自動(dòng)駕駛的核心基礎(chǔ)在高精3D地圖

近日， 全球知名財(cái)經(jīng)媒體英國(guó)金融時(shí)報(bào)（FT）對(duì)自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的高精3D地圖進(jìn)行了深入報(bào)道。報(bào)道分析認(rèn)為，高精3D地圖是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)不可或缺的基石，同時(shí)也闡述了目前發(fā)展所面臨的挑戰(zhàn)。目前，全球科技巨頭早已默默布局這一領(lǐng)域，同時(shí)眾多創(chuàng)企也在對(duì)高精3D地圖技術(shù)發(fā)力。小編也曾與DeepMap創(chuàng)始人James Wu在內(nèi)的多位該領(lǐng)域從業(yè)者有過(guò)深入交流和報(bào)道。

以下為報(bào)道全文編譯：

測(cè)繪地圖技術(shù)的重要性

Google Maps前負(fù)責(zé)人Brian McClendon

此外，他還表示，他們通過(guò)將實(shí)際環(huán)境與地圖預(yù)測(cè)的環(huán)境進(jìn)行比較，可以將自動(dòng)駕駛汽車注意力集中在不同的事物上，使其可識(shí)別行人或自行車。

與此同時(shí)，去年，自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)領(lǐng)域的投資達(dá)到了歷史的最高水平。隨著資金的大量增加，數(shù)字測(cè)圖技術(shù)也在不斷地進(jìn)行完善。像Civil Map、Deep Map以及Lvl5這樣的初創(chuàng)公司，也已經(jīng)吸收了來(lái)自谷歌、蘋(píng)果、特斯拉等巨頭的測(cè)繪工程師，其融資也已經(jīng)超過(guò)4000萬(wàn)美元。

相比于創(chuàng)業(yè)公司，自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)巨頭都擁有自己的測(cè)繪系統(tǒng)。如Alphabet公司擁有Google Maps、Google Earth、Google Street View 以及導(dǎo)航應(yīng)用程序Waze。其測(cè)繪能力就被認(rèn)為是Waymo的一項(xiàng)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，而Waymo也已經(jīng)完成了超過(guò)400萬(wàn)英里的自動(dòng)駕駛測(cè)試。

Here公司的汽車地圖主管Ralf Herrtwich

數(shù)字測(cè)繪技術(shù)所面臨的困境

不管將其稱作什么，數(shù)字測(cè)繪技術(shù)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言肯定是非常重要的，但其制作也面臨著諸多挑戰(zhàn)。

數(shù)據(jù)難題

目前，自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)激烈，而數(shù)據(jù)收集僅是這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的一部分。當(dāng)穿越街道時(shí)，一輛自動(dòng)駕駛汽車就能夠收集1TB的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)足以填充1400張CD。通過(guò)汽車傳感器收集到那么多的詳細(xì)信息，如果是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行傳輸，其工作效率就會(huì)非常低。

現(xiàn)在很多公司必須將這些數(shù)據(jù)從一個(gè)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)移到另一個(gè)上面，這個(gè)過(guò)程有時(shí)候被稱為“人力網(wǎng)（sneakernet）”，因?yàn)楣こ處熼_(kāi)玩笑說(shuō)通過(guò)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行信息傳輸就好像自己在傳輸信息一樣。

地圖測(cè)繪創(chuàng)企Civil Maps的首席執(zhí)行官Sravan Puttagunta說(shuō)：“很多公司都不知道該如何存儲(chǔ)他們的數(shù)據(jù)，這也是為什么自動(dòng)駕駛車輛需要進(jìn)行地理圍欄的原因。它們不能適應(yīng)存儲(chǔ)在汽車內(nèi)部的數(shù)據(jù)，所以它們只能局限在部分區(qū)域內(nèi)?！?/p>

Civil Maps正試圖通過(guò)簡(jiǎn)化地圖數(shù)據(jù)來(lái)處理這個(gè)問(wèn)題，以便更容易進(jìn)行管理，但目前還沒(méi)有單一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。此外，生成這些地圖所需的人工智能還遠(yuǎn)未完善。因而人們通常需要檢查地圖上的標(biāo)簽，評(píng)估是否需要更新，并分析測(cè)試過(guò)程中汽車出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因。

而且，由于上述原因，公司想要進(jìn)入新城市時(shí)，就需要重建地圖。每個(gè)城市也有不同的駕駛規(guī)則，這也意味著制作的地圖需要不斷進(jìn)行調(diào)整。Scale API公司的王先生表示：“公司必須在進(jìn)入每個(gè)地區(qū)時(shí)都要重做軟件。”

隱私監(jiān)管帶來(lái)的技術(shù)問(wèn)題

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越重視自身的隱私問(wèn)題。而高清地圖的制作者必須處理這些隱私問(wèn)題。如一些房主以隱私為由，堅(jiān)持要求Google Earth將其房子的形狀從地圖中清除，并且Google Street View 也對(duì)車牌和人臉進(jìn)行了模糊處理。雖然這些圖像只是被用來(lái)與機(jī)器人的大腦進(jìn)行通信，但是其所包含的高度細(xì)節(jié)也可能會(huì)引起隱私倡導(dǎo)者的警惕。

舊金山的激光雷達(dá)地圖顯示的這項(xiàng)技術(shù)所捕捉到的細(xì)節(jié)

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，高清地圖或?qū)⒊晌磥?lái)重要收入來(lái)源

對(duì)專業(yè)3D地圖的新興需求，促成了Here、TomTom等衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備制造商以及DeepMap等新興企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)。盡管創(chuàng)企只關(guān)注自動(dòng)駕駛汽車的地圖制作，但Here和TomTom相信，即使在大規(guī)模應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車之前，高清地圖也將非常有用，因?yàn)樗鼘⒂兄陂_(kāi)發(fā)先進(jìn)的駕駛員輔助技術(shù)。

TomTom的自動(dòng)駕駛主管Willem Strijbosch表示，無(wú)人駕駛汽車所需的地圖與當(dāng)前地圖APP不同，因?yàn)樗鼈儾粌H僅用于導(dǎo)航，還需要提供安全關(guān)鍵功能。

未來(lái)發(fā)展方向：逐漸應(yīng)用到其他領(lǐng)域

即使有諸多難題需要解決，但更廣泛的技術(shù)部門對(duì)3D測(cè)繪潛在的發(fā)展前景非常感興趣，希望它能夠應(yīng)用到其他技術(shù)領(lǐng)域。目前該領(lǐng)域正在收集最完整的數(shù)據(jù)，而一旦收集完成，它將對(duì)諸如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等需要完美世界地圖的技術(shù)起到重要的作用。

一些業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，一旦自動(dòng)駕駛汽車落地應(yīng)用，那么其他類型的機(jī)器人也將會(huì)配備測(cè)繪軟件。對(duì)此，王先生表示：“我認(rèn)為所有的機(jī)器人都將效仿，并開(kāi)始朝著自動(dòng)駕駛汽車的方向發(fā)展。最終，我們未來(lái)構(gòu)建的每個(gè)機(jī)器人都將配置同一套傳感器?！?/p>

但研究人員預(yù)計(jì)，自動(dòng)駕駛汽車最終可能會(huì)減少對(duì)地圖的依賴，因?yàn)槠浼す饫走_(dá)傳感器的改進(jìn)足以讓它們駕馭相應(yīng)的環(huán)境。當(dāng)然，這些地圖對(duì)于確保早期自動(dòng)駕駛汽車的安全性也是至關(guān)重要的，樂(lè)觀主義者則希望這種技術(shù)最終能夠超越這一點(diǎn)。