道多極旋變。其中,1對極部分稱為粗機,在系統(tǒng)中起定位作用。粗機一周之內只有一個基準電氣零位,而精機(多極部分)有多少對極就有多少個不確定的電氣零位,只有粗、精機零位最接近的那個電氣零位,才是共同的基準電氣零位。以此電氣零位為基準,輸出信號才能符合對應的函數(shù)關系,精機常在系統(tǒng)中起精測作用。

旋變的主要作用是獲得高精度的位置信號,因此在設計、材料選用、機械加工等方面都特別講究。例如,旋變的鐵心沖片常選用高導磁性能的坡莫合金,沖片絕緣采用氧化膜處理。針對組裝式旋變,電刷絲(片)應選用彈性好、耐磨、接觸電阻小的銀銅合金材料,轉動部分裝設滾珠軸承。

從結構形式上,旋變可分為有刷(有接觸式)旋變、無刷(無接觸式)旋變和比例式旋變。有刷旋變的轉子繞組通過集電環(huán)和電刷與外部電路接通,其優(yōu)點是工藝性好、制造簡單, 缺點是有接觸、可靠性差。無刷旋變一般用環(huán)形變壓器將電源從定子耦合到轉子上,給勵磁繞組勵磁,沒有集電環(huán)和電刷,其優(yōu)點是可靠性好、壽命長,缺點是工藝難度大、磁阻大、靈敏度低。為了解決靈敏度低的問題,無刷旋變多采用幾千赫的高頻電源勵磁。比例式旋變也稱為微型感應調壓器,是一種可調輸出的有限轉角正余弦旋變,轉子電路用卷繞的鈹青銅簧片與外電路接通,卷角相對于基準電氣零位大于 360°。實際應用時,調整比例式旋變軸上的齒輪機構,便能得到所需要的電壓,再用鎖緊螺釘鎖住即可,其優(yōu)點是能得到不同比例的電壓,缺點是鎖緊機構抗振性差。

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( 發(fā)表人:李倩 )

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