英飛凌為奧迪A8提供了關(guān)鍵元件,據(jù)悉這是全球第一款具備第3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的車型。AURIX系列微控制器是zFAS確保自動(dòng)駕駛穩(wěn)定性的核心元件,有多個(gè)控制器均采用AURIX微控制器。
英飛凌為奧迪A8–全球第一款具備第3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車 – 提供關(guān)鍵元件。汽車自動(dòng)駕駛功能分為幾個(gè)不同等級(jí):有了第3級(jí)功能,駕駛可在特定條件下暫時(shí)將手離開方向盤,例如,奧迪A8就允許駕駛在停車和離開時(shí),在慢速車流或塞車時(shí)這樣做。透過英飛凌的微電子元件,汽車能在這類情況下接管駕駛?cè)蝿?wù)。
英飛凌汽車電子事業(yè)處總裁Peter Schiefer表示:「汽車的創(chuàng)新功能中有90%來自電子元件,也就是半導(dǎo)體。英飛凌多年來已是奧迪汽車認(rèn)可的半導(dǎo)體合作伙伴,憑借「科技帶動(dòng)進(jìn)步」(Vorsprung durch Technik)的理念以及英飛凌的芯片,讓汽車更安全、便利,也更環(huán)保。能夠?qū)ξ磥淼囊苿?dòng)性做出貢獻(xiàn),我們感到自豪。」
自動(dòng)駕駛車關(guān)鍵元件
奧迪A8的安全自動(dòng)駕駛得益于英飛凌多款芯片:傳感器、微控制器和功率半導(dǎo)體。在汽車前方和邊角雷達(dá)系統(tǒng)中配置了RASIC系列雷達(dá)傳感器芯片。這些芯片可收發(fā)高頻的77-GHz訊號(hào),并將這些訊號(hào)傳送到中央駕駛輔助控制器(zFAS)。
AURIX系列微控制器是zFAS確保自動(dòng)駕駛穩(wěn)定性的核心元件。AURIX確保汽車資料匯流排的可靠聯(lián)機(jī),評(píng)估及決定資料封裝的優(yōu)先順序,并在最短的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)處理功能,例如,AURIX可依據(jù)來自雷達(dá)和其它傳感器系統(tǒng)的資料啟動(dòng)緊急剎車。由于具備強(qiáng)大的處理能力和廣泛的安全功能,AURIX系列微控制器尤其適用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
奧迪A8中有多個(gè)控制器均采用AURIX微控制器:除了用于引擎控制功能,還用于奧迪AI自適應(yīng)底盤和電子底盤平臺(tái),用于控制避震。微控制器也負(fù)責(zé)啟動(dòng)安全氣囊。
除了應(yīng)用于行駛、駕駛輔助和底盤的電子元件之外,在舒適性與車身電子中也安裝了多款英飛凌的半導(dǎo)體解決方案,例如LITIX Basic系列的LED驅(qū)動(dòng)器用于尾燈,以及Embedded Power系列的橋接驅(qū)動(dòng)器用于擋風(fēng)玻璃雨刷。
自動(dòng)駕駛等級(jí)說明
第0級(jí):無自動(dòng)駕駛功能。駕駛負(fù)責(zé)縱向操控(維持車速、加速、剎車)和橫向操控(轉(zhuǎn)向)。只有警告系統(tǒng),無干預(yù)系統(tǒng)。
第1級(jí):當(dāng)駕駛執(zhí)行車輛的橫向或縱向操作時(shí),系統(tǒng)可接掌另一項(xiàng)駕駛未操作的任務(wù)。
第2級(jí):駕駛可在特定條件下將縱向和橫向操控交給系統(tǒng)掌控,但駕駛必須維持能夠立即重新取得汽車操控權(quán)的狀態(tài)。
第3級(jí):系統(tǒng)可獨(dú)立判別系統(tǒng)極限,駕駛不再需要長時(shí)間監(jiān)看汽車的縱向和橫向操控。然而,駕駛必須于系統(tǒng)發(fā)出提醒時(shí),在指定緩沖時(shí)間內(nèi)立即接手駕駛?cè)蝿?wù)。
第4級(jí):駕駛可在特定應(yīng)用下 (道路類型、車速區(qū)間、環(huán)境條件) 將完整駕駛?cè)蝿?wù)交由系統(tǒng)。第5級(jí)或無人駕駛:汽車可在所有道路類型、車速區(qū)間及環(huán)境條件下,全自動(dòng)執(zhí)行駕駛工作。
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這是我根據(jù)教程配置時(shí)的截圖,components里沒有starup!
這是教程,里面說要勾選starup
始終沒找到為啥會(huì)這樣!
...
發(fā)表于 2023-03-20 10:36?
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評(píng)論