無人駕駛汽車測試場地（國內(nèi)國外對比分析）

　　美國無人駕駛示范區(qū)分為兩大競爭陣營，東部的底特律Motor City（位于密西根州）和西部的硅谷Silicon Valley（位于加利福尼亞州），分別有兩個(gè)汽車測試示范區(qū)。

　　1、Mcity（美國密歇根大學(xué)）

　　Mcity是世界上第一座測試無人駕駛汽車、V2V/V2I車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而打造的無人駕駛試驗(yàn)區(qū)，Mcity由密歇根大學(xué)交通改造研究中心（MTC）負(fù)責(zé)建立，位于密歇根州的安娜堡市，占地32英畝（12.9萬平方米），斥資1000萬美元（由密歇根大學(xué)和密歇根州交通部共同出資）。目前已與福特、通用、本田、日產(chǎn)、豐田、德爾福等15家車企及零部件供應(yīng)商以注資方式展開合作。

　　圖1.Mcity測試車全景圖

　　Mcity模擬城市和郊區(qū)環(huán)境，但里面所有的設(shè)施，甚至行人都是假的。這座虛擬城市將建造40棟大樓的正面外觀、成直角的十字路口、交通圈、橋梁、隧道、礫石道路以及建筑護(hù)欄等大量障礙物。

　　圖2.Mcity模擬設(shè)施

　　園區(qū)內(nèi)設(shè)有城市路況、鄉(xiāng)村路況、高速路況、環(huán)島路況、橫穿鐵路路況等，光路面就分為柏油路、土路、磚路、輸液覆蓋路面等，在美國能看到的路況，在這里都能看到。

　　Mcity主要包括兩個(gè)測試區(qū)域：用于模擬高速公路環(huán)境的高速實(shí)驗(yàn)區(qū)域，；用于模擬市區(qū)和近郊的低速實(shí)驗(yàn)區(qū)域。其中模擬市區(qū)的低速試驗(yàn)區(qū)包含數(shù)英里長的兩車道、三車道和四車道公路，還有交叉路口、交通信號燈以及指示牌，整體布局與普通美國城鎮(zhèn)并無他樣。

　　Mcity允許研究人員模擬聯(lián)網(wǎng)汽車和自動駕駛汽車可能面臨的最嚴(yán)峻挑戰(zhàn)環(huán)境，包括汽車在城市和郊區(qū)可能遇到的最小問題，比如路牌被涂鴉污損、車道標(biāo)記褪色等。各類技術(shù)以及自動駕駛汽車都可以在這里進(jìn)行測試，此后這些技術(shù)才能被應(yīng)用到公共街區(qū)和高速公路上。

　　圖3.Mcity街景

　　密歇根大學(xué)的目標(biāo)是：到2021年，要在密西根州南部街頭建立起聯(lián)網(wǎng)和自動移動系統(tǒng)。密歇根大學(xué)移動轉(zhuǎn)化中心還計(jì)劃在密歇根南部部署2萬多輛汽車、卡車以及公交車，作為評估消費(fèi)行為和挖掘市場機(jī)遇的測試平臺。

　　2、軍工廠改造測試場

　?。?）Willow Run測試基地

　　除了Mcity，密歇根大學(xué)還參與了一個(gè)項(xiàng)目：在10英里外的伊普斯蘭提小鎮(zhèn)建設(shè)一個(gè)更復(fù)雜的測試場。這個(gè)測試場名叫“American Center for Mobility”，占地335英畝（2034畝），它擁有很長的歷史背景，二戰(zhàn)時(shí)期，工廠用來生產(chǎn)轟炸機(jī)?；赜泄y試使用的高速路，里面還會配備各種復(fù)雜的十字路口、三層立交橋以及越野路面，路面上還有天然的坑洞。

　　圖4.Willow Run測試基地全景圖

　?。?）GoMentum Station

　　GoMentum Station位于舊金山硅谷以北40英里的康科德海軍武器站內(nèi)，是一座廢棄的海軍基地，占地2100英畝。基地已經(jīng)鋪好20英里的公路和街道，其中立交橋、隧道、鐵路等城市基礎(chǔ)設(shè)施一應(yīng)俱全，還有一堆兵營和大樓，環(huán)境類似于城區(qū)，是一個(gè)理想的無人駕駛汽車測試地。其“得天獨(dú)厚”的地理環(huán)境使得蘋果、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司，以及大眾和日產(chǎn)等汽車廠商的本地研發(fā)部門都對它感興趣。

　　圖5.GoMentum Station海軍基地衛(wèi)星圖

　?。?）Castle空軍基地

　　2014年，谷歌租用加利福尼亞Castle空軍基地內(nèi)60英畝土地（現(xiàn)100畝左右）用來測試它的無人駕駛汽車（Self-Driving-Cars，SDC）并培訓(xùn)無人駕駛汽車司機(jī)。封閉試驗(yàn)場內(nèi)部有類似于郊區(qū)和城市街區(qū)的街道、支路和公路延伸。同時(shí)還有模擬工作的交通信號燈燈、停止符和交通環(huán)島，甚至還有雨天模擬器。測試現(xiàn)場有 53 輛無人駕駛汽車

　　圖6.Castle全貌

　　（二）瑞典——AstaZero測試場

　　2014年8月21日，瑞典AstaZero安全技術(shù)綜合試驗(yàn)場正式開放。

　　AstaZero測試場的首要任務(wù)是測試防止事故發(fā)生的主動安全系統(tǒng)，測試場擁有擁擠的城市道路、高速公路、多車道并行路況、環(huán)島以及交叉路口，而這些都對研究車與車，以及車與其他交通參與者（行人、自行車、電動自行車、摩托車、突然出現(xiàn)的動物等移動障礙物）的相互影響至關(guān)重要。AstaZero試驗(yàn)場的另外一項(xiàng)重要功能是成為未來安全技術(shù)的研發(fā)平臺。在這里，通過與大學(xué)以及行業(yè)機(jī)構(gòu)的合作，致力于使世界交通實(shí)現(xiàn)零死亡。

　　圖7.AstaZero測試場全景圖

　　該測試場占地面積約200萬平方，總建筑面積25萬平方米。四周有一條5.7公里長的鄉(xiāng)村道路，設(shè)置4個(gè)40×25米的活動模塊用以模擬城市環(huán)境；同時(shí)還有一個(gè)直徑為240米的環(huán)形高速測試區(qū)，通過減速帶與另一條700多米長的多車道道路相連?？梢匀澳M城市、鄉(xiāng)村、高速路等多種路段，并且可以供無人駕駛汽車和機(jī)器人進(jìn)行測試實(shí)驗(yàn)。

　　圖8.AstaZero測試場實(shí)景圖

　　（三）新加坡——維壹科技城

　　2014年8月，新加坡成立了自動駕駛汽車動議委員會，用于監(jiān)管自動駕駛汽車的研究和測試。在維壹科技城中進(jìn)行自動駕駛試驗(yàn)，試驗(yàn)由新加坡的土地與交通部門主導(dǎo)，這也是首個(gè)允許在公共道路測試的試驗(yàn)區(qū)。而新加坡作為亞洲地區(qū)為數(shù)不多的參與汽車無人駕駛研究的國家，其與麻省理工學(xué)院聯(lián)合成立的研究組織早已在研究無人駕駛的可能性。它是第一個(gè)提出申請?jiān)囼?yàn)的組織，他們希望能夠快速得到測試許可。

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